研究者/研究室一覧
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豊橋技術科学大学
長岡技術科学大学
国立高等専門学校機構あ
阿部 雅二朗 researchmap
秋元 頼孝
研究室では、心理行動実験やモバイル型簡易脳波計を用いて、心や脳の情報処理過程を明らかにする研究を行っています。教員は、言語の語用論的な側面（文脈の中での言語理解・使用やコミュニケーション）について特に興味を持ち研究を行ってきましたが、大学で学生の教育に関わることを通じて、「言語の学習」と「言語による学習」についても関心が強くなってきました。研究室の学生は、言語に限らず、それぞれが興味を持ったテーマを設定して研究を行っています。
阿部 雅二朗 researchmap
横田 和哉 researchmap
１．建設機械工学
２．物流機械工学
３．ヴィークルダイナミクス
４．限界状態設計法
５．機械-環境系設計工学
６．トライボロジー
７．音響工学・音声情報処理
明田川 正人 researchmap
吉田 昌弘
メートル定義に準拠したナノメートル・ピコメートル計測技術の開発
１．位相補間誤差のないレーザ干渉測長計の開発
２．結晶格子間隔を利用した微小長さ測定の開発
３．光コムを用いた周波数標準に直接準拠する絶対長さ測定の開発
４．簡便な半導体レーザを用いた超精密干渉測長計の開発
５．ナノメートル・ピコメートル計測を支援する環境整備技術の開発
超精密制御技術の開発
１．結晶格子表面の原子配列を参照基準とする２次元位置決めの開発
２．ディープラーニングを用いた超精密真直度測定機の開発
安里 陽子（岐阜工業高等専門学校） researchmap
穴田賢二
横山温和（佐世保工業高等専門学校） researchmap
阿部敏生
関口 明生（木更津工業高等専門学校） researchmap
青柳 洋平
相場大佑（福井工業高等専門学校） researchmap
青木宏樹（福井工業高等専門学校） researchmap
荒川 正幹
秋山肇
山口 明美
マグラブナン ポリン アンナ テレーゼ マラヤ researchmap
上別府 陽（釧路工業高等専門学校） researchmap
東 章弘
安倍健太郎
小倉亜紗美
赤塚 元軌
赤﨑達志
秋口 俊輔
外谷 昭洋
秋田 裕太
佐藤 彰彦
安細 勉
青木 佳史
青砥 正彦
新井（杲） 由美
安井 絢子
綾野 秀樹
顯谷 智也子
阿部 達雄
荒川 裕紀（明石工業高等専門学校） researchmap
青山義弘
荒船 博之
安藤 浩哉（豊田工業高等専門学校） researchmap
阿蘇和寿
安藤 邦彬（茨城工業高等専門学校） researchmap
安里健太郎
阿部 敬一郎
阿部 勝正（函館工業高等専門学校） researchmap
淺井 一仁
青山歓生
秋山正弘
藍澤 光晴
天野 仁司（福島工業高等専門学校） researchmap
荒牧憲隆
浅田 格
荒木 祥一
穐本 浩美
秋田 敏宏
赤崎 雄一
赤尾 尚洋
青野順也
荒木 功平
赤塚 康介
新井好司
芦田 和毅
芥河 晋
安部力（北九州工業高等専門学校） researchmap
芥川一則
芦原 佑樹
青木 久美（沖縄工業高等専門学校） researchmap
平野 旭
安齋 弘樹
浅野憲哉
赤堀 匡俊
青木優介
浅尾 晃通
山田 昭弥
阿部 司
赤垣 友治
青柳 克弘
荒川臣司（茨城工業高等専門学校） researchmap
青木 利澄
青木 宏之
青柳成俊
荒川正和
高野明夫
冨澤 明
明石 剛二
穴井 孝義
安東 至
安藤 敏彦
有馬 弘智
明石 尚之
阿部林治
青木 薫（米子工業高等専門学校） researchmap
青野 雄太（久留米工業高等専門学校） researchmap
朝日 太郎
赤松 重則
阿部 秀樹
浅原 京子
青木哲
赤迫 照子（宇部工業高等専門学校） researchmap
荒川達也
秋葉 貞洋（弓削商船高等専門学校） researchmap
油谷英明
荒木 秀明
新井 修
天内 和人（徳山工業高等専門学校） researchmap
浅川 貴史
浅地 豊久（滋賀県立大学） researchmap
天野 圭子
赤川 佳穂
新田 保敏
安藤 陽平
相田 慎 researchmap
In the early stages of the Great East Japan Earthquake, a vast number of tweets were related to high-urgency rescue requests; however, most of these tweets were buried under many other tweets, including some well-intentioned retweets of the rescue
requests. To better handle such a situation, we have developed and published a website that automatically lists similar statements to extract rescue requests from Twitter on March 16, 2011. We analysis not only the technology of the system but also the start of a rescue project #99japan. The project takes particular note of the progress and completion reports of the rescue situations. uses this site as sources of rescue information. Note that #99japan originated from a thread of
the Japanese textboard 2channel, which was launched by some volunteers within two hours of the disaster's occurrence.
requests. To better handle such a situation, we have developed and published a website that automatically lists similar statements to extract rescue requests from Twitter on March 16, 2011. We analysis not only the technology of the system but also the start of a rescue project #99japan. The project takes particular note of the progress and completion reports of the rescue situations. uses this site as sources of rescue information. Note that #99japan originated from a thread of
the Japanese textboard 2channel, which was launched by some volunteers within two hours of the disaster's occurrence.
「ゲーム理論」は、古くより様々な分野で幅広く研究されている理論であるが、いくつかの研究アプローチがある。特に、将棋や囲碁などのゲームの盤面を計算理論的に抽象・一般化し、ゲームの進行を「ある種の計算機」と見なした計算モデルが交替性計算である。このモデルは、計算量理論においては比較的古典的なものであるが、計算構造が他のモデルと比較すると極めて複雑であり、その本質的な計算能力について未解決問題が多い。
本研究は、この交替性計算モデルの概念をより明確にするために、既存の計算モデルである決定性・非決定性・確率的計算モデルそれぞれとを比較し、従来の計算量理論の手法や新しい技法を適用することで、各計算モデルで定義される計算量（すなわち、計算に必要な時間とメモリ領域）の各クラス間の未知なる関係性を明らかにすることである。
なお、科研費・若手研究(B)「交替性計算の潜在的能力」の研究代表者として本研究に携わっている。
本研究は、この交替性計算モデルの概念をより明確にするために、既存の計算モデルである決定性・非決定性・確率的計算モデルそれぞれとを比較し、従来の計算量理論の手法や新しい技法を適用することで、各計算モデルで定義される計算量（すなわち、計算に必要な時間とメモリ領域）の各クラス間の未知なる関係性を明らかにすることである。
なお、科研費・若手研究(B)「交替性計算の潜在的能力」の研究代表者として本研究に携わっている。
東日本大震災初期，Twitter に寄せられた膨大なツィートには，緊急性の高い救助要請候補が多数含まれていたものの，他の震災関連ツィートや「善意のリツィート」によって，通報されるべき情報が埋もれてしまった．この様な状況を解消するために，2011年3月16日，Twitter 上の救助要請情報をテキストフィルタリングで抽出し，類似文を一つまとめ一覧表示するWeb サイトを開発・公開した．現在，本サイト技術のみならず，通報支援活動プロジェクト#99japan との具体的な連携・活用事例についても考察している．なお #99japan は，救助状況の進捗・完了報告を重視するTwitter を用いた活動であると共に，発災2 時間後に2ちゃんねる臨時地震板ボランティアらによって立ち上げられたスレッドに由来する．
青野 雅樹 researchmap
Given images, this research seeks new technologies to automatically generate appropriate annotations.
Give massive plant images taken in the field, we have been conducting research to identify the species of the plant, no matter what kind of images such as flower, leaves, a tree as a whole, and barks. We have used unique deep learning technologies behind the accurate identification. We believe this technology can be used for multiple potential applications including partial search and 3D scene retrieval.
3D shape models are in great use in a variety of industries ranging from mechanical CAD, flight simulator, architecture, civil engineering, to entertainment industries, education, and commercial films, and 3D movies. However, it is formidable to create each new 3D model from scratch, because making a 3D shape models is very time consuming and expensive task. To overcome these difficulties, we have developed a series of new technologies (where some of them are patented) to retrieve 3D shape objects with remarkable accuracy.
In addition to searching each 3D shape, we recently have embarked on
a research dealing with a collection of 3D objects called "3D scene", and introduced a deep learning approach to the 3D shape search and classification.
機械部品などの三次元CADを駆使する製造業はもとより、CG製作一般、三次元ゲーム製作、教育、建築業など、三次元モデルは様々な分野で使われています。しかし、三次元の幾何形状モデルを、ゼロからモデルを製作するのは、熟練とデザイン能力が要求されます。そこで、データベースなどに蓄積された既存の三次元形状モデルが与えられた場合に、「形状のヒント」（形の特徴、似た形状モデル、スケッチなど）を与えて、類似するモデルを高精度で検索する技術を開発し、特許を出願しました。検索精度は、事前学習を行わない手法としては、世界一を誇っています。この技術により、データの再利用性が高まり、また元々複雑な形状を分割する技術にも成功しています。
近年は、単体の3Dモデルだけでなく、集合体である3Dシーンの検索や分類の研究、部分形状類似検索にもフォーカスし、各種深層学習技術を導入し、より高精度化を目指しています。
何千、何万とある地球上の植物画像（花、葉、樹木全体、樹皮、紅葉、落葉した樹形など様々）に対して、深層学習を用いて精度の高い鑑定を行える技術の開発を行っています。この基礎技術は、様々な応用があり、部分検索や3Dシーン検索にも応用できると考えています。
画像を与えて、それに自動的にアノテーションを付与する研究です。Facebook, Instagram, Twitterなど多くのSNSでは、画像や映像が日常的にアップロードされています。しかし、それらにほとんど注釈がないことが多いのが現状です。そこで、深層学習を用いて、事前に訓練しておき、未知な画像が入力されたときに、できるだけ自然なアノテーションを付与する技術開発を目指しています。
秋月 拓磨 researchmap
漫然運転や前方不注意などの「発見(認知)の遅れ」による交通事故がいまだ多く発生しています。とくに、疲れや眠気などにより、運転への意識が低下した状態では事故のリスクが高まります。本研究では、ドライバの動きから注意力低下の兆候となる行動を検知し、注意力状態を予測する方法を提案します。
Cellular neural networks (CNNs) are one type of interconnected neural network and differ from the well-known Hopfield model in that each cell has a piecewise linear output function. In my study, a multi-valued CNN model in which each nonlinear element consists of a multi-valued output function has been proposed. In addition, the proposed multi-valued CNN has been applied to a diagnosis disease problem. The results obtained show that the multi-valued CNN improves classification accuracy by appropriately selecting the output level q. Moreover, these results also show that the multi-valued associative memory can expand both the flexibility of designing the memory pattern and its applicability.
In this study, we focus on a time-series analysis method for human motion analysis based on symbolization of sensor data. Human movements are observed by motion sensors such as accelerometers and gyroscopes, which involve time series. Time series of movements can often be represented as periodical signals. In our approach, the time series of the periodic signals are expressed by dynamical systems having attractors, which symbolize the time series in state space. Moreover, the symbol space is designed from a set of attractors to classify/partition symbols. In the past, we have discussed similarity measures for motion in the symbol space by using simulation. The aim of this simulation was to investigate the relationship between the physical conditions of motion and the distribution of symbols in the symbol space. The results suggested that symbol space can be used to discriminate motions.
人の身体動作を計測して得られる運動データから，作業者のくせやスキルといった動作特徴を抽出することを目的とし，力学系理論におけるアトラクタの概念を用いた時系列データ解析法を提案しています．アトラクタとは，解を求めることが困難な力学系（微分方程式）において，解の性質を幾何的に把握するための数学的概念のことで，解の振る舞いを相空間（位相空間）上で観察することによって系の時間変化の様子や安定性を議論できます．
本テーマでは，運動データをある種の力学系から生成された解のひとつとして捉え，データに含まれる動作の様式や個性のパターンをアトラクタによって表現する方法を検証しています．またその応用として，運動データから作業者のくせや個人差を抽出して定量評価する方法や，身体スキルの獲得支援への応用を検証しています．これまでに腕の振り動作を対象として，実データおよび振り子運動の数理モデルをつかった数値実験をとおして，提案する解析法の有効性を検証しました．
1988年，L.O.Chuaらによって提案されたセルラニューラルネットワーク（CNN）は，相互結合型ニューラルネットワークの一種で電子回路化が容易な疎な結線構造と区分線形な出力特性を有しています．これらの特徴から，CNNは信号・画像処理の実時間処理への応用が期待されるとともに，連想記憶モデルとしても優れた能力を有していることが知られています．
本テーマでは，CNNの連想記憶能力の向上と故障診断や病名診断といった診断支援システムへの応用を目指し，CNNの設計と応用に関する研究をすすめています．とくに，私たちの研究グループでは，従来2値または3値のパターンしか記憶できなかったCNNを多値パターンも記憶できるよう拡張する方法を提案するとともに，肝臓病名の診断問題への応用例をとおして多値CNNの実問題での有効性を明らかにしました．
秋葉 友良 researchmap
オープンドメイン質問応答と呼ばれる、高度な情報検索技術の開発を行っています。日本語でそのまま表現した質問文を入力として、Webページや新聞記事などのプレーンなテキストから、質問文の直接の答を抽出する技術です。例えば、「世界初のレトルト食品は何ですか。」という質問に対して、新聞記事から「大塚食品、世界初のレトルト食品ボンカレーを発売。」といった記述を見つけ出し、「ボンカレー」と回答します。
このようなシステムは、情報検索技術と自然言語処理技術の統合により実現されていますが、本研究室では特に、事前知
このようなシステムは、情報検索技術と自然言語処理技術の統合により実現されていますが、本研究室では特に、事前知
大規模なデータから必要な情報を発見する知的活動支援技術。特に、Webや新聞記事などのプレーンなテキストから、自然言語で入力した質問文の答えを抽出する技術であるオープンドメイン質問応答の研究を行っている。例えば、「世界初のレトルト食品は何ですか。」という質問に対して、新聞記事から「大塚食品、世界初のレトルト食品ボンカレーを発売。」といった記述を見つけ出し、「ボンカレー」と回答する。このような質問をfactoid型と呼ぶが、さらに、理由(why型)や方法(how型)などの、実世界で問われるあらゆる種類の質問に答える質問応答システム（ユニバーサル質問応答）の研究も行っている。
異なる言語を利用する文化圏とのコミュニケーションを支援する技術。機械翻訳には種々の手法が提案されているが、中でも言語間で同内容の文の対応が付けられた対訳コーパスから翻訳の確率モデルを学習する統計的機械翻訳の研究を行っている。また、機械翻訳を利用して、他言語で記述された情報源から回答を見つけ出す、言語横断質問応答の開発も行っている。
人間が使う言葉を用いて、人工物を制御したり対話を行う技術の開発。人の思考を即時に表現可能な音声言語を用いることが有望であり、そのために音声認識技術を利用する。研究室では、質問応答や機械翻訳など種々のアプリケーションに利用する言葉の特徴を捕えた事前知識(言語モデル)を用いて、認識性能の改善、タスクに適したインターフェースの開発を行っている。
浅井 良策 researchmap
浅川 徹也 researchmap
研究分野は、“人はこの画像をどう感じるのか？”というテーマで、『感情推定』の研究を行なっております。さらに、近年注目されている深層学習を用い、様々な技術を組み合わせ、より高度な感情推定を行なっております。
この研究は様々なことに社会貢献でき、一例としては、TwitterやInstagramに代表されるSNSなどでは、自身のアカウントに関係なく不適切な画像や動画を見てしまうことが多いので、この研究を応用することで、フィルタリングしてくれるだけでなく、人々の健康状態、心身状態に応じた画像、動画を表示または配信できることが期待できると考えています。
浅川 徹也 researchmap
“人はこの画像をどう感じるのか？”というテーマで、『感情推定』の研究を行なっています。さらに、近年注目されている深層学習を用い、様々な技術を組み合わせ、より高度な感情推定を行なっています。
浅野 純一郎 researchmap
国内地方都市を対象として、持続可能な次世代の都市農村環境の創出を踏まえ、都市的土地利用や農村土地利用に係わる問題点を実証的に明らかにし、コンパクトシティや環境負荷の軽減、コロナ後の社会のあり方を踏まえた社会インフラとしての土地利用制度やその運用のあり方について提案を行うことを目的に研究しています。
In this theme I clarify the applying process of modern urban technology and thought in Japan and real urban formation process especially in local city through the excavation of new historical documents. Additionally, I consider the value of it today. Because historical resource and urban design are closely related each other, I practice the upgrading of urban environment and townscape in the case study city, finding original planning resource.
Under the era of depopulation and low economic development, the transformation to Compact City is necessary. In order to realize it effectively, land use planning and urban structure formation is more important as the planning method. In this theme, I focus especially on suburban area of Japanese local city and target Urban planning area, Area division system, Development permission system, District planning system, or Ordinance by local municipality. Through the empirical method, by clarifying the gap between actual situation and institution, I investigate the fundamental issues.
Under the depopulation society, it is necessary to be designated Urban Plan in the difficult condition anticipating the future. Additionally, after the Great East Japan Earthquake, the importance of urban disaster prevention planning has been accelerated. In the theme, I consider the planning method of urban resilience and urban disaster prevention planning especially in the viewpoint of land use plan.
人口減少・経済低成長時代を迎え、コンパクトで持続可能な都市への転換が求められています。この実現手段として必須なのが土地利用計画と都市構造構築です。本テーマでは、特に地方都市の郊外土地利用に着目し、都市計画区域、線引き制度、開発許可制度、地区計画制度、自治体自主条例等の土地利用制度や、都市マスタープランや立地適正化計画等による都市構造の規定のあり方を研究対象としています。開発の実態と制度･運用との齟齬を、全国調査で実証的に明らかにし、その問題点を追求します。2022〜2023年度では、立地適正化計画の実効性や線引き制度運用との整合性、市街化区域内農地等、低未利用地活用の課題等を研究しています。
日本近代における都市計画思想や計画技術の適用経過と、それに伴う実態としての都市形成経過を、主に地方都市を対象に史料発掘を含めて実証的に明らかにし、今日における意義を検証します。また、歴史研究は都市デザインとの親和性が高いため、歴史的な観点を含めながら、豊かな都市空間の創出のために新たな価値や地域的な計画資源を発掘します。2022-2023年度の課題として、公営住宅地建設と市街地形成との関係に関する研究、商業系用途地域における歴史的市街地整備（伝健地区等）のあり方に関する研究を進めます。
人口減少社会の下、将来予測の難しい不確実性の中で都市計画の立案が求められるようになりました。また東日本大震災以降、都市防災計画の重要性は増しています。本研究では人口減少社会への備えとして多面的な都市レジリエンスのあり方や、災害発生要因を土地利用計画的観点から捉え都市防災のあり方を検討します。2022-2023年度では、空き家の更新状況や空家対策基本計画の運用の課題、大規模盛土造成地の市街化実態と地盤改良のあり方、中心市街地活性化事業による中心市街地の防災性への影響、防災指針にみる水害リスク地への居住のあり方、調整区域･白地区域地区計画と浸水想定区域との重複実態等を研究します。
足立 忠晴 researchmap
物体が衝突するときの構造の衝撃破壊・損傷を評価するために、磁石が埋め込まれた物体が衝突する構造付近に置かれたコイルに生じる誘導起電力を測定し、これより衝撃荷重および構造の変形を測定することを可能にしました。
Currently mechanical structures and components are required high reliabilities for impact: safeties of occupants and pedestrians at automobiles collision, protection of mobile devices for drop impact, etc. In the researches, dynamic plastic deformation and collapses of structures are researched to develop novel structure for impact energy absorptions based on dynamic material properties. Novel methods are also developed to reduce impact loading by using thin foam films etc.
1) Evaluation of dynamic material properties
2) Development of materials for impact energy absorption
3) Development of mechanical structure systems for impact energy absorption
4) Development of active control systems for impact energy absorption
5) Reduction effect of impact loading of polymer foam films
6) Development of testing apparatuses for dynamic properties of mechanical components and materials
7) Evaluation method of dynamic and impact properties of structures
Some publications
Hiroaki NAKAMOTO, Tadaharu ADACHI, Masahiro HIGUCHI: Approximate Analysis of Progressive Deformation in Honeycomb Structures Subjected to In-Plane Loading. Archive of Applied Mechanics, Vol. 83 (2013), pp379-396.
Tadaharu ADACHI, Atsuo TOMIYAMA, Wakako ARAKI, Akihiko YAMAJI: Energy Absorption of a Thin-Walled Cylinder with ribs Subjected to Axial Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.35 (2008) pp.65-79.
Azhari SASTRANEGARA, Tadaharu ADACHI, Akihiko YAMAJI: Improvement of Energy Absorption of Impacted Column due to Transverse Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.31 (2005), pp.483-496.
1) Evaluation of dynamic material properties
2) Development of materials for impact energy absorption
3) Development of mechanical structure systems for impact energy absorption
4) Development of active control systems for impact energy absorption
5) Reduction effect of impact loading of polymer foam films
6) Development of testing apparatuses for dynamic properties of mechanical components and materials
7) Evaluation method of dynamic and impact properties of structures
Some publications
Hiroaki NAKAMOTO, Tadaharu ADACHI, Masahiro HIGUCHI: Approximate Analysis of Progressive Deformation in Honeycomb Structures Subjected to In-Plane Loading. Archive of Applied Mechanics, Vol. 83 (2013), pp379-396.
Tadaharu ADACHI, Atsuo TOMIYAMA, Wakako ARAKI, Akihiko YAMAJI: Energy Absorption of a Thin-Walled Cylinder with ribs Subjected to Axial Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.35 (2008) pp.65-79.
Azhari SASTRANEGARA, Tadaharu ADACHI, Akihiko YAMAJI: Improvement of Energy Absorption of Impacted Column due to Transverse Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.31 (2005), pp.483-496.
Application of polymers and polymeric composites are expanded to several mechanical structures and components since the materials have good mechanical properties with light weight. In the research, while mechanical properties of polymers and polymeric composites are evaluated, materials having excellent properties are also developed and designed.
1) Evaluation of mechanical properties and material designs of nano-composites
2) Effects of impact reduction and heat insulation by thin foam films
3) Effect of crosslinking in polymers on mechanical properties
4) Mechanical properties and material designs of rubber materials
5) Evaluation and material design for impact energy absorption
6) Development of functionally graded polymers and theirs engineering applications
Some publications
Markus Karamoy UMBOH, Tadaharu ADACHI, Tadamasa NEMOTO, Masahiro HIGUCHI, Zoltan MAJOR: Non-Stoichiometric Curing Effect on Fracture Toughness of Nanosilica Particulate-Reinforced Epoxy Composites. Journal of Materials Science. Vol. 49 (2014), pp.7454-7461.
Tadaharu ADACHI, Wakako ARAKI, Masahiro HIGUCHI: Mixture Law Including Particle-Size Effect on Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Particle-Filled Composites (Invited paper). Acta Mechanica, Vol.214, No.1-2 (2010), pp.61-69.
Tadaharu ADACHI, Mayuka OSAKI, Wakako ARAKI, Soon-Chul KWON: Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Silica-Particle-Filled Epoxy Composites. Acta Materialia, Vol.56 (2008) pp.2101-2109.
1) Evaluation of mechanical properties and material designs of nano-composites
2) Effects of impact reduction and heat insulation by thin foam films
3) Effect of crosslinking in polymers on mechanical properties
4) Mechanical properties and material designs of rubber materials
5) Evaluation and material design for impact energy absorption
6) Development of functionally graded polymers and theirs engineering applications
Some publications
Markus Karamoy UMBOH, Tadaharu ADACHI, Tadamasa NEMOTO, Masahiro HIGUCHI, Zoltan MAJOR: Non-Stoichiometric Curing Effect on Fracture Toughness of Nanosilica Particulate-Reinforced Epoxy Composites. Journal of Materials Science. Vol. 49 (2014), pp.7454-7461.
Tadaharu ADACHI, Wakako ARAKI, Masahiro HIGUCHI: Mixture Law Including Particle-Size Effect on Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Particle-Filled Composites (Invited paper). Acta Mechanica, Vol.214, No.1-2 (2010), pp.61-69.
Tadaharu ADACHI, Mayuka OSAKI, Wakako ARAKI, Soon-Chul KWON: Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Silica-Particle-Filled Epoxy Composites. Acta Materialia, Vol.56 (2008) pp.2101-2109.
Trees are keeps flexibility and withstand disturbances of winds, gravity etc. in growth process. In the research, internal structures of trees having flexibility and strength are clarified to apply to industrial materials and mechanical structures with biomimetics approaches.
1) Evaluation of distribution of mechanical properties in tree
2) Evaluation of mechanical properties of component cell in tree
3) Evaluation of flexibility and strength of tree
4) Development of materials having similar internal structures to tree
5) Biomimetic application of tree
1) Evaluation of distribution of mechanical properties in tree
2) Evaluation of mechanical properties of component cell in tree
3) Evaluation of flexibility and strength of tree
4) Development of materials having similar internal structures to tree
5) Biomimetic application of tree
樹木は，柔軟な構造を維持しつつ，風，重力などの外力に対して抵抗して成長している．このような高い柔軟性と高強度を有する樹木の内部構造を明らかにし，バイオミメティックスアプローチにより新たな構造材料あるいは機械要素へ応用することを目的としている．
1) 樹木の内部の力学的特性分布の評価
2) 樹木の構成細胞の力学的特性評価
3) 樹木の柔軟性および強度評価
4) 樹木の内部構造を模擬した材料の開発
5) 樹木のバイオミメティックス応用
1) 樹木の内部の力学的特性分布の評価
2) 樹木の構成細胞の力学的特性評価
3) 樹木の柔軟性および強度評価
4) 樹木の内部構造を模擬した材料の開発
5) 樹木のバイオミメティックス応用
自動車の衝突における乗員および歩行者の安全，落下衝撃のモバイル機器の保護など，現在の機械構造物，機械要素において衝撃に対する信頼性が求められている．そこで本研究では，材料の動的力学的特性に基づいて，衝撃エネルギ吸収構造を開発するための構造の動的塑性変形，圧潰特性を明らかにし，軽量なエネルギ吸収構造を開発している．また発泡材料などにより衝撃荷重の低減のための技術を開発している．
1) 材料の動的力学的特性の評価
2) 衝撃エネルギ吸収材料の開発
3) 衝撃エネルギ吸収のための構造システムの開発
4) 衝撃エネルギ吸収の能動的制御システムの開発
5) 発泡樹脂フィルムによる衝撃低減効果
6) 動的力学的特性評価のための試験装置の開発
7) 構造の動的力学的特性の評価方法の提案
主な業績
Hiroaki NAKAMOTO, Tadaharu ADACHI, Masahiro HIGUCHI: Approximate Analysis of Progressive Deformation in Honeycomb Structures Subjected to In-Plane Loading. Archive of Applied Mechanics, Vol. 83 (2013), pp379-396.
Tadaharu ADACHI, Atsuo TOMIYAMA, Wakako ARAKI, Akihiko YAMAJI: Energy Absorption of a Thin-Walled Cylinder with ribs Subjected to Axial Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.35 (2008) pp.65-79.
Azhari SASTRANEGARA, Tadaharu ADACHI, Akihiko YAMAJI: Improvement of Energy Absorption of Impacted Column due to Transverse Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.31 (2005), pp.483-496.
1) 材料の動的力学的特性の評価
2) 衝撃エネルギ吸収材料の開発
3) 衝撃エネルギ吸収のための構造システムの開発
4) 衝撃エネルギ吸収の能動的制御システムの開発
5) 発泡樹脂フィルムによる衝撃低減効果
6) 動的力学的特性評価のための試験装置の開発
7) 構造の動的力学的特性の評価方法の提案
主な業績
Hiroaki NAKAMOTO, Tadaharu ADACHI, Masahiro HIGUCHI: Approximate Analysis of Progressive Deformation in Honeycomb Structures Subjected to In-Plane Loading. Archive of Applied Mechanics, Vol. 83 (2013), pp379-396.
Tadaharu ADACHI, Atsuo TOMIYAMA, Wakako ARAKI, Akihiko YAMAJI: Energy Absorption of a Thin-Walled Cylinder with ribs Subjected to Axial Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.35 (2008) pp.65-79.
Azhari SASTRANEGARA, Tadaharu ADACHI, Akihiko YAMAJI: Improvement of Energy Absorption of Impacted Column due to Transverse Impact. International Journal of Impact Engineering, Vol.31 (2005), pp.483-496.
高分子材料および高分子系複合材料は軽量で優れた力学的特性を有し，機械構造，機械要素に数多く使用されつつある．本研究では機械構造で使用するために高分子材料および高分子系複合材料の力学的評価を行うとともに，さらに優れた力学的特性を得るための材料設計，開発を行う．
1) ナノコンポジットの力学的特性評価および材料設計
2) 発泡樹脂フィルムの衝撃低減効果と断熱効果の応用
3) 高分子材料の架橋構造が及ぼす力学的特性への影響
4) 高分子ゴム材料の力学的特性と材料設計
5) 衝撃エネルギ吸収特性の評価と工学的応用
6) 傾斜機能樹脂材料の開発と工学的応用
主な業績
Markus Karamoy UMBOH, Tadaharu ADACHI, Tadamasa NEMOTO, Masahiro HIGUCHI, Zoltan MAJOR: Non-Stoichiometric Curing Effect on Fracture Toughness of Nanosilica Particulate-Reinforced Epoxy Composites. Journal of Materials Science. Vol. 49 (2014), pp.7454-7461.
Tadaharu ADACHI, Wakako ARAKI, Masahiro HIGUCHI: Mixture Law Including Particle-Size Effect on Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Particle-Filled Composites (Invited paper). Acta Mechanica, Vol.214, No.1-2 (2010), pp.61-69.
Tadaharu ADACHI, Mayuka OSAKI, Wakako ARAKI, Soon-Chul KWON: Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Silica-Particle-Filled Epoxy Composites. Acta Materialia, Vol.56 (2008) pp.2101-2109.
1) ナノコンポジットの力学的特性評価および材料設計
2) 発泡樹脂フィルムの衝撃低減効果と断熱効果の応用
3) 高分子材料の架橋構造が及ぼす力学的特性への影響
4) 高分子ゴム材料の力学的特性と材料設計
5) 衝撃エネルギ吸収特性の評価と工学的応用
6) 傾斜機能樹脂材料の開発と工学的応用
主な業績
Markus Karamoy UMBOH, Tadaharu ADACHI, Tadamasa NEMOTO, Masahiro HIGUCHI, Zoltan MAJOR: Non-Stoichiometric Curing Effect on Fracture Toughness of Nanosilica Particulate-Reinforced Epoxy Composites. Journal of Materials Science. Vol. 49 (2014), pp.7454-7461.
Tadaharu ADACHI, Wakako ARAKI, Masahiro HIGUCHI: Mixture Law Including Particle-Size Effect on Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Particle-Filled Composites (Invited paper). Acta Mechanica, Vol.214, No.1-2 (2010), pp.61-69.
Tadaharu ADACHI, Mayuka OSAKI, Wakako ARAKI, Soon-Chul KWON: Fracture Toughness of Nano- and Micro-Spherical Silica-Particle-Filled Epoxy Composites. Acta Materialia, Vol.56 (2008) pp.2101-2109.
足立 望 researchmap
「バルク金属ガラス」は、通常の金属材料とは異なり結晶構造を持たないアモルファス合金の一種です。バルク金属ガラスは、優れた強度の反面、特異な構造のために、通常金属の変形機構である転位運動による塑性変形が出来ず、延性を示さずに脆性的に破壊する大きな欠点があります。近年、バルク金属ガラスに対して巨大ひずみ加工を施すことによって、アモルファスでありながら延性を示すことが明らかになりました（業績1-1）．本研究では，巨大ひずみ加工によりバルク金属ガラスに発現する延性のメカニズム解明を目指して、量子ビームや詳細な力学挙動解析に取り組んでいます。
鉄やチタンなど私たちの身の回りに良く使われている金属材料は、相変態を利用した組織制御によって、目的の力学特性を有する材料が創られている。相変態には主に熱を利用した熱誘起相変態と、圧力を利用した圧力誘起相変態の２つが挙げられるが、現在使用されているのは、熱誘起相変態のみである。これは、熱誘起相変態を生じさせるためには非常に高い圧力が必要なこと、圧力誘起相変態により生じた高圧相は、常圧に戻る過程で元の相に逆変態することが原因である。近年の研究で、圧力誘起相変態が生じる高い圧力下で巨大ひずみ加工を施すことによって、従来常圧では存在し得なかった高圧相が常圧でも残留することを明らかにした。本研究では、高圧相の実用部材への応用に向けて、高圧相の安定化のメカニズムや、力学特性などを詳細に調査しています。
安部 洋平 researchmap
環境問題対策として自動車の軽量化が求められており、そのため高比強度な高張力鋼板、超高張力鋼板やアルミニウム合金板の利用が増加しています。超高張力鋼板のプレス成形、せん断加工などの変形特性などさまざまなプレス成形技術を研究しています。
1) Improvement of sheared edges in blanking and punching.
2) Evaluation of spring back in sheet bending
3) Improvement of formability in deep drawing by coated dies
4) Improvement of formability in hole burring by cermet dies
5) Improvement of edge quality in sheared hole
6) Observation of sheet and tool in blanking
7) Prevention pf occurrence of fracture and wrinkling in flanging
8) Direct punching in inclined sheets
9) Behaviour of scrap in trimming
10) Chipping in trimming
2) Evaluation of spring back in sheet bending
3) Improvement of formability in deep drawing by coated dies
4) Improvement of formability in hole burring by cermet dies
5) Improvement of edge quality in sheared hole
6) Observation of sheet and tool in blanking
7) Prevention pf occurrence of fracture and wrinkling in flanging
8) Direct punching in inclined sheets
9) Behaviour of scrap in trimming
10) Chipping in trimming
1) Multi-stage stamping including thickening of corners of
drawn cup
2) Two-stage plate forging for thickening hole edge of punched high strength steel sheet
3) Forming of tailor blanks for increase in wall thickness at corner of stamped high strength steel products
4) Increase of wall thickness around corner of multi-stage drawn cup with flange using conical punches
drawn cup
2) Two-stage plate forging for thickening hole edge of punched high strength steel sheet
3) Forming of tailor blanks for increase in wall thickness at corner of stamped high strength steel products
4) Increase of wall thickness around corner of multi-stage drawn cup with flange using conical punches
1) Optimum tool shape in in mechanical clinching
2) Improvement of joinability in mechanical clinching using counter pressure with rubber
3) Improvement of joinability in mechanical clinching using hydraulic counter pressure
4) Joining of ultra-high strength steel sheets by hemming
5) Evaluation of joined ultra-high strength steel part in compression test
6) Self-pierce riveting
7) Evaluation of joints
2) Improvement of joinability in mechanical clinching using counter pressure with rubber
3) Improvement of joinability in mechanical clinching using hydraulic counter pressure
4) Joining of ultra-high strength steel sheets by hemming
5) Evaluation of joined ultra-high strength steel part in compression test
6) Self-pierce riveting
7) Evaluation of joints
サーボプレス(150tonf, 80tonf)，精密万能試験機(1, 25tonf)，材料試験機(100tonf)，小型圧延機，走査電子顕微鏡，デジタルマイクロスコープ，デジタル光学顕微鏡，デジタル表面粗さ測定器，レーザー式３次元形状測定器，サーモグラフィー
自動車の接合で使われている従来の抵抗スポット溶接で高強度な鋼板を接合すると疲労強度が増加しない．そこで，塑性接合であるメカニカルクリンチングによる接合法を提案している．メカニカルクリンチングでは上板がポンチにより押し込まれ下板内で広げて接合するために，板材同士が固着することがなく疲労試験における応力集中が生じない．また，スポット溶接部の衝撃強度は大きくないために，板材を折り曲げて接合するヘミングを適用して強度の向上が図れる．しかしながら，板材の低い延性のために接合時に破断が生じやすく，メカニカルクリンチングされた板材の静的な強度が小さい問題がある．そこで，低延性な鋼板を接合する技術を開発するとともに接合部の評価をしている．
・超高張力鋼板のメカニカルクリンチングにおける金型形状の最適化
・ゴム背圧を利用したメカニカルクリンチング性の向上
・油圧背圧を利用したメカニカルクリンチング性の向上
・ヘミングによる超高張力鋼板の接合
・ヘミングにより接合された超高張力鋼部品の強度
・超高張力鋼板のメカニカルクリンチングにおける金型形状の最適化
・ゴム背圧を利用したメカニカルクリンチング性の向上
・油圧背圧を利用したメカニカルクリンチング性の向上
・ヘミングによる超高張力鋼板の接合
・ヘミングにより接合された超高張力鋼部品の強度
自動車の軽量化のために車体部品に高張力鋼板，超高張力鋼板が使われてきている．鋼板の強度増加させて，その分板厚を薄くして軽量化させる．高強度な鋼板では，高強度で低延性となる．低延性なので，プレス成形中に破断が起きやすい，せん断されて切口面が破断面ばかりとなる．また，高強度であるから，加工後も弾性変形が大きく，金型と焼付きやすい．マルテンサイト組織が使われた高強度で切口面が凹凸の多い破断面となると，切口に置割れの発生や疲労強度が低下することもある．そこで，超高張力鋼板に対して以下のような研究を行っている．
・せん断加工された切口面性状の向上
・曲げ加工におけるスプリングバック特性の評価
・深絞り加工における焼付きにおよぼすコーティング工具の影響
・穴広げ加工における焼付きにおよぼすサーメット工具の影響
・耐置割れ性，疲労強度が大きくなるせん断された板縁の開発
・せん断加工における板材と金型の挙動の観察
・フランジ割れ・しわを防止するプレス成形法の開発
・斜めに配置された鋼板の直接穴抜き加工
・せん断加工された切口面性状の向上
・曲げ加工におけるスプリングバック特性の評価
・深絞り加工における焼付きにおよぼすコーティング工具の影響
・穴広げ加工における焼付きにおよぼすサーメット工具の影響
・耐置割れ性，疲労強度が大きくなるせん断された板縁の開発
・せん断加工における板材と金型の挙動の観察
・フランジ割れ・しわを防止するプレス成形法の開発
・斜めに配置された鋼板の直接穴抜き加工
自動車部品の軽量化のためには，必要な強度に応じた肉厚分布により達成できるものもある．製品肉厚分布から予め成形前のブランクに肉厚分布をつけておくテーラードブランクの手法がある．従来法では溶接によりブランクを得ているために熱影響，歩留まりの低下や生産速度の低下が生じていたが，プレス成形を用いた板鍛造により局部増肉ブランクにより高速でテーラードブランクを得られて製品の最適な肉厚分布に貢献する．
肉厚は圧縮することで増加させることができ，多段のプレス加工において必要な強度に応じた増肉プレス成形を提案している． しごき加工では，容器がダイ表面をすべりながら大きく圧下させられるために焼付きの発生は容器とダイの表面粗さによっても影響を受け，ダイ表面は一般的に平滑に磨かれると摩擦が低減されるが，しごき加工用ダイは内側曲面であるために平滑に磨くことは容易でない．一方，平滑な面ではなく，異なった表面性状のヘテロ表面にすることで潤滑性が向上することがあり，潤滑油を保持するポケットを有した表面での潤滑性の評価，メカニズムの解明を行っている．また，セラミックのナノ粒子を潤滑剤に混ぜることで焼き付きを防止できることがあり，その有効な範囲を調査している． そのほか，マグネシウム合金板の冷間プレス加工，プレス加工に関連する観察法の提案などを行っている．
肉厚は圧縮することで増加させることができ，多段のプレス加工において必要な強度に応じた増肉プレス成形を提案している． しごき加工では，容器がダイ表面をすべりながら大きく圧下させられるために焼付きの発生は容器とダイの表面粗さによっても影響を受け，ダイ表面は一般的に平滑に磨かれると摩擦が低減されるが，しごき加工用ダイは内側曲面であるために平滑に磨くことは容易でない．一方，平滑な面ではなく，異なった表面性状のヘテロ表面にすることで潤滑性が向上することがあり，潤滑油を保持するポケットを有した表面での潤滑性の評価，メカニズムの解明を行っている．また，セラミックのナノ粒子を潤滑剤に混ぜることで焼き付きを防止できることがあり，その有効な範囲を調査している． そのほか，マグネシウム合金板の冷間プレス加工，プレス加工に関連する観察法の提案などを行っている．
荒川 優樹 researchmap
一般に液晶性を示しにくい硫黄系置換基を導入した棒状分子において、高い複屈折性を有するだけでなく、室温付近にて液晶相を示す分子設計指針を見出しました。高分子化することで位相差フィルムや偏光フィルムなどへの応用が期待できます。
有吉 誠一郎 researchmap
テラヘルツ光(周波数0.1～10THz、波長3mm～30μm)は、電波と可視光それぞれの技術的進展とは対照的に“ 光のフロンティア” と呼ばれています。超伝導体を用いた高感度テラヘルツ波検出デバイスの開発やテラヘルツ２次元分光技術の研究、およびこれらを駆使した新たな応用分野の開拓を目指しています。
Two-dimensional terahertz spectroscopy offers potential opportunities in material science research into soft materials for example, and industrial application development. This laboratory have progressed the development of a Microwave Kinetic Inductance Detector (MKID, Fig.1) array operating at 3 K with a cryogen-free He-4 refrigerator, and exhibiting both superior detection sensitivity of greater than one digit or more compared to conventional semiconductor bolometers, and greater speed response. Such an array aims to realize the application of a 2D-Fourier transform terahertz spectrometer.
Polymer properties such as hardness, fragility, workability, and thermal stability are determined not only by the chemical composition but also the higher-order structure related to the crystallinity, molecular chain length, and chain packing in the solid state. In conventional diagnostic methods employed for general-purpose plastics, destructive techniques to measure tensile and bending strengths and subjective observation of the degree of deterioration such as a change in color or transparency are commonly applied. New analysis techniques are currently being developed to allow nondestructive and objective inspection of plastics.
プラスチック素材の堅さやもろさ、加工性や粘性、生分解性といった機能性は、（素材の化学組成だけではなく）密度や分子量、分子構造や結晶化度などの高次構造によって決定付けられます。しかしこれまでのプラスチック診断では、目視による劣化度合い（変色や透明度）の観測、引張り強度や曲がり強度・せん断性などの機械強度を直接計測（破壊）するといった手法が中心で、「プラスチックの高次構造をどのように変えれば目的の機能が得られるのか？」という問いに応える非破壊・非侵襲の分析技術の確立が強く望まれています。この分光学的手法が確立すると、これまで出来なかった非破壊でのプラスチックの劣化解析や高次構造の解析への展開が期待されます。
テラヘルツ光領域における２次元分光技術はソフトマテリアルなどの物性研究や応用開拓のために有効な可能性を秘めています。本研究室では、２次元フーリエ分光システムへの適用を念頭に置き、従来の半導体ボロメータに比べて１桁以上の優れた検出感度と高速応答を併せもつHe4冷凍機動作の力学インダクタンス検出器（MKID）アレイの開発を進めています。
い
⑴交流交流直接変換回路（マトリックスコンバータ）の基礎と応用
⑵高効率DC/DCコンバータの開発
⑶入力電流の高調波低減回路の簡単化、高性能化
⑷誘導機，永久磁石電動機制御の高性能化、簡単化
⑸ディジタル制御の高性能化
⑹マルチレベル変換器の簡単化
⑺高効率電力変換装置の開発
⑻エネルギー貯蔵装置
⑼ワイヤレス給電
磯部 浩已 researchmap
川村 拓史
・マシニングセンタ（牧野フライス製作所Ｖ２２）＋超音波振動援用加工スピンドル
・高速度カメラ（フォトロン） ，偏光高速度カメラ（フォトロン）
・周波数特性分析器（エヌエフ回路ブロック）
・レーザードップラ振動計（小野測器）＋フリンジカウンタ変位計
池田 隆明 researchmap
１．地震と地震被害の解明
地震被害調査や文献調査等から地震と被害の実態を解明します
２．強震動予測の高精度化
地震被害の多くは揺れにより生じます．将来発生する地震の揺れの高精度予測を目指します
３．耐震設計手法の高度化
地震と被害に関する知見に基づき、耐震設計手法の高度化を目指します
４．地域特性を考慮した地震被害予測およびリスク評価
地震活動度や地盤特性等の地域特性を考慮して防災対策のための被害予測を行います
５．地震時の地盤と構造物の高精度挙動評価
地震時の地盤や構造物の挙動を数値解析により解明し，防災対策に反映させます
６．地震および地震被害に関連する情報のデータアーカイブ
伊藤 嘉浩 researchmap
イノベーション・マネジメント、マーケティング、ビジネスモデル戦略、ビジネスモデル・イノベーション、シェアリング・エコノミー、フィンテック
井原 郁夫 researchmap
１．非破壊材料評価
２．超音波センシングの応用研究
３．ナノインデンテーション応用研究
４．プロセスモニタリング手法の開発
５．表面・薄膜の力学特性評価
６．構造ヘスルモニタリング
⑴交流交流直接変換回路（マトリックスコンバータ）の基礎と応用
⑵高効率DC/DCコンバータの開発
⑶入力電流の高調波低減回路の簡単化、高性能化
⑷誘導機，永久磁石電動機制御の高性能化、簡単化
⑸ディジタル制御の高性能化
⑹マルチレベル変換器の簡単化
⑺高効率電力変換装置の開発
⑻エネルギー貯蔵装置
⑼ワイヤレス給電
岩橋 政宏 researchmap
原川 良介 researchmap
1. マルチメディア信号処理
2. ビッグデータマイニング
今久保 達郎 researchmap
１．有機伝導体の結晶構造制御法の開発
２．新規有機超伝導体の開発
３．有機伝導体の複合機能化
石橋 隆幸 researchmap
チャフィ ファチマ ザーラ
酸化物磁性材料の開発からその薄膜作製技術や評価技術の開発、さらにはその応用技術まで研究開発しています。薄膜作製に関しては、優れた磁気光学特性を有する磁性ガーネットについて有機金属分解法や有機金属分解法にレーザーによる結晶化法を組み合わせた新しい薄膜作製技術を開発しています。また、磁気光学イメージング、磁気光学スペクトル測定技術、ニューラルネットワークデバイスを実現するための研究開発を行っています。
伊藤 治彦 researchmap
１．物理化学
２．分子分光学
３．プラズマ化学
４．窒化炭素系薄膜の合成
岩崎 英治 researchmap
鋼構造の構造解析
吊形式橋梁の形状決定，構造解析
鋼橋のリダンダンシー評価，残存耐荷力評価
鋼構造物の腐食環境評価，腐食速度評価
今岡 芳子
一色 誠子
飯田 毅士
石田 明男（熊本高等専門学校） researchmap
石川 源一
猪原 武士（佐世保工業高等専門学校） researchmap
池田裕輔
稲垣 歩（大分工業高等専門学校） researchmap
井口智彰
板谷年也
井上忠照
石倉 規雄
飯田 聡子
伊藤 昌彦
井戸川 槙之介
今井 伸哉
池田 彩音
石川あゆみ
池田 晶
伊藤 絵里香
池田 風花
石田 博明
伊藤浩
井海 寿俊
井向 日向
市川 嘉裕
市村葉子
飯田 賢一
井口雄紀
飯田 民夫（岐阜工業高等専門学校） researchmap
池田 洋
石井 努 （久留米工業高等専門学校） researchmap
石田文彦
石塚 眞治（秋田工業高等専門学校） researchmap
石井 智子
石井耕平
石井 裕太（茨城工業高等専門学校） researchmap
石川 洋平
石水 明香（奈良工業高等専門学校） researchmap
石山 謙
磯部浩一（岐阜工業高等専門学校） researchmap
礒山 美華
伊東 賢（茨城工業高等専門学校） researchmap
伊藤 直樹（宇部工業高等専門学校） researchmap
岩木 真穂（信州大学） researchmap
岩野 優樹
井山 徹郎
石向 桂一
板倉和裕
飯野一彦
今岡 克也
今田 太一郎
岩岡 伸之
伊藤 昇（信州大学） researchmap
和泉 充（独立行政法人国立高等専門学校機構） researchmap
伊津野 真一（岐阜工業高等専門学校） researchmap
井上昌信
伊藤 桂一
岩坪 要
井上 祐一
石尾 潤
今田浩之
石渡 博 researchmap
一戸隆久
稲津 晃司
井山裕文（熊本高等専門学校） researchmap
一色 誠太
池田 耕（茨城工業高等専門学校） researchmap
小田 功
井林 康
伊藤 篤子（東京工業高等専門学校） researchmap
岩井 克全（仙台高等専門学校） researchmap
伊藤祥一
碇 智徳
五十嵐 敏文（旭川工業高等専門学校） researchmap
稲田 直久
犬飼 利嗣
池田富士雄
堀口 至
井瀬 潔
井上一成
石井建樹（木更津工業高等専門学校） researchmap
森 育子
伊藤芳浩
井上 誠
岩田憲幸
石塚 和則
稲守 栄
池元 浩一郎
伊勢 昇
伊東昌章
岩本敏彦
飯間 圭一郎
石橋 大作（有明工業高等専門学校） researchmap
一田 啓介
伊藤 耕作
岩下いずみ
池松 真也（沖縄工業高等専門学校） researchmap
五十嵐 浩（茨城工業高等専門学校） researchmap
石川 一平
伊藤 稔
池上 勝也
井上 英俊
岩瀬 裕之
伊東 航
石川雅朗（木更津工業高等専門学校） researchmap
伊藤浩之
泉 勝弘
稲川 清
市毛勝正（茨城工業高等専門学校） researchmap
石田 浩一
井上 誠
石丸和博
稲垣 宏
石田 邦光
伊藤立治
稲田 祐二
今尾 浩也（松江工業高等専門学校） researchmap
井上 浩行
岩元 修一
石原 良晃
一森 勇人
伊丹 伸
入江 司
石井伸一郎（北九州工業高等専門学校） researchmap
伊勢 英明
一色 弘三
五十嵐幸德（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
伊藤明
磯谷政志
石丸 智士
池田 慎一
石丸 良平 （久留米工業高等専門学校） researchmap
石丸 裕士
池田 盛一
飯田 清志
石原万里 researchmap
伊藤 道郎
犬塚 勝美
櫟 弘明
伊藤穂高
伊月 亜有子
井之上和代
今井 裕司
石井 宏幸
岩本 達也
池田英俊（新潟工科大学） researchmap
井上 学（米子工業高等専門学校） researchmap
石橋孝昭
石田 等
岩浪 克之（茨城工業高等専門学校） researchmap
池之上 正人
井口 傑
入江博樹
岩本 仁志
伊藤 武志（弓削商船高等専門学校） researchmap
伊東良純
伊藤 滋啓
池田 真吾
井上 翔
石川 秀大
池田翼（熊本高等専門学校） researchmap
伊藤 卓朗
稲川 太郎
石飛 学
岩下 勉
入江智和
伊藤 勉
石川愛弓
伊藤 祐太
今村 友里子
岩間 雄介
伊波靖
井上 泰仁
池田 雄一
池田 陽紀（奈良工業高等専門学校） researchmap
岩﨑洋平
市川 裕理
飯田 明由 researchmap
新幹線・自動車などの高速車両では，流れから放射される空力騒音が問題となっており，空力騒音低減技術の開発が高速車両開発における主要課題となっている．
空力騒音発生機構を明らかにし，空力騒音を低減するための指針を得るため，風洞実験及び数値解析の両面から空力騒音発生機構に関する研究を行なっている．円柱や角柱などの基本的な形状の物体から放射される空力騒音について調べるため，時系列PIVによる非定常渦度計測，感圧塗料による物体表面圧力分布計測，Lighthillテンソルを用いた音響解析，LESを用いた流れ場の詳細解析などを行なっている．これらの研究によって得られた知見に基づき，ドアミラーや新幹線のパンタグラフなどの製品の低騒音化技術手法の検討を行なっている．また，プラズマアクチュエータや音響デバイスを用いた流れと音の制御，表面インピーダンスの制御による空力騒音低減技術の開発も実施している．
Hiroshi Yokoyama,Yuichi Tsukamoto, Chisachi Kato,Akiyoshi Iida, Self-sustainedoscillations with acoustic feedback in flow over a backward-facing step witha small upstream step, Physics of Fluids, 19, 106104, 2007年10月
Fumio Mizusima, Hiroyuki Takakura, Takeshi Kurita, Chisachi Kato,Akiyoshi Iida, Experimental Investigation ofAerodynamic Noise Generated by a Train-car Gap, Journal of Fluid Science and Technology(JSME),
飯田 明由,小久保あゆみ,塚本裕一,本田 拓,横山博史,貴島 敬，加藤千幸,ドアミラーから放射される空力・音響フィードバック音の発生条件,日本機械学会論文集B編，73732 1637-1646, 2007年8月
飯田明由,本田拓,小熊信慶,加藤千幸,ドアミラーの段差から放射されるフィードバック音の能動制御,自動車技術会論文集(2007)
空力騒音発生機構を明らかにし，空力騒音を低減するための指針を得るため，風洞実験及び数値解析の両面から空力騒音発生機構に関する研究を行なっている．円柱や角柱などの基本的な形状の物体から放射される空力騒音について調べるため，時系列PIVによる非定常渦度計測，感圧塗料による物体表面圧力分布計測，Lighthillテンソルを用いた音響解析，LESを用いた流れ場の詳細解析などを行なっている．これらの研究によって得られた知見に基づき，ドアミラーや新幹線のパンタグラフなどの製品の低騒音化技術手法の検討を行なっている．また，プラズマアクチュエータや音響デバイスを用いた流れと音の制御，表面インピーダンスの制御による空力騒音低減技術の開発も実施している．
Hiroshi Yokoyama,Yuichi Tsukamoto, Chisachi Kato,Akiyoshi Iida, Self-sustainedoscillations with acoustic feedback in flow over a backward-facing step witha small upstream step, Physics of Fluids, 19, 106104, 2007年10月
Fumio Mizusima, Hiroyuki Takakura, Takeshi Kurita, Chisachi Kato,Akiyoshi Iida, Experimental Investigation ofAerodynamic Noise Generated by a Train-car Gap, Journal of Fluid Science and Technology(JSME),
飯田 明由,小久保あゆみ,塚本裕一,本田 拓,横山博史,貴島 敬，加藤千幸,ドアミラーから放射される空力・音響フィードバック音の発生条件,日本機械学会論文集B編，73732 1637-1646, 2007年8月
飯田明由,本田拓,小熊信慶,加藤千幸,ドアミラーの段差から放射されるフィードバック音の能動制御,自動車技術会論文集(2007)
自動車や新幹線などでは外部で発生した空力騒音や車両周りの流れによる圧力変動によって車体表面が加振され，車内に騒音が発生する．
車両の快適性・静粛性を向上させるため，流体・音響・振動解析を行い，車内騒音を予測する手法の開発を行なっている．流れ場の解析にはテーマ１に示したLES解析を用いて，車体周りの流れ場を解析し，空力騒音及び車体表面の圧力変動を算出する．次に車体表面の振動及び車内の音響解析を行なう．現在は，車内の音響解析を時間領域で解析する時間領域音響解析手法の開発を進めている．
車両の快適性・静粛性を向上させるため，流体・音響・振動解析を行い，車内騒音を予測する手法の開発を行なっている．流れ場の解析にはテーマ１に示したLES解析を用いて，車体周りの流れ場を解析し，空力騒音及び車体表面の圧力変動を算出する．次に車体表面の振動及び車内の音響解析を行なう．現在は，車内の音響解析を時間領域で解析する時間領域音響解析手法の開発を進めている．
乱流拡散や空力騒音計測では，非定常流れ場の計測が重要となる．従来は熱線流速計やレーザー流速計を用いて，点計測が行なわれていたが，流れ場の性質をより詳細に検討するためには，二次元または三次元の空間計測が必要となる．高速カメラとレーザーを組み合わせた時系列PIVシステムの開発と性能評価，機能性分子を用いた物体表面の圧力変動計測技術の開発(図4)など，主に光学系を利用した計測技術の開発を進めている．
飯田 明由，森田謙次，谷田寛行,民部俊貴，水野明哲，蒔田秀治,低騒音乱流発生装置を用いた乱流騒音計測に関する研究,日本機械学会論文集B編, 73 732 1629-1636,2007年8月
飯田 明由，中村瑞木，治田真一,冨川昌義，荻巣宏幸，水野明哲,飛翔昆虫の非定常流体力と流れの相関解析,日本機械学会論文集B編73 732, 1781-1789, 2007年9月
飯田 明由，森田謙次，谷田寛行,民部俊貴，水野明哲，蒔田秀治,低騒音乱流発生装置を用いた乱流騒音計測に関する研究,日本機械学会論文集B編, 73 732 1629-1636,2007年8月
飯田 明由，中村瑞木，治田真一,冨川昌義，荻巣宏幸，水野明哲,飛翔昆虫の非定常流体力と流れの相関解析,日本機械学会論文集B編73 732, 1781-1789, 2007年9月
自動車，新幹線などの高速車両の空力騒音の予測と対策手法の開発．
ファン騒音予測や騒音低減手法の開発．
空力音響解析，計測手法の開発
ファン騒音予測や騒音低減手法の開発．
空力音響解析，計測手法の開発
マグナス風車や縦軸風車などの風車の性能改善，実用化に関する研究を進めている．これらの風車は大型のプロペラ風車のように技術的に確立されていない面はあるが，騒音がちいさことや設置場所などの点で大型風車にはないポテンシャルを持っている．
これらの風車の実用化のため，数値解析や風洞実験による基礎研究を行なっている．
これらの風車の実用化のため，数値解析や風洞実験による基礎研究を行なっている．
非定常流れ計測技術の開発とそれを応用して各種流体機械等の流れ場を計測する．
計測結果に基づき，機器の高性能化，低騒音化などに役立てる．
計測結果に基づき，機器の高性能化，低騒音化などに役立てる．
五十幡 康弘 researchmap
井佐原 均 researchmap
We investigate "Creative Information Retrieval" which assist human association. We extract semantic relations among words from lexicons and documents, and create conceptual network which enables to simulate human association process.
We are developing three approaches for making machine translation practical; i.e. simplifying the Japanese source text, extracting and listing salient expressions and their equivalents in a document and enhancing the post-editing process. This study is important from both a business perspective and an academic perspective.
介護ロボットの実用化が進むなど、人と機械の間の言語コミュニケーションが重要になってきています。対話のための言語規格を開発することにより、自然なマン・マシン対話を実現します。さらには、人間の意図を的確に伝えることができる環境を実現します。
人間の発想を支援する創造的情報検索(Creative Information Retrieval)システムの研究を行っています。
辞書やウェブの文書から言葉の意味関係を抽出し、人間の思考に合った概念ネットワークを作成します。このネットワークを用いて、人間と同じように連想するシステムを作成します。
辞書やウェブの文書から言葉の意味関係を抽出し、人間の思考に合った概念ネットワークを作成します。このネットワークを用いて、人間と同じように連想するシステムを作成します。
自動車や楽器など東海地方の中核産業の企業文書を対象に、重要語句の抽出技術や後編集技術を確立することにより、文書の多言語化を支援します。
機械翻訳の実用化に向けて、情報発信のための（機械）翻訳環境を実現します。具体的には、日本語の規格化（制限言語）、対訳用語辞書や対訳データベースの構築、集合知による後編集の研究を行います。
機械翻訳の実用化に向けて、情報発信のための（機械）翻訳環境を実現します。具体的には、日本語の規格化（制限言語）、対訳用語辞書や対訳データベースの構築、集合知による後編集の研究を行います。
石井 裕樹 researchmap
カーボンニュートラル社会の実現のため、金属材料のさらなる高強度・高延性化が求められています。本研究グループでは、巨大ひずみ加工の１つである高圧ねじり加工（High-Pressure Torsion, HPT）や、産業において広く普及している強冷間圧延、さらに熱処理を併用した加工熱処理等による高密度格子欠陥制御を行うことで、金属材料の力学的高機能化を目指しています。
To realize a carbon-neutral society, metallic materials must have higher strength and ductility. This research improves the mechanical functionality of metallic materials by controlling high-density lattice defects using high-pressure torsion (HPT), a type of severe plastic deformation, and heavy cold rolling (CR), which is widely used in industry as microstructure control methods other than conventional alloy composition and heat treatment. It can also control microstructures through processing and heat treatment with HPT and CR. We are working to improve the mechanical functionality of metallic materials by controlling the microstructure through heat treatment.
Metallic materials are known for their properties being degraded by various factors. These include stress corrosion cracking, creep fracture, and low-temperature embrittlement. The higher the strength of a metallic material, the more likely brittle fracture is to occur due to hydrogen accumulation at stress concentrations. Furthermore, with the development of new processing methods, such as giant strain processing in recent years, there have been many reports of unique strengthening and deformation mechanisms that have never been reported before, and evaluation of hydrogen embrittlement resistance properties is required. This study focuses on alloy compositions, fabrication processes such as high-pressure torsion (HPT) and intense cold rolling, and heat treatment processes such as solution annealing and aging to evaluate microstructural conditions and hydrogen diffusion/trap sites within the material for superior resistance to hydrogen embrittlement. We are researching microstructure control methods to suppress hydrogen embrittlement of high-strength metallic materials.
カーボンニュートラル社会の実現のため、金属材料のさらなる高強度・高延性化が求められています。本研究では、従来の合金組成や熱処理以外の組織制御法として、巨大ひずみ加工の１つである高圧ねじり加工（High-pressure Torsion, HPT）や、産業において広く普及している強冷間圧延などを用いた高密度格子欠陥制御や、熱処理を併用した加工熱処理による組織制御を行うことで、金属材料の力学的高機能化に取り組んでいます。
金属材料は様々な因子により特性が低下することで知られています。応力腐食割れやクリープ破壊、低温脆性など多岐にわたりますが、その中でも特に問題視されるのが水素脆化です。高強度金属材料であるほど応力集中部での水素集積により脆性破壊が起こりやすく、実用化の観点から、高強度化と水素脆性抑制の両立は必要不可欠です。さらに、近年の巨大ひずみ加工のような新しい加工法の開発により、これまでにない特異な強化・変形機構の報告が多くされており、耐水素脆化特性の評価が求められます。本研究では、合金組成、HPT加工や強冷間圧延のような加工プロセス、溶体化処理や時効処理などの熱処理プロセスに着目し、耐水素脆化特性に優れる組織条件や材料内部での水素の拡散・トラップサイトなどの評価により、高強度金属材料の水素脆性抑制のための組織制御法に関する研究を行っています。
石川 靖彦 researchmap
SiやSi窒化膜を用いた光導波路によって、Siチップ上で自在に光を伝搬でき、大容量の光通信チップ(波長1.3 - 1.6 µm)やAIチップのような高性能LSI用の光配線が実現できます。従来のSOI(Si-on-insulator)ウエハを用いる方法に加え、標準的なSiウエハを利用する技術の開発を目指しています。
Photodetectors are inevitably necessary to convert optical signals to electrical ones for the processing with LSIs. Ge, a group-IV semiconductor similar to Si, has a good compatibility with Si processing technology. Integrated photodetectors of high-quality Ge epitaxial layer have been realized.
Si is not good at light-emitting devices. Despite Ge possessing an indirect bandgap structure similar to Si, efficient light emission is expected by utilizing appropriate band engineering. Light-emitting devices (especially lasers) are being explored for light sources on Si. Novel group-IV (group-14) nitrides are being investigated to enhance nonlinear optical effects for wavelength conversion devices that generate light of different wavelengths from a single wavelength.
Si/Si nitride waveguides enable light propagation on a Si chip for high-capacity optical communications (wavelength: 1.3 - 1.6 µm) as well as optical interconnections in high-performance LSIs such as AI chips. Photonic integration chips are fabricated on standard bulk Si wafers as well as SOI (Si-on-insulator) wafers.
Siチップ上を伝搬した光信号をLSIで処理するには、光信号を電気信号に変換する受光器をSi上に作製する必要があります。Geは近赤外光を吸収する性質を有しており、Siと同じIV族（14族）半導体のためSiプロセスと整合性が良い特長があります。高品質なGeエピタキシャル層を用いた光通信用集積受光器技術を国内で唯一保有しており、一層の高速・高感度受光動作を目指しています。さらに、電界印加によって光吸収が増大するFranz-Keldysh効果を利用し、電気信号を光信号に変化する光強度変調器の研究開発を進めています。
Geは間接遷移型半導体ですが、バンド構造を工学的に制御することにより、直接遷移型半導体に類似した優れた発光特性を示すことが期待されます。Siが不得手とする発光デバイス（特にレーザー）への応用を目指しています。また、IV族（14族）窒化物を非線形光学材料として新たに開拓することで、単一波長の光源から別の波長の光を発生する波長変換デバイスの実現を目指しています。
SiやSi窒化膜を用いた光導波路によって、Siチップ上で自在に光を伝搬でき、大容量の光通信チップ（波長1.3 - 1.6 µm）やAIチップのような高性能LSI用の光配線が実現できます。従来のSOI（Si-on-insulator）ウエハを用いる方法に加え、標準的なSiウエハを利用する技術の開発を目指しています。
石毛 順子 researchmap
仲間同士が互いの文章をよりよくするために話し合い、推敲を重ねていく学習方法をピア・レスポンスと言います。ピア・レスポンスにおいて日本語学習者と日本語母語話者がどんな点に困難を感じるのか、日本語学習者が相手の作文のどのような点を高く評価してコメントするのか、日本語学習者と日本語母語話者では相手の作文に対する提案の方法に違いがあるのかなどを研究しています。
日本語学習者の文章作成にどんなサポートができるのか考えるために、学習者の文章作成過程を調べてきました。学習者の母語や学習者の日本語レベル、使用する道具によって、文章作成過程には違いがあります。最近は多くの学習者がパーソナルコンピューターを用いて作文を書きますが、手書きのときよりパーソナルコンピューターで書いているときのほうが外部リソースの使用頻度が高いことや、タイプすることで長音や撥音の誤りを発見しやすくなることが分かりました。
Chat GPTなどの生成AIやDeepLなどの機械翻訳をライティングの教育・学習にいかしていく方法を検討しています。日本語教育だけにとどまらず、高校・大学の英語教育の教員と共同して、高校生や大学生の学習における有効活用を研究しています。
和泉 司 researchmap
What is the role played by the Literature Prize in the recent development of modern Japanese literature?
What are the functions and capabilities of the Literary Prize?
What are the functions and capabilities of the Literary Prize?
Why did Taiwanese youths who were educated in Japanese during the Japanese Colonial Period carry out literary activities using Japanese?
What are the topics presented in these novels written by Taiwanese?
What are the topics presented in these novels written by Taiwanese?
現在、日本で〈作家〉になりたいと考える人が目指すのは、多くの場合、文芸誌が実施している文学新人賞であると思います。そして、新人としてデビューした人々のテクストの中から選ばれる芥川賞・直木賞が、日本の文学賞の頂点にあると言えるでしょう。
しかし、〈作家〉になるために文芸誌の文学新人賞に応募する、という方法が一般的になっていったのは、1950年代ごろからで、それ以前、雑誌の募集に投稿するのは金目当ての行為とされ、軽蔑されるものであり、まともな〈作家〉デビューの方法とはされていませんでした。昭和の初めに、当時の有名総合雑誌『改造』が、『改造』懸賞創作という新人投稿を募集し始めた時期から、〈文学賞〉に対する見方は変わり始め、1935年に芥川賞・直木賞がスタートしたことが転換期となっていきます。それから戦争を挟んで現在まで、〈文学賞〉が日本の近現代文学にとってどのような役割を果たしてきたのかについて、関心を持って調べています。
しかし、〈作家〉になるために文芸誌の文学新人賞に応募する、という方法が一般的になっていったのは、1950年代ごろからで、それ以前、雑誌の募集に投稿するのは金目当ての行為とされ、軽蔑されるものであり、まともな〈作家〉デビューの方法とはされていませんでした。昭和の初めに、当時の有名総合雑誌『改造』が、『改造』懸賞創作という新人投稿を募集し始めた時期から、〈文学賞〉に対する見方は変わり始め、1935年に芥川賞・直木賞がスタートしたことが転換期となっていきます。それから戦争を挟んで現在まで、〈文学賞〉が日本の近現代文学にとってどのような役割を果たしてきたのかについて、関心を持って調べています。
明治期以降の日本は近代国民国家形成を目指しながら、同時に帝国主義国家として周辺諸国・地域を植民地・占領地としていきました。そしてそれらの地域を統治する際に、植民地・占領地出身者に対して日本語教育を行っています。
もちろんこれは支配者による有形・無形の強制によって行われたものですが、植民地・占領地に学校をつくり、そこで近代化教育を実施する中で、日本語を理解し、近代的知識・教養を身につけた人々が生まれるようになります。彼らの中から、日本語による文学活動を始める人々が現れるようになりました。
私は、これら非日本語話者である人々が、支配者の言語によって文学活動をすることに見いだした意義とは何かということと、彼らの書いた文学テクストを通じて、帝国主義下での文学活動についてを考えています。
もちろんこれは支配者による有形・無形の強制によって行われたものですが、植民地・占領地に学校をつくり、そこで近代化教育を実施する中で、日本語を理解し、近代的知識・教養を身につけた人々が生まれるようになります。彼らの中から、日本語による文学活動を始める人々が現れるようになりました。
私は、これら非日本語話者である人々が、支配者の言語によって文学活動をすることに見いだした意義とは何かということと、彼らの書いた文学テクストを通じて、帝国主義下での文学活動についてを考えています。
市川 周一 researchmap
FPGA(Field Programmable Gate Array)は、昨今では産業界で広く用いられています。FPGAを使うと専用LSIを極めて容易に単品生産することができるため、これまでソフトウェアで行っていた計算処理を、専用ハードウェアで安価に高速化できるようになります。
昨今，複数の市販パーソナルコンピュータ(PC)をネットワークで接続したもの(PCクラスタ)が，スーパーコンピュータの代替品として普及しつつあります．しかし通常のPCクラスタでは，要素PCの構成をすべて同一にしなければ最高性能が発揮できない等の問題が残されています．
本研究室では，様々なPCからなるクラスタ(不均一クラスタ)から自動的に最高性能を引き出す研究に取り組んでいます．この技術が実用化されれば，PCクラスタの逐次的増強や改良が可能になるなど，コスト・性能・運用の各面で多くのメリットが得られます．
本研究室では，様々なPCからなるクラスタ(不均一クラスタ)から自動的に最高性能を引き出す研究に取り組んでいます．この技術が実用化されれば，PCクラスタの逐次的増強や改良が可能になるなど，コスト・性能・運用の各面で多くのメリットが得られます．
再構成可能論理回路は，論理構成を実行時に任意に変更できる“柔らかいハードウェア”です．この一種であるFPGA (Field Programmable Gate Array)は，昨今では産業界で広く用いられています．FPGAを使うと専用LSIを極めて容易に単品生産することができるため，これまでソフトウェアで行っていた計算処理を，専用ハードウェアで安価に高速化できるようになります．
本研究室では，学術的な計算応用から実用的な制御応用まで，幅広い応用分野について専用回路を設計・実装・評価してきました．ソフトウェア処理をハードウェア化するだけでなく，入力データの一部までハードウェアにして小型・高速化する「特殊化技術」についても研究しています．
本研究室では，学術的な計算応用から実用的な制御応用まで，幅広い応用分野について専用回路を設計・実装・評価してきました．ソフトウェア処理をハードウェア化するだけでなく，入力データの一部までハードウェアにして小型・高速化する「特殊化技術」についても研究しています．
データの表現方法に含まれる自由度に着目して，データやプログラムに情報を埋め込む手法について研究しています．たとえば，CGやゲームで利用される立体モデルに情報（電子透かし）を埋め込むことによって，著作者の権利保護や，第三者による改変の検出に役立てることができます．
また，再構成可能論理技術をセキュリティ分野に応用して，ハードウェア多様化による安全性向上についても研究しています．システムの多様化によって，ウイルスやワームなどの被害を抑止することが期待できます．
また，再構成可能論理技術をセキュリティ分野に応用して，ハードウェア多様化による安全性向上についても研究しています．システムの多様化によって，ウイルスやワームなどの被害を抑止することが期待できます．
市坪 誠 researchmap
Kosen, one of the Japanese education system of engineer careers, is held in high regard due to the quality of learning outcomes, equity in the distribution of learning opportunities, and overall value for money. The objectives of this research were to analyze elements of quality assurance of the Kosen education system from external evaluations. This research-based on the Kosen evaluation and accreditation of the National Institution for Academic Degrees and Quality Enhancement of Higher Education (NIAD-QE), we analyzed these results using quantitative text analysis. Here were some of the most important elements for engineers’ growth of Kosen education: courses (of advanced course), graduation, research, and so on.
The objectives of this research were to develop the competency evaluation for the global engineer resource development coordinated the learning materials and teaching methods. We built the assessment rubric and problem-posing manual for evaluating generic skills. This research-based on an international test for engineering students involving five Asian countries including Japan estimated these results: We could understand that the characteristics of competencies depended on engineering education in each country. In every grade, the score of critical thinking became high, and the collaborative thinking score became low.
日本の技術者教育システムの１つである高専は、学習成果の質、学習機会の分配の公平性、およびコストパフォーマンスで高く評価されています。本研究の目的は、外部評価から高専教育の質保証要素を分析することです。大学改革支援・学位授与機構（NIAD-QE）の高専に対する機関別認証評価をもとに定量的テキスト分析を行っています。その結果、高専教育でのエンジニア育成において、コース（専攻科）、卒業（認証）、研究（実施）などの要素が重要となります。
本研究の目的は、学習教材と教授法と協調した、グローバルエンジニア人材を育成する能力評価法の開発です。ジェネリックスキル（分野横断的能力）を評価するため、評価ルーブリックと作題マニュアルを作成して評価を行っています。日本を含むアジア5カ国の工科系学生を対象とした国際的試験を行い、以下の結果を把握しています。能力の特性は各国の工学教育に依存していること、すべての学年で批判的思考力のスコアが高くなり、協働的思考力のスコアが低くなったことなどです。
井出 智也 researchmap
バイオ分野では，細胞または病原体集団および生体組織の挙動に着目した研究が進められている．特に光波長を分光検出することで時空間的な挙動を蛍光イメージングは，ターゲットの各領域を複数の蛍光試薬で染色し，各蛍動画情報として取得可能である．これにより集団または各部位での相互作用を考慮した複雑な挙動を解明可能であるため，治療分野で有用なツールである．従来，イメージセンサ上に蛍光フィルタを形成した分光デバイスが報告されているが，これらは各蛍光波長に対して，光学特性が合うデバイスに交換する必要がある．そのため，部位や集団からの複数の蛍光波長の同時イメージングが不可能である．本研究では，フィルタを不要とした波長の検出が可能なCMOSイメージセンサを実現し，複数の蛍光波長の同時イメージングを目指す．提案原理および構造を実現させるために各種シミュレーション（Virtuoso，Spectra，TCAD）を用いて動作を検証した．その後，10×10で450umピッチでイメージセンサのレイアウト設計を行った．画素内のセンシングエリアは100um角である．本学のLSI工場にて5.0um のCMOSプロセスで製作した. 続いてマイコン等の電子部品を用いてテストベクタを生成し，センサからの信号を読み出してイメージングする評価システムを構築した．全画素に470-660nmの波長の光を強度変えながら照射したときの表と裏の電流の比率と合計を取得し，センサを校正した．応用としてセンサ上に実際の蛍光ビーズを配置して470nmのLED光源を用いて励起し，フィルタを使用するせずに同一デバイスで複数波長を同時にイメージングすることに成功した．今後同一の構造を用いて多画素化，微細化することでより鮮明に空間的な波長情報のイメージングが実現されることが期待される．
稲田 亮史 researchmap
電気自動車・燃料電池自動車等のクリーンビークルや自然エネルギー発電分野、更にはセンサ・ウェアラブルデバイス等での利用も見据え、次世代型二次電池の高安全化・低コスト化・高性能化・高信頼化に資する研究開発を幅広く展開しています。
電気自動車・燃料電池自動車等のクリーンビークルや自然エネルギー発電分野、更にはセンサ・ウェアラブルデバイス等での利用も見据え、次世代型二次電池の高安全化・低コスト化・高性能化・高信頼化に資する研究開発を幅広く展開しています。
Ion-conductive ceramics (solid electrolytes) are expected to be applied to detection devices for oxygen-containing gases such as CO2, NOx, and SOx, which cause global warming and environmental pollution, and separation membranes for recovering specific elements dissolved in liquids. We are developing on oxide-based ceramic solid electrolyte materials with the properties required for each application.
All-solid-state lithium-ion batteries (LIBs), using nonflammable inorganic solid Li-ion conductor as an electrolyte, is expected as one of the next generation energy storage devices, because its safety and reliability are much superior to present LIB with flammable organic carbonate liquid electrolyte. To realize high performance all solid state LIBs, our group are developing oxide solid electrolytes with high ionic conductivity and chemical stability against electrode materials and the processing for solid-solid interface between electrode and solid electrolyte in solid state batteries. In addition, we are also working to improve the performance of materials for all-solid-state sodium-ion batteries, which are expected to reduce costs.
Graphite is used as the dominant anode material for commercial lithium-ion batteries (LIBs). However, it intercalates Li-ion at a low potencial close to that of Li-plating, which results in a safety risk due to high surface Li-plating (Li dendrite, a potential cause of short circuits inside a battery). Lithium titanate Li4Ti5O12 (LTO) with cubic spinel structure is considered as an alternative anode material with high safety and excellent cycling stability, but its theoretical capacity is limited to 175 mAh/g, which is much smaller than graphite. Small capacity and high operation potential (1.5V vs. Li/Li+) of LTO sacrifices cell voltage and cell energy density seriously. To realize highly safe LIBs with high cell energy density, we are studying new anode materials with large capacity, good cycling stability and appropriate operating potential higher than that for Li-plating.
イオン伝導性セラミックス（固体電解質）は二次電池用部材の他、温暖化や環境汚染の原因となるCO₂、NOx、SOx等の含酸素系ガスの検知デバイスや、液中に溶存した特定元素の回収用分離膜などの応用が期待されています。本研究では、全固体電池の研究でも扱っている酸化物系固体電解質材料に着目し、上記の応用に要求される特性を備えた材料開発を行っています。
現行リチウムイオン電池の負極に広く使用されているグラファイトはリチウム基準で0.2V近傍と卑な作動電位を有し，電池の高電圧化および高エネルギー密度化を実現する上で重要な役割を担っていますが，低電位で作動するが故に過充電時に金属リチウム析出の危険性があり，安全性の面で課題があります。グラファイトに替わる高安全・長寿命負極材料として，1.5V付近（リチウム基準）に作動電位を持つチタン酸リチウムLi4Ti5O12が実用に至っていますが，充放電容量密度（単位重量当たり）が低く，電池の高エネルギー密度化の観点で課題があります。本研究では，先述の全固体電池用材料としての使用も視野に入れ，高安全・長寿命化と高エネルギー密度化を同時に達成し得る負極材料に関する研究に取り組んでいます。
現行リチウムイオン電池に使用されている可燃性の有機電解液を，不燃性の固体電解質（固体のリチウムイオン伝導体）で置き換えた全固体リチウムイオン電池は，高エネルギー密度化と高い安全性を同時に達成し得る次世代型電池として期待されていますが，高いイオン伝導性と化学的・電気化学的安定性を備えた固体電解質材料の開発や，電極－固体電解質間での界面形成が課題とされています。本研究では，全固体電池のキーマテリアルとなる酸化物固体電解質材料の高特性化と併せて，電極－固体電解質間の固体間界面形成プロセスに関する研究に取り組んでいます。また、低コスト化が期待できる全固体ナトリウムイオン電池用材料の高性能化にも取り組んでいます。
井上 隆信 researchmap
Water quality of stream differs depending on its location, land-use and geochemical composition although the relationships (interaction) has not been evaluated quantitatively.
Decrease in pH of stream water caused by acid rain is also of great concern. We are continuously monitoring the input of contaminants from non-point sources at investigating sites.
Decrease in pH of stream water caused by acid rain is also of great concern. We are continuously monitoring the input of contaminants from non-point sources at investigating sites.
In central Kalimantan (Indonesia), contamination of mercury discharged from gold-mining activities is great concern. With increasing concerns of its impact on human health and aquatic ecosystems, we are investigating the magnitude of mercury pollution in sediments and its biogeochemical processes including the transport and transformation of mercury in which gold-mining activities developed rapidly.
A large amount of nitrogen and phosphorus applied through fertilizer are transported from agricultural fields to lakes and basins during rain events. We are investigating the loading and fate of contaminants in aquatic systems as well as the strategies for reduction of the contaminant loading.
インドネシア中央カリマンタン地域において、河川上流で金採掘活動が行われ、精錬時に使用される水銀が河川に流出し、河川生態系への影響や、河川周辺の住民への健康影響が懸念されています。ここ数年で急激に金採掘活動が活発になった河川を対象として、河川水および底泥の水銀含量や、魚、ヒトへの影響を調査し、水銀汚染の実態や環境中での動態を明らかにします。
河川の水質は地域によって特徴があります。人為的な汚水が流入するより上流の渓流河川の水質は、流域の土地利用形態や地質などによって決まると考えられますが、その関係については定量的な評価はなされていません。また、酸性雨によるpH低下も懸念されています。地域の全ての渓流河川の面的な調査や調査流域での連続観測を行い、水質形成過程を明らかにします。
農耕地からは、肥料に由来する窒素・リンや農薬等が流出しており、湖沼や内湾等の閉鎖性水域の流入負荷に占める比率が高いと考えられています。特に、降雨時には、多量の汚染物質が流出しています。降雨時の流出をターゲットとして、農耕地からの汚染物質の流出負荷量や流出の特性を把握・評価するとともに負荷量削減対策を考えます。
井上 康之 researchmap
ロボットハンドによる精緻な手指運動を実現させるマスタースレーブ計算手法を開発しました。操縦者側の手指姿勢の推定に、9軸慣性センサとモーションキャプチャを併用した順運動学モデリングを行い、そのモデルで推定した操縦者の指先位置に基づいてロボットハンドのジョイント角を逆運動学で求めることで、マスタースレーブ間での指先位置を正確に一致させることに成功しました。この手法により、テレイグジスタンスロボットの操縦者は自らの手指運動をロボットハンドを使って正確に再現させられます。
岩内 章太郎 researchmap
現象学の方法である「本質観取」を応用展開した「現象学的哲学対話」の方法論を構築しています。互いの「差異」を「相互承認」しながら、一つの「合意」として「共通了解」をつくっていくための方法を考え、また、それを哲学対話の現場で実践しています。近年は「技術者のための哲学対話」というテーマを掲げて、高度なコミュニケーションスキルを身につけるための技術者教育を研究および実践しています。
「普遍性」はいかに可能か、ということを一つの視座として、現象学と現代実在論を研究しています。最近の関心は、現象学的認識論の射程です。フッサール現象学の原理的可能性を、現代実在論や英米分析系の認識論と比較しつつ、考えています。
う
内山 尚志
医用工学 人間工学 介護福祉工学
鵜沼 毅也 researchmap
１．化合物半導体におけるナノ構造の設計と量子伝導・光学遷移のデバイス応用
２．有機半導体における伝導ダイナミクスの解明およびデバイス応用
３．テラヘルツ時間領域分光における新たな解析・評価手法の開発
内田 希 researchmap
化学全般
梅田 実 researchmap
松田 翔風 researchmap
1. 固体高分子形セルを用いたCO2還元
2. リチウムイオン二次電池性能の電気化学的解析
3. 有機光電変換デバイス
内倉 康二
浦家 淳博
上野 秀剛
上野虎太郎
内田 誠（弓削商船高等専門学校） researchmap
内堀 晃彦
内山 潔
ウリントヤ
馬越 春樹
内海通弘
臼田 悦之（函館工業高等専門学校） researchmap
梅田 哲
上原 一剛
内田 伸
植月 唯夫
内海 淳志
粳間 由幸
梅津 裕志
宇月原 貴光
浦田 清
内田修司（福島工業高等専門学校） researchmap
上原正啓
宇ノ木寛文
浦野登志雄
上島晃智
牛尾 一利
内田 武
内田由理子
内山 了治 researchmap
宇野 直嗣
浦上美佐子
碓氷 久
上原敏之
上原 成功
漆 原 史 朗
宇田 亮子
右代谷 昇
梅田幹雄
上島 智史（奈良工業高等専門学校） researchmap
上杉 智子
内田雅也
内田 眞司
上田 真梨子
上田 拓実
梅木 陽（弓削商船高等専門学校） researchmap
梅本 悠莉子
牛丸真司
牛見 真博
浦山 康洋
上田 祥代 researchmap
ものの大きさや形、音の高さ、顔の表情など、私たちを取り巻く世界にバラツキ（分散）は普遍的に存在します。バラツキはオブジェクトや生物のまとまりが示す情報の信頼性や異常性を表す重要な指標となり、その後の意思決定や行動に影響を与えます。バラツキの大きさや分布が人間の感性に影響を与えることもあります。本研究では、方位や大きさ、音高などの基本属性から、多次元・多感覚刺激、顔の表情などの社会性を含んだ刺激までを扱い、分散認知特性を明らかにします。大きな目的は、異なる刺激属性や感覚に共通するバラツキ認知メカニズムの解明です。このような共通性が明らかにされれば、より高次な「多様性」の認知の理解にも繋がる可能性も考えられます。また、自己の行為とそれに対する外界環境（例：他者、ロボットなどのシステム、自然）からの時系列のフィードバックにもバラツキ（変動）は存在します。自己の行為が関わる際のバラツキ認知の特性や、認知されるバラツキが意思決定や感性に及ぼす影響についても検討を行います。
心理学研究の応用面にも取り組んでいます。（１）高齢者の認知機能維持に運動習慣は効果的であると言われています。本研究では、運動介入前後の認知機能について、行動、脳機能・脳構造の変化を調べることによって、高齢者の認知機能の維持や可塑性に関わる作用機序を明らかにします。これは認知症予防への有効な取り組みにも繋がります。（２）子ども向け「心の実験パッケージ開発」では、心理学、工学、メディアアート、サイエンスコミュニケーションなど様々な分野の研究者が協力し、心理学の知見を題材に、自分の顔や声などを取り込むインタラクティブなメディア教材や教授法を開発し、ワークショップを行なっています。子どもたちが自分事として楽しみ学ぶ体験によって、知的好奇心や探究心を育むきっかけとなることを目指しています。
自分の身体は当たり前のように認識できると思われますが、条件が満たされれば、ゴムの手や、コンピュータやバーチャルリアリティ上のアバターにも自分の身体であるという感覚（自己所有感）や、それを動かしているのは自分であるという感覚（行為主体感）が生じます。私たちは自分の身体との関係性に基づき外界を知覚・認知し、行動します。本研究では、バーチャルリアリティ環境などで、物理的な身体の制約を超えて自己身体の認識が拡張されるとき、外界の認知や行動がどのように変化するかを明らかにします。
上原 一将 researchmap
We test the trustworthiness of Explainable AI (XAI) based on a causal approach via the human body. Using biological signals such as cortical neural activity and muscle activity obtained during human cognitive or motor tasks, AI (Deep Learning) identifies the most important biological features that play a crucial role in the given tasks. Using this feature extraction, we manipulate human cortical neural activity using non-invasive brain stimulation and manipulate electromyogram signals using the cyber-space during the tasks. This project will extend from laboratory research to clinical research to build a prototype system of XAI.
Our lab conducts studies to understand the key components, including neural information dynamics, that play a role in cognitive and motor control. For instance, we have developed a model of speed-accuracy tradeoff and perceptual decision-making using neural signals obtained from fMRI and EEG. Additionally, we employ simultaneous EEG-TMS recordings to reveal causal relationships between our behavior and neural activity.
Through the use of psychophysical measurements, brain imaging, and neurophysiological approaches, we aim to clarify why top athletes, musicians, and other skilled performers are able to produce exceptional skills. This project will further our understanding of neural plasticity.
トップアスリートや音楽演奏家等の技能熟達者はなぜ，我々を魅了する卓越した技能を生み出すことができるのかを心理物理計測，脳イメージング，神経生理学的アプローチを用いて紐解きます。また，技能熟達者特有にみられる技能喪失（例，ジストニア，イップス等）に関する研究にも取り組んでいます。
認知・運動を行う上で重要となる構成要素とこれを制御する脳情報動態を理解する研究を行っています。例えば，速さ-正確性トレードオフや知覚意思決定の特性を機能的核磁気共鳴画像（fMRI）や脳波で記録した神経活動を用いてモデル化し理解する，あるいは脳刺激（脳波-経頭蓋磁気刺激同時計測等）を用いて因果性を検証します。
近年，ブラックボックスとされていたAIの判断根拠を可視化する技術が開発されています。私たちの研究室では，ヒト認知運動課題で得られる神経・筋生体情報を利活用することで，(1) AIが導き出した行動課題成績の予測や判別に寄与する判断根拠を神経活動操作や仮想的生体信号操作等のニューロインフォマティクスを駆使して因果に基づくExplainable AI（XAI）の信頼性を検証する研究に取り組んでいます。将来的に人間-AI協調が必須な医療におけるXAI技術実装の実現を視野に入れ，臨床データを用いて検証するシステムの開発に繋げます。
上原 秀幸 researchmap
膨大な数のモノとモノが無線でつながるIoTでは、干渉に強く、低遅延、低消費電力で高い接続性が求められます。私たちは、無線によるメディア・アクセス制御やトポロジ制御などのリソース利用効率の高いプロトコルを設計／構築し、様々な現場の無線化／IoT化を目指しています。
With the widespread use of wireless devices and sensors, and the rapid increase in communication traffic, wireless resources are in a critical shortage. In-band full duplex communications can double the capacity in principle compared to half duplex communications used in current wireless LANs, etc., however self-interference must be suppressed. Our goal is to develop a self-interference canceller based on the nonlinearity of radio-frequency (RF) circuits to realize in-band full-duplex wireless.
In wireless networks, especially distributed autonomous networks, it is crucial to keep connectivity high for delivering more data with low latency, and also to save energy for longer time operation. Our goal is to design and build resource-efficient protocols for media access control and topology control used in the IoT and the associated digital society, where a vast number of things are connected.
Sensors that convert physical quantities to electrical signals can form sensing systems and create new services when they are equipped with processing and communication functions and when they are collected and connected. Our goal is to develop new sensing systems, such as localization and device identification of moving objects, by exploiting radio wave propagation characteristics as well as nonlinear characteristics of RF components.
物理量を電気信号に変換するセンサは，処理機能と通信機能を備え，さらにそれらのセンサが多く集まり互いに接続されることで，センシングシステムとなり新たなサービスを創出することができます。我々は，電波伝搬特性や高周波回路の非線線形特性を利用して，移動物体の位置推定や個体識別などの新しいセンシングシステムの開発を目指しています。
無線ネットワーク，特にセンサネットワークなどの自律分散ネットワークでは，低遅延でより多くのデータを配信するために接続性を高く保ち，さらに長期間運用するために低消費電力であることが重要です。 我々は，膨大な数のモノとモノが繋がるIoTやそれによるディジタル社会で使用することを見据え，メディア・アクセス制御やトポロジ制御などのリソース利用効率の高いプロトコルの設計と構築を目指しています。
無線デバイスやセンサが広く普及したことで、通信トラフィックは急速に拡大し、無線リソースが逼迫しています。帯域内全二重無線は、現在の無線LANなどで使用されている半二重通信よりも原理的に容量を2倍にすることができますが、自己干渉を抑制する必要があります。我々は、高周波回路の非線形性に着目した自己干渉キャンセラを開発し，帯域内全二重無線の実現を目指しています。
内田 裕久 researchmap
The eyes are vital organs for maintaining a healthy life. However, with age, an increasing number of people experience visual impairments, and in Japan, glaucoma is considered one of the most common eye diseases. Eye drops are essential in the treatment of glaucoma. However, a survey conducted overseas reported that only 8.6% of patients were able to apply eye drops correctly. For elderly individuals, or those with limited mobility in their hands, arms, or neck, applying eye drops can be particularly challenging. To address this issue, a device is being developed that allows eye drop application while facing forward, without requiring fine hand movements or tilting the head backward (Fig. 1). The device utilizes a mechanism in which a small stream of air is applied from the side to guide the droplet toward the eye. The trajectory of the eye drop can be determined by solving a second-order differential equation. Although this air-blown delivery method involves a slightly more complex structure compared to conventional gravity-based systems, it allows users to apply eye drops comfortably and reliably while seated—particularly beneficial for individuals with limited neck or hand mobility (Fig. 2).
To prevent missed doses and medication errors, a device has been developed to help patients and caregivers manage medication intake more easily, while also enabling healthcare professionals to monitor usage status. Proper medication management is essential, as issues such as forgotten doses or overdosing can lead to serious health risks. This device allows users to track and verify which medications were used and in what quantities.
The system combines RFID (Radio-Frequency Identification) technology with an electronic scale, enabling real-time monitoring of medication type, dosage, and user identity (Fig. 1). By adding weight measurement capabilities to conventional RFID systems, the device can now support not only tablets and pre-packaged doses, but also liquid and semi-liquid medications such as eye drops and ointments, which were previously difficult to manage (Fig. 2). When used in conjunction with RFID-tagged user plates, the device can record medication usage on a per-user basis. The recorded data is stored on the cloud and can be visualized in graphical form via an application. It is also available for download as a usage log or record sheet.
眼科診療において欠かせない検査の一つに、OCT（光干渉断層計 / Optical Coherence Tomography）があります。OCTは光の干渉を使って網膜などの断層構造を観察できる技術で、非侵襲的に把握するために広く利用されています。光源には波長830 nmのスーパールミネッセントダイオード（SLD）を使用し、ファイバカプラで分岐させた光を参照ミラーと試料に照射。その反射光を干渉させ、分光器でスペクトルを取得後、逆フーリエ変換を行うことで断層画像を生成しています。
OCT画像は、逆フーリエ変換によって得られますが、実数のデータを測定しているため、ゴースト像が対称的に現れてしまい、使用できる深さも半分になってしまいます。これを回避するため、ガルバノミラーの回転軸にオフセットを加える位相シフト法を導入し、光路長に差を持たせることで、OCT像とゴースト像を分離することができます。この位相シフト法により、ゴースト像を15 dB減衰させることができています。積層したセロハンテープを観察した結果では、ゴースト像の抑制ができ、かつ表示可能な深さ範囲を約2倍ほどに広げることができています。今後、従来なかった機能を付加する研究開発を進めていきます。
薬の飲み忘れや使い間違いを防ぐため、患者さん自身や家族などの介護者が医薬品の服用を管理しやすくし、さらに医療従事者が使用状況を確認できる装置を開発しています。医薬品の管理は重要でで、薬の飲み忘れや過剰摂取などの問題も起こります。こうした課題に対応するため、どの薬を・どれだけ使ったかを記録・確認できます。
この装置は、RFID（無線自動認識）技術と電子はかりを組み合わせたもので、医薬品の種類・量・使用者をリアルタイムにモニターできます（図1）。本研究では、識別番号を判別するRFIDに重さの測定機能を加えることで、錠剤や一包化された薬だけでなく、これまで管理ができなかった点眼薬や軟膏のような液体・半液体の医薬品にも対応できるようになりました（図2）。使用者を識別できるRFIDタグ付きのプレートも併用すると、個人ごとの使用状況を記録することもできます。記録されたデータはクラウド上に保存され、アプリケーションソフトでグラフ表示が可能で、記録簿としてダウンロードすることもできます。
眼は、私たちが健康的な生活を送るうえで非常に重要な器官です。しかし、年齢とともに視覚に問題を抱える人は増えており、日本では緑内障が最も多い疾患の一つとされています。緑内障の治療では点眼薬が欠かせませんが、海外の調査では、正しく点眼できていた人はわずか8.6％であったという報告があります。高齢の方、または手や腕、首の動きが制限されている方には点眼が困難になります。こうした問題を解決するために、手の細かい動作や首を後ろに倒すことなく、正面を向いた姿勢のままで点眼できる装置を開発しています（図1）。この装置では、点眼薬の液滴に横から風を当てることで、目の位置まで液を運ぶという仕組みを採用しています。点眼液の軌道は、2階の微分方程式を解くことで求めることができます。自由落下方式に比べると構造はやや複雑ですが、座ったままで使えるため、首や手の運動に不安のある方でも楽に、確実に点眼ができるようになります（図2）。
内山 直樹 researchmap
産業機械は世界中の生産工場で昼夜を問わず広く利用されており、高速・高精度化に加えて省エネルギー性を考慮するためのロバスト・適応制御法、動作軌道生成法の研究を進めています。工作機械、産業ロボット、XYテーブル等に応用し、実験により有効性を確認しています。
自律移動ロボットの研究が広く行われ屋内清掃などに応用されていますが，屋外作業については，多様な環境における実時間での状況認識，経路計画，制御が必要となるため，安全性，作業遂行性，高性能センサなどの費用面から産業応用が難しい状況です。これらの課題を総合的に考慮した屋外作業のための自律移動ロボットの設計・制御に関する研究を進めています。屋外作業では広範な領域移動を必要とする場合が多くエネルギー効率の向上も重要な課題ですが，指定された領域を被覆する省エネルギー動作軌道の実時間生成法を提案しています。
産業機械はモータ等の駆動部，搬送物などの負荷部，両者を結合するカップリング，ギア，ワイヤなどの複数の連結部を有し，多慣性系として運動特性がモデル化されますが，この目標動作軌道追従，振動抑制，省エネルギー化のための最適動作軌道生成と制御法を提案しています。産業機械では内蔵されたフィードバック制御系の変更が困難な場合が多く，目標動作軌道のみの変更により応用可能なフィードフォワード制御法を提案しています。また，S字加減速軌道などのシンプルな軌道のみを用いる方法の研究も進めています。フィードバック制御系の実装が可能な場合には，振動系の固有振動数変動に対してロバスト性を有し，かつ振動系の速度計測を必要としない制御法を提案しています。産業ロボット，クレーン，自動車用ワイパーに応用し，有効性を実験により確認しています。
工作機械，産業ロボット等の高精度制御を実現するために，装置の特性や摩擦外乱等の影響を把握する必要がありますが，本研究ではこれらのリアルタイム推定に基づく適応制御法を提案しています。適応制御系は推定と制御を同時に行う複雑な構成を有するため，実際の環境においてロバスト性が低くなることが指摘されていますが，これを向上する方法を検討しています。また，周期的な目標軌道に，特性が未知な制御対象の出力を完全に追従させることが可能な適応繰返し制御法の研究も進めています。産業機械は世界中の生産工場で昼夜問わず広く利用されており，高精度化に加えて省エネルギー性を考慮した制御法の研究も進めています。工作機械，産業ロボット，XYテーブル等に応用し，実験により有効性を確認しています。
え
遠藤 孝浩 researchmap
知能機械の制御や開発に関する理論と技術について研究を行っています。複数のロボットから構成されるロボット群の誘導制御や、人間の触知覚能力の強化や運動学習（技能伝達）をサポートするシステムの開発など、ロボットの制御とハプティクス（触覚学）を中心に研究に取り組んでいます。機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象に興味を持っています。
圓道 知博 researchmap
１．立体映像ディスプレイ
２．立体映像撮影方式
３．可視光を用いた光通信
江端一徳（豊田工業高等専門学校） researchmap
江口 陽人
松原 英一
枝本 雅史
江口 篤史
江口 啓子
遠藤 颯馬
江原 史朗
江口 布由子（高知工業高等専門学校） researchmap
遠藤 大希
榎本 浩義（弓削商船高等専門学校） researchmap
児玉 恵理
榎本 尚也 （有明工業高等専門学校） researchmap
遠藤 智明
遠藤登
蝦名 謙一
遠藤 昇（仙台高等専門学校） researchmap
榎本 貴志
遠藤 博寿
エリック ランボー
衞藤 俊彦
江﨑 信行
江頭成人
遠藤典男
江崎尚和
江本 久雄（鳥取大学） researchmap
江田茂行
藏屋英介
浴 俊彦 researchmap
合成生物学的にゲノム改変したレポーター酵母を利用して、発癌の要因となるDNA傷害性や細胞傷害性を起こす酸化傷害性を簡便に検出できるシステム開発を進めています。DNA組換えやゲノム編集を利用して、各傷害に特異的に応答する遺伝子プロモーターを組み込んだゲノム改変型レポーター酵母を作製し、DNA損傷や酸化傷害を検出するためのバイオセンサとして利用します。
私たちは次世代シークエンサーを活用し、18SリボソームRNA遺伝子領域をDNAバーコードとして用いた高精度な土壌線虫の分析法を開発しました。開発した方法により、畑、雑木林、家庭菜園に生息する線虫集団の特徴を明らかにすることに成功しました。
We are developing novel DNA barcoding technique of soil organisms, especially soil nematodes using the next-generation sequencer for evaluating soil environment. We developed a novel lifespan-based assay for detecting biotoxicity of materials. This test will be useful for risk management of wasted chemicals because nematodes including C. elegans are majority of the living organisms in soil.
It is important to detect genome toxicities of chemicals and waste products. We have developed the biosensing assays by recombinant reporter yeasts for detecting genotoxicity. We also tried to develop recombinant yeasts for sensitive detection of genotoxicity by using the CRISPR/Cas9-mediated genome editing technology.
We identified a novel nematode gene drh-3 that functions in both maintenance of chromosome integrity and RNA interference (RNAi). Since the relationship between RNAi and chromosome regulations has been largely unknown, we have focused on functional analyses of DRH-3 protein in C. elegans. This study will contribute to progress in basic biomedical sciences.
線虫は土壌に生息する主要な環境生物であり、生物多様性や土壌環境を評価するための優れた指標と考えられます。工場跡地や農地などの健全性評価のために、次世代シークエンサーを用いて、土壌線虫などの土壌生物群を網羅的に塩基配列（DNAバーコード）に基づいて遺伝子レベルで系統分析する手法の開発と、その農業応用を進めています。本手法は、土壌生物相の分析の基づく土壌診断や病害予測を通じて、スマート農業への貢献が期待されます。さらに線虫(C. elegans)の寿命短縮を指標とした新たな生体有害性評価法を確立しました。線虫を用いた有害性評価法は、線虫が棲息する土壌の安全性評価に有効であると考えられます。
近年、ゲノム安定性の破綻がヒトの癌や遺伝病の原因となっていることが判ってきました。これまでに、遺伝情報の維持・発現に中心的な機能を果たすヘリカーゼファミリーに着目して、ゲノム安定化に必要な新規遺伝子の探索と分子機構の解明を目指してきました。その結果、線虫(C. elegans)のRNA干渉(RNAi)関連遺伝子であるdrh-3が染色体（ゲノム）の維持と生殖細胞形成に不可欠であることを発見しました。RNAiによるゲノム安定化制御については不明な点が多く、現在、ゲノム安定化に関与するRNAi機構を明らかにすべく、タンパク質レベルでの研究を進めています。本研究は、医薬品や遺伝子治療への応用が進められているRNAi研究やヒトの癌や老化の研究にも大きく貢献することが期待されます。
合成生物学的にゲノム改変したデザイナー酵母を利用して、発癌の要因となるDNA傷害性や細胞傷害性を起こす酸化傷害性を簡便に検出できるシステムの開発を進めています。各傷害に特異的に応答する遺伝子プロモーターを組み込んだレポーター酵母を作製して、DNA損傷や酸化傷害を検出するためのバイオセンサとして利用します。さらにCRISPR/Cas9を用いたゲノム改変による酵母の機能改変と物質生産への応用を進めています。これらのシステムは、生体有害性評価や稀少物質の製造等への利用が期待されます。
環境ストレスに応答する遺伝子制御エレメントを用いた遺伝子組換え酵母を創出し、様々な有害ストレス（細胞障害性、遺伝毒性、過酸化ストレスなど）を高感度かつ包括的に検出できるバイオアッセイ系の研究を行っている。これらの遺伝子組換え酵母をストレス検出のためのバイオセンサとして利用することで、毒性評価や化合物の有害性評価、環境影響評価などに応用することを目指している。また土壌に棲息する線虫の寿命短縮を指標とする生体有害性評価法の研究も行っており、汚染土壌などの安全性（危険性）評価への利用を目指している。
袁 継輝 researchmap
地球温暖化による気候変動や都市圏に顕著なヒートアイランド現象は深刻な状況に至っており、その対策のひとつに、建物外皮の高反射化があります。これまでは、単なる高反射、すなわちアルベド(反射能)を高くするだけでしたが、反射特性そのものを改良し、再帰反射として外皮に組み込む研究を行っています。
お
大沼 清 researchmap
ヒトの受精卵に近い性質をもつヒト iPS 細胞を，培養液の組成や，マイクロ加工を用いて制御し，ヒトの体ができる様子を培養皿内で観察できる技術を開発しています。
この技術は，医薬品等がヒト胎児に与える影響を網羅的に調べるツール開発につながります。
大塚 雄市 researchmap
１．故障解析プロセスの論理化（FMEA、トヨタ自動車での未然防止手法DRBFMの高度化 図１ ）
２．故障解析・リスク評価のサポートシステムの構築（データベースソフト、作成ナビゲータ等）
３．故障解析とリスク評価の統合マネジメントシステムの検討
４．材料強度の観点からの信頼性設計（製品寿命評価）
５．材料強度の観点からの安全性設計（破壊モードに対応した本質安全・防護設計のあり方）
６．機械システムにおける保全・補修技術（寿命の制御へ）
太田 浩之 researchmap
１．機械要素（転がり軸受、リニアガイドウェイ、クロスローラガイド、トロコイド歯車、すべり案内要素）
２．機械力学（機械振動、機械騒音）
３．トライボロジー（接触剛性、転がり摩擦）
大石 潔 researchmap
１． 安全で俊敏な動作をするソフトロボットを目指した産業用・介護用・医療用ロボットのモーションコントロールの技術開発
２． 実世界ハプティクス、触覚・力覚フィードバック制御、触覚・力覚感覚の保存と再現、環境の保存と再現
３．ACモータの高機能制御（高力率制御、高トルク制御・センサレス制御・ロバスト制御）の開発
４．自動車と電車の安全で高効率な空転滑走再粘着制御方式の開発（電気自動車に応用可能）
５．インバータとその系統連携の高力率制御、高効率制御、低歪み制御の開発
６．メカトロニクス機器装置制御モータシステムの高速・高精度な位置決めサーボシステムの開発
小笠原 渉 researchmap
志田 洋介 researchmap
１．糸状菌の生産するセルラーゼ・ヘミセルラーゼの誘導発現機構
２．細菌に見出された新規プロテアーゼの酵素科学的性質と生理的役割および構造機能相関
３．酵素法によるセルロース系バイオマスからの効率的な糖生産プロセスの開発
大沼 清 researchmap
ヒトの受精卵に近い性質をもつヒト iPS 細胞を，培養液の組成や，マイクロ加工を用いて制御し，ヒトの体ができる様子を培養皿内で観察できる技術を開発しています。
この技術は，医薬品等がヒト胎児に与える影響を網羅的に調べるツール開発につながります。
太田 朋子 researchmap
1. 地下水年代測定開発研究: 水資源保全・開発や、放射性廃棄物処分の安全評価の鍵となる地下水流動評価のための85Kr ,81Kr, 39Ar, 36Clをトレーサーとした地下水年代測定開発
2. 環境中の核種の未来予測に関する研究: 核実験・福島事故および環境変動による人為起源汚染物質の循環と環境での再配分布予測に関する研究
大場 恭子 researchmap
本研究室では、従来の工学の範囲ではあまり注目されてこなかった科学技術のもつ社会科学的側面等に注目し、原子力技術あるいは科学技術が、より多様性のあるレジリエントな社会の実現し、社会に貢献するため、必要な社会科学的視点をもった研究を行います。
また、研究対象となる課題についてより多くの方に興味を持っていただくことや、社会科学的視点をもった研究者の育成を目指し、教育方法の研究も行っています。
大塚 悟 researchmap
福元 豊 researchmap
１．地盤工学：液状化，地盤沈下，支持力，浸透，侵食，風化
２．自然災害・防災工学：地震時の斜面災害
３．地盤防災工学：地盤改良，堤防，河川構造物
４．数値地盤力学：粒子型の数値解析
太田 朋子 researchmap
1. 地下水年代測定開発研究: 水資源保全・開発や、放射性廃棄物処分の安全評価の鍵となる地下水流動評価のための85Kr ,81Kr, 39Ar, 36Clをトレーサーとした地下水年代測定開発
2. 環境中の核種の未来予測に関する研究: 核実験・福島事故および環境変動による人為起源汚染物質の循環と環境での再配分布予測に関する研究
大岩 孝輔 researchmap
本研究室では、医学と人間の生活を支援するための技術を生み出すべく、AIやIoT・感性計測技術を利用した「医学を支援する研究」と「人間を支援する研究」を進めています。医学を支援する研究では、感性計測に基づく手術パフォーマンスの定量評価や医療機器の製品評価に関する研究を行っています。人間を支援する研究では、多波長顔画像に基づく遠隔的なバイタルサインセンシングやストレスモニタリングに関する研究を行っています。
横倉 勇希 researchmap
Tran Phuong Thao researchmap
１．産業用ロボットのモーションコントロール
２．高いバックドライバビリティ（高逆駆動性）を持つ広帯域力制御
３．多関節ロボットの位置と力のハイブリッド制御
４．産業用ロボットのための手先位置と力加減の直接教示・再現
５．ACモータの高速電流制御・トルク制御・センサレス制御・ロバスト制御
６．ハイブリッド自動車の低燃費走行制御
７．モータドライブ用インバータの高効率・低歪み変調方法の開発
８．機械共振振動の抑制制御
９．力制御・加速度制御のための制振制御
１０．バイラテラル遠隔操作ロボット
有機光エレクトロニクス
１．光反応性高分子液晶を用いた回析光学素子
２．液晶高分子膜へのナノインプリントによる構造異方性の高度制御技術
３．液晶の非線形光学効果を用いた光情報処理
４．ベクトルホログラフィによるアソポリマーへの高密度光記録
５．ベクトルホログラフィによる液晶の多次元配向制御技術
６．液晶によるフォトニック結晶を用いた光制御技術
７．ベクトル回析格子を用いた高速分光エリプソメータの開発
８．高度液晶光配向技術による３次元異方性フォトニック光学素子の形成
９．偏光描画露光法による異方性回折光学素子の形成
10．特殊偏光を用いた偏光応答性材料の空間光配向
11. ベクトル回折格子を用いた偏光イメージングカメラの開発
12．光渦を利用した超微細フォトリソグラフィーの開発
13．高密度光通信に向けた偏光渦モード分離素子の開発
岡元 智一郎 researchmap
・材料科学 ・ファインセラミックス ・薄膜材料 ・電子デバイス ・発光デバイス ・超伝導デバイス
・センサー ・超断熱材料
大塚 悟 researchmap
福元 豊 researchmap
１．地盤材料の静的および地震時の工学的性質
２．自然斜面の危険度評価と防災技術の開発
３．土構造物の耐震安定評価・残留変形量予測技術の確立
４．土構造物の大変形解析手法の確立
５．河川堤防の破堤機構の実験・数値解析と堤防強化技術の開発
６．基礎の鉛直・水平・モーメント荷重に対する極限支持力
７．地盤と構造物の動的相互作用
８．デジタル画像処理と解析写真測量による３次元測量システムの開発
９．デジタル画像による地すべり斜面の連続自動監視システムの開発
10．粒子シミュレーションによる地盤・土構造物の大変形解析
11．浸透流まで含めた土のマイクロメカニクス
小笠原 渉 researchmap
志田 洋介 researchmap
１．糸状菌の生産するセルラーゼ・ヘミセルラーゼの誘導発現機構
２．細菌に見出された新規プロテアーゼの酵素科学的性質と生理的役割および構造機能相関
３．酵素法によるセルロース系バイオマスからの効率的な糖生産プロセスの開発
４．酵母による高機能食用油脂の生産プロセス開発
5. 「未培養・難培養微生物の培養」と「100万検体以上のスループット」を実現する統合スクリーニングプラットフォームの開発と実証
奥山雄介
大畑 卓也
大木真（熊本高等専門学校） researchmap
岡本 昌幸
大森 有希子
大山 泰史
大森 誠
小越咲子
大森 理聡
奥田 健斗（佐世保工業高等専門学校） researchmap
大石 脩人
奥野 祥治
大浦 龍二
小田 昇平
大西孝臣
小栗 久和
大根田 浩久
大西 章也
小笠原 明信
大津 麻紀子
及川 大
岡村 真吾
大野 政人
荻原宏是
大西 宏昌
大川 裕也
大石健太
奥村 和浩
岡本 圭史
岡村健史郎
岡本 健
太田 健吾
沖田 匡聡（久留米工業高等専門学校） researchmap
大坪 舞（佐世保工業高等専門学校） researchmap
岡田美鈴
越智 聖志（函館工業高等専門学校） researchmap
小田 幹雄（久留米工業高等専門学校） researchmap
大森 峰輝
奥村 真彦
沖田 紀子
尾崎 南斗
岡本 直美（岐阜工業高等専門学校） researchmap
小保方 幸次
小袋 由貴（久留米工業高等専門学校） researchmap
小川 和郎
荻田 みどり（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
大橋 哲
大島功三
大津 孝佳
笈木 宏和
岡﨑 久美子
大久保 健治
奥村 寿子
奥山 哲也
大嶺 幸正
大前 洸斗
刑部 純平
大澤 茂治
大 島 由 紀 夫（群馬工業高等専門学校） researchmap
大武 佑（茨城工業高等専門学校） researchmap
小山 慎哉
尾﨑 ちひろ
小原 まり子
奥村紀浩
大川政志
小野 安季良
大坪茂
奥村 俊昭
押手茂克
大森 茂俊
大庭勝久
大庭 恵一
大嶋 江利子
小熊博
岡根 正樹
岡田 浩嗣（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
大塚 毅彦（明石工業高等専門学校） researchmap
大谷 真弘
中川 修
小畑賢次
大庭 経示
大平栄二
岡本 和也
大貫洋介
及川 栄作（呉工業高等専門学校） researchmap
桶 真一郎
岡本征晃
奥村 昌司
奥山徳宏
大久保努
小沼 弘幸（茨城工業高等専門学校） researchmap
大田直友
大角 理人
奥雲 正樹
小椋 弘佳（米子工業高等専門学校） researchmap
大島賢治
小川 秀（長岡工業高等専門学校） researchmap
大野 伸良（鳥羽商船高等専門学校） researchmap
小野寺良二（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
大木 泰仁
岡崎貴宣
小笠原 弘道
大屋戸 理明
大西 淳
奥村勇人
小田 明範
奥崎真理子
小原 寿幸
奥田弥生
小田島 本有
大槻 香子（釧路工業高等専門学校） researchmap
大嶋一人
小川 侑一（群馬工業高等専門学校） researchmap
大墳聡
太田 道也
長部 恵一
大久保茂
奥村充司（福井工業高等専門学校） researchmap
岡田 学
小野伸幸
押田京一
岡村 修司
落合 積
小倉 薫
岡野内 悟
小原聡司
大泉 哲哉
大塚弘文
大村 泰
小田川 裕之
大久保 惠
小島 俊輔（熊本高等専門学校） researchmap
太田 伸子 researchmap
大向 雅人
大隈 千春
鈴木 治
大豆生田 利章（群馬工業高等専門学校） researchmap
大澤 智子
大野 秀樹（東京工業高等専門学校） researchmap
大島 和浩
岡田 将治（高知工業高等専門学校） researchmap
大野 亙
岡本修（茨城工業高等専門学校） researchmap
面田 康裕（明石工業高等専門学校） researchmap
大里 浩文（佐世保工業高等専門学校） researchmap
太田 孝雄
大屋 誠
大久保 俊治（和歌山工業高等専門学校） researchmap
越智真治
大場 譲
岡本 浩行
小田原 悟（鹿児島工業高等専門学校） researchmap
大槻 典行
荻島 真澄（有明工業高等専門学校） researchmap
大柏 哲治
小野寺礼尚（茨城工業高等専門学校） researchmap
大石 信弘
尾上 亮介
翁長 志保子（高知工業高等専門学校） researchmap
奥山真吾
大家 慎也（久留米工業高等専門学校） researchmap
岡崎 朋広
大内 真一郎（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
大澤友克
大河平 紀司
岡下 朋世
岡本拓夫
小川 泰治
大沼巧
大塚 友彦
大岡優
岡島 吉俊
大塚 宏一
大北 博宣 researchmap
From the viewpoint of global environmental protection and solving the recycling problems, we have attempted to prepare novel solid catalysts by the various preparation methods (sol-gel method, fume pyrolysis, hydrothermal synthesis, etc.). We have carried out both the characterization and the evaluation of catalysis through the model reaction, and then we believe that the results will contribute to the environmental solution. The detailed subjects are as follows:
(1) Oxidative and simple dehydrogenation of alkane as model of catalytic reaction with the production of styrene as raw material of expanded polystyrene and chemicals.
(2) Photocatalysis in the production of hydrogen for clean energy in alcohol-water system as the catalytic reaction model.
(1) Oxidative and simple dehydrogenation of alkane as model of catalytic reaction with the production of styrene as raw material of expanded polystyrene and chemicals.
(2) Photocatalysis in the production of hydrogen for clean energy in alcohol-water system as the catalytic reaction model.
We have carried out the cracking and reforming of hydrocarbons, which is familiar reactions in petrochemical industries, as the model reaction using the porous inorganic powder, silica-aluminas and zeolites, as an solid acid catalyst and the following goal has been aimed: 1) the elucidation of important factors on the design of novel catalysts, 2) the evaluation of the properties for the active sites on catalysts, 3) the evaluation of the reaction properties, 4) the evaluation of the effect imparted the properties for active sites to the reaction properties.
The following reactions by acid catalysts are also in progress.
(1) Chemical recycling of waste plastics(Recovery as the chemical raw materials and fuels)
(2) Selective aromatization of paraffins
The following reactions by acid catalysts are also in progress.
(1) Chemical recycling of waste plastics(Recovery as the chemical raw materials and fuels)
(2) Selective aromatization of paraffins
私たちは地球環境保護やリサイクル問題の解決という観点から「環境に優しい触媒による社会的貢献」を目的として、いろいろな触媒の調製法（ゾル－ゲル法、噴霧燃焼法、水熱合成など）により新しい固体触媒を調製し、これら触媒の性質を調べると共にモデル触媒反応における触媒性能の評価を行っています。
（１）発砲ポリスチレンや化学原料であるスチレン製造をモデルとしたアルカンの酸化的及び単純脱水素反応
（２）クリ－ンエネルギ－である水素の製造をモデルとしたアルコ－ル－水系光触媒反応
（１）発砲ポリスチレンや化学原料であるスチレン製造をモデルとしたアルカンの酸化的及び単純脱水素反応
（２）クリ－ンエネルギ－である水素の製造をモデルとしたアルコ－ル－水系光触媒反応
私たちは、石油化学工業の分野において使用されている粉体表面が酸性を示すシリカ－アルミナ複合酸化物やゼオライトなどの固体酸触媒と呼ばれる多孔質無機粉体を用いた炭化水素の接触分解や改質反応をモデル反応として取り挙げ、「触媒の活性点特性の解析と評価」、「反応特性の評価」、「活性点特性の反応特性へ与える効果の評価」を行う事により、新規触媒の設計に対し必要となる因子を解明し、これらの知見を新規触媒の開発に反映させる事を目的として研究を行っています。
（１）廃棄プラスチックのケミカルリサイクル（化学原料や燃料としての回収）
（２）パラフィンの選択的芳香族化反応
（１）廃棄プラスチックのケミカルリサイクル（化学原料や燃料としての回収）
（２）パラフィンの選択的芳香族化反応
大場 洋次郎 researchmap
Neutron has a magnetic moment and can therefore observe magnetic structures in materials. This characteristic is powerful to clarify the generation mechanism of magnetic properties and further development of advanced magnetic materials. In addition, the magnetic structures often reflect the change in crystallographic structures, such as lattice defects and precipitates. Hence, the neutron scattering is also useful to precisely characterize subtle change in the nanostructures in materials. This study aims to provide knowledge of the nanostructures as well as magnetic structures using neutron scattering.
The nanoscale precipitates provide higher mechanical strength due to the suppress of dislocation motion known as precipitation strengthening. The precise characterization and optimization of the annealing condition for the precipitation are required to obtain maximum efficiency of strengthening. For this purpose, small-angle X-ray scattering (SAXS), small-angle neutron scattering (SANS), and other quantum beam measurements are used in this study.
中性子は磁気モーメントを持ち、材料の中の磁気的な構造を観測できることが大きな特徴である。これは磁性材料中の磁性発現メカニズムの解明や高機能化と密接に関連する重要な情報である。また、磁気的な構造の変化は、材料中の格子欠陥や析出物等の構造変化を反映しているため、材料中の微細な構造変化を捉えることにも応用できる。本研究テーマでは、このような中性子の磁気散乱を利用した材料中の構造解析により、高性能な材料開発のための知見を得ることを目指す。
金属材料では、熱処理によって母相中に多数のナノ粒子を析出させ、これによって転位の運動を阻害することによる高強度化手法である「析出強化」が広く利用されている。析出物の効果を最大限に発揮させるためには、熱処理条件と、析出したナノ粒子のサイズや組成、力学特性の変化の関連を明らかにする必要がある。そこで本研究テーマでは、X線小角散乱法（SAXS）と中性子小角散乱法（SANS）等を併用し、ナノ粒子の形状やサイズ、量、組成などを詳細に解析する技術を開発している。これにより得られた結果を基に、力学特性に与える析出物の効果を解明し、熱処理条件を最適化することを目指す。
大村 浩志
Global activity and international exchange of KOSEN in Japan
日本型高専教育の海外展開及び高専の国際交流
SDGs 時代における職業教育の高専教育
大村 廉 researchmap
ウェアラブルデバイスが普及し、複数のデバイスを装着する機会が増えていますが、ユーザはそれぞれのデバイスの充電量など電源を管理しなければなりません。この手間を軽減することを目的とし、無線電力伝送を活用した衣類間や衣類とデバイス間での効率よい電力伝送方法について研究しています。
橋梁や風力タービンなどの構造物健全性モニタリング(Structural Health Monitoring：SHM)は、早期の故障診断と予防保全を目的として、構造物の全寿命にわたって健全性を追跡する方法で、遠隔、無人化が進みつつあります。私たちは構造物のボルト自体に変更を加えることなく、接合部の緩み(荷重)を高精度にモニタリングするセンサノードと長距離無線通信部をもつ「TenSense」を開発しました。
We are developing ubiquitous systems to make our daily life more safe, secure and confortable. Specifically, we study a method to prevent an medical accident and support emergency rescue. Current topics are development of methods to obtain and verify nurses’ task history of nurses using environmental and wearable sensor, to train cardiopulmonary resuscitation (CPR) in emergency places, to give physical support using information robot systems.
For an application to support our daily life, it is necessary to customize it to satisfy user’s demand by themselves. We focus on home network applications, and develop an application development environment that provide easy programming to kids and house wives who are not familiar with information technologies, not only by making writing a program easy, but also by personifying a device and constricting an evnvironment where they can enjoy communication through programming.
The basis of ubiquitous environments described above consists of embedded hardware deployed as an environmental and wearable system. For such an embedded hardware, the most problematic thing is its battery life. As well as low-power consumption techniques, we are studying a method to give powers with energy harvesting technology, such as wireless power supply, solar battery, and piezo electric device, and a system that works stably with these unstable power sources using non-volatile main memory.
ユビキタス環境を実現するためのハードウェアを環境内にセンサを配置したり，また，ウェアラブルコンピュータそのものを製作する必要があります．特に，このようなハードウェアでは「電源をどのように扱うか」ということが問題になります．計算機システムの低消費電力化だけでなく，ワイヤレス給電や歩くことで発電する技術などのエネルギーハーベスティング技術を活用したハードウェアや，不揮発メモリを用いて不安定な電源に耐性をもったハードウェア／ソフトウェアシステムの研究を行っています．
生活支援を行うアプリケーションでは，アプリケーションを使用する人たち自身が自分たちの要望に合わせてアプリケーションをカスタマイズする必要が出てきます．我々はホームネットワークを想定し，特に情報技術にあまり親しみのない女性や子供でもアプリケーションを開発できるようにするため，プログラミング自体を簡単にするだけでなく，機器に人格を与え，コミュニケーションを楽しみながらアプリケーション開発ができる環境の研究を行っています．
我々は生活をより安全・安心・快適にするユビキタスシステムの研究を行っています．その一つとして，特に医療などの支援に着目し，医療過誤の防止や救急医療を支援するための研究を行っています．環境設置センサやウェアラブルセンサなどを用いて看護師の業務履歴の取得やその検証のための技術開発や，また，心肺蘇生を実施する人たちのトレーニングシステムの開発などを行うとともに，その処理のためのプラットフォーム作りや，ロボットを用いた積極的な（物理的な）支援法に関する研究を行っています．
岡田 浩 researchmap
We have many electronic devices in our daily life, such as information devices, electric vehicles and so on. Changes are also found in the electrical supply including solar cells and large batteries adding to conventional power generation/transportation system. Nitride semiconductor device is paid attention as a high performance power device because of its potential.
In our research, development of new fabrication process for insulator films on nitride semiconductors in damage free fashion, investigation of device fabrication process utilizing ion-implantation, characterization of process induced damages, etc are studying.
In our research, development of new fabrication process for insulator films on nitride semiconductors in damage free fashion, investigation of device fabrication process utilizing ion-implantation, characterization of process induced damages, etc are studying.
Nitride semiconductors possess relatively wide band gap energy along with chemically stable nature, and is operable in tough environment such as in high temperatures. Novel sensors and electronic devices are expected by hybriding nitride semiconductors and other characteristic materials including well developed silicon circuits, nano metals or nano carbons having chemical catalytic nature for sensors and so on.
窒化物半導体は広いバンドギャップを有し、化学的に安定、高温でも動作可能などの特性を有しています。こうした特色をもつ窒化物半導体を基盤材料として、シリコン集積回路との組み合わせや、ナノ金属触媒やカーボン系ナノ材料の適用、イオン注入による異種元素材料の添加により、従来技術では到達できないセンサなど新規電子デバイスの実現が期待できます。
IT社会を支える情報通信機器、電気自動車など、私たちの生活は電気で動く製品が私たちの生活に入ってきました。こうした電化製品を動かす電力の供給源も、これまでの発電・送電技術に加え、太陽電池や大容量バッテリーなど、様々な選択が広がってきました。電力を多様な供給源から目的にあわせて効率的に変換し供給する上で、高効率なパワーデバイスの実現が求められ、窒化物半導体電子デバイスは、電力制御などの優れた特性をもち、実用化に向けた検討がなされています。
本研究では、窒化物半導体がもつ特性を引き出す、新しいデバイスプロセス技術の開発を目的として、信頼性の高い絶縁膜のダメージレス形成や、イオン注入法などの技術を応用したデバイス開発、プロセスダメージの評価などの研究を行っています。
本研究では、窒化物半導体がもつ特性を引き出す、新しいデバイスプロセス技術の開発を目的として、信頼性の高い絶縁膜のダメージレス形成や、イオン注入法などの技術を応用したデバイス開発、プロセスダメージの評価などの研究を行っています。
岡田 美智男 researchmap
Can’t communicate when trying to but communicating when not trying to. Our true research focuses on trying to draw out help from those around us by ways of subtraction design and conversation through minimal spontaneous sounds. We hope that these points of research will lead to new communication methods. Furthermore our lab looks to find a constructive approach to the aspect of human-human proto-communication.
Here are several of our research focuses:
- Pursuing the involvement of participants in order to communicate and use minimal cues to bring about communication.
- Developing robots based on isomorphism in relation to the environment and human-robot proto-communication.
- Research on body-body communication through the use of Pelat; the unsteady wandering robot who walks alongside you by holding your hand.
By adding more capabilities and raising the functionality of systems, we become more passive and even arrogant at times towards the way we use robots or systems. Our lab in essence, is focused on creating and socially implementing an interactive design which excels in drawing out human kindness, schemes/strategy, and a new way to learn.
-Our research focuses on creating a design which focuses on a relational developmental
learning place as well as developing a type of care where if one takes care of something, said person will receive care in return.
- An example of this would be Talking-Bones, which is a robot who sometimes forgets the important words of a conversation and requires the help of the participant. As a result of helping Talking-Bones, the participant feels accomplished and happy to help the “imperfect” robot.
- Another focus point is to construct the symbiosis theory through NAMIDA, a level 3 robotic (conditional automation) autonomous driving system. These little agents create a cooperative environment with the driver in which, both NAMIDA and the driver draw out each others weakness, while building on those weakness to create a stronger bond.
When we observe our bodies from an external perspective, we see everything. We see that our bodies seem complete or self sufficient. However, when we look at our bodies from an internal perspective there are multiple things that we can’t see/ process. We can’t see our faces or our backs, which in turn allows us to understand that we aren’t really self-sufficient/complete. We use these ecological psychology perspectives to recruit those/things around us to help and build robots with relational capabilities (social robots who use their imperfections as strength).
From our research on proto communication, we have created robots such as
- the Sociable Trash Box: This robot can’t pick up trash on its own, but by cleverly drawing out help from children, the Sociable Trash picks up trash.
- i-Bones: A robot that nervously draws out the kindness and help from people to give out tissues.
- Talking Ally: Drawing out help from the listener, Talking Ally starts conversations and needs the help of the listener to keep the conversation going.
- Muu: Making conversation without words, Muu is a robot who makes conversation with multiple people.
「もっと、もっと」と機能性や利便性を高めたシステムは、わたしたちを受動的な存在とし、ときには傲慢さを引き出してしまうことも。本研究では〈弱いロボット〉や〈不便益〉などの観点から、わたしたちの優しさや工夫を引き出したり、新たな学びを生み出すようなインタラクションデザインとその社会実装を進めています。
- ときおり大切な言葉を忘れしてしまう〈Talking-Bones〉などを援用した、他の世話をしつつも、結果ととして自らも学んでしまうような関係発達論的な学びの場のデザインや他のケアをしつつ、自らもケアされるような関係論的なケアの可能性の探求。
- 自動運転システム(Level 3)とドライバとの協調を生み出すドライビング・エージェント〈NAMIDA〉など、お互いの〈弱さ〉を補いつつ、その〈強み〉を引き出しあうような、人とロボットとの共生論の構築。
「伝えようとしても、伝わらない」ということがある一方で、「伝えようとしなくとも、伝わってしまう」ということも。本研究では、周囲の人の積極的な解釈を引き出す〈引き算としてのデザイン〉手法やその解釈を方向づける最小の手掛かりである非分節音や「もこもこ音」などを援用しながら、人とロボットとの新たなコミュニケーションの在り様を探っています。また、同一の身体を共有することで可能となる人と人との身体的・原初的なコミュニケーションの様相を構成論的に探っています。
- 他者の解釈を積極的に引き出しつつ、その解釈を方向付ける最小の手掛かり(minimal cues)やそのミニマルデザインに関する研究。
- フラフラと彷徨うだけのロボット〈ペラット〉など、「関係としての同型性」や「なり込み」に基づく人とロボットとの原初的コミュニケーションに関する研究。
- 一緒に手をつなぎながら並んで歩くロボット〈マコのて〉など、並ぶ関係に基づく間身体的なコミュニケーションの研究。
わたしたちの身体は自己完結しているように見えるけれども、その視点を内側に移してみると、自らの顔さえ自分では見ることができない不完結なものなのではないか。こうした生態心理学や身体性認知科学の観点から、周囲を味方にしながら、合目的的な行為を遂行していく関係論的な行為方略を備えた〈弱いロボット〉の研究を進めています。
- 自らではゴミを拾えないものの、子どもたちの手助けを上手に引き出しながら結果としてゴミを拾い集めてしまう〈ゴミ箱ロボット(Sociable Trash Box）〉や、モジモジしながらも相手の手助けを借りつつ、ティッシュを手渡そうとする〈アイ・ボーンズ(iBones)〉などの研究。
- 聞き手の手助けを引き出しながら、一緒に発話を組織する〈Talking-Ally〉や、言葉足らずな発話で、周囲の人の助け舟や積極的な解釈を引き出しながら、多人数での会話連鎖を組織する〈む～(Muu)〉など、人とロボットとの社会的相互行為の組織化に関する研究。
岡本 卓也 researchmap
小口 達夫 researchmap
燃焼は近代文明社会の維持・発展において不可欠の役割を担っていますが、地球温暖化・環境汚染などの地球環境問題と深く関連しており、これらの解決は現代の最重要課題の一つです。高温・高圧環境における化学反応メカニズムの解明を起点に、持続可能な社会の実現に向けたエネルギー利用方法を研究しています。
内燃機関の燃焼制御では、物理的制御とともに化学反応の制御の可否が重要なポイントとなっており、新しい内燃機関の設計・構築では、燃料の設計・化学反応の制御までを含めた最適化が求められる。本研究では、詳細化学反応機構の構築による反応制御を実現するため、燃焼反応機構の解明を行う。特に、着火の制御に重点を置き、いまだ未知な点が多い低温酸化反応機構を中心に取り組んでいる。そのための手法として、レーザー分光法・光イオン化質量分析法など高感度・選択的ラジカル検出法を駆使し、未知の反応メカニズムを明らかにする。
化学反応は、反応系がどのような経路を通り、あるいはどのような反応障壁を乗り越えて生成系へ向かうのかということが明らかになれば、その反応速度や生成物・分岐比などが理論的に予測可能である。本研究では、実験的に得られる情報の補足手段として、また実験的に測定が困難な反応系に関する反応予測として、量子化学計算に基づく反応理論計算を行っている。これにより、個々の実験的情報の精度を補足的に向上させ、また素反応過程の理解をより進めることが出来る。さらに、実験的情報の系統的整理と理論との対応付けにより、化学反応の性質に関する理論の発展的展開も視野に入れている。
燃焼によってエネルギーを取り出す際、高負荷条件になれば必然的に燃料過剰条件となり、燃え残り（ススや微粒子）が生成する。燃焼条件の改善や、後処理によってそれを取り除く工夫がなされているが、いずれも半経験的な手法にとどまっており、いかにして最適燃焼条件を得るかが課題である。本研究では、未知の反応メカニズムの解明を中心に、燃料の改質や燃焼条件の選択制御を視野に入れて反応の面からの改善・制御をめざしている。
小野 悠 researchmap
Post-disaster recovery involves more than rebuilding structures; it is about rebuilding lives. We focus on the critical transition from temporary shelters to permanent housing, seeking ways to ensure a seamless and sustainable recovery process.
By studying the effect of temporary housing and resulting environments on residents’ long-term recovery, we aim to develop actionable guidelines for urban planning and housing policies. Our goal is to support disaster victims during their journey from evacuation to resettlement, ensuring their dignity, stability, and resilience throughout the process.
Informal urbanism transcends formal planning frameworks and highlights urban spaces shaped by residents’ ingenuity and resilience. Particularly, in rapidly urbanizing regions such as Africa, Asia, and Latin America, informal settlements and commercial areas have emerged as organic responses to gaps in housing, infrastructure, and public services.
Our research explore how residents create, manage, and sustain these spaces, uncovering their innovation potential. By bridging informal practices with formal urban planning, we seek to develop sustainable and inclusive solutions that respect and amplify the voices of local communities.
How can urban design and natural ecosystems can coexist? In this study, we explore ways to integrate green infrastructure and ecosystem services into urban environments, fostering harmony between cities and nature.
To mitigate climate change and disaster risks and enhance residents' quality of life, we evaluate how natural systems can be woven into urban spaces. Central to our approach is citizen participation, that empowers individuals to conserve and utilize natural resources for sustainable urban living. By combining nature and design, we aim to build future-ready cities that will be both livable and exhibit environmentally responsible behavior.
インフォーマル・アーバニズムとは、公式な都市計画や規制の枠を超え、住民が主体的に築き上げる都市空間の形成とそのダイナミクスを示す概念です。特にアフリカ、アジア、ラテンアメリカといった地域では、都市人口の急増に伴い、インフォーマルな住宅地や商業エリアが急速に拡大しており、これらは住宅供給やインフラ、公共サービスの不足に対する自発的な適応として発展してきました。
わたしたちは、公式な制度が及ばない領域で住民が空間を形成し、維持・管理し、利用するプロセスに注目し、その特徴を都市計画の視点から分析しています。インフォーマル・アーバニズムが持つ創造的な可能性を探り、公式な都市計画との連携を模索することで、住民の主体性を尊重しながら、包摂的で持続可能な都市計画の実現を目指しています。
大規模災害が発生すると、被災者が安全に避難し、生活を再建して定住に至るまでの連続性をどのように確保するかが重要な課題となります。わたしたちは、災害復興における仮住まいから恒久住宅への移行に焦点を当て、避難から定住までの一貫した復興プロセスをどのように支えるかを探っています。
具体的には、災害発生後の仮住まいの環境が被災者の生活再建にどのような影響を与えるかを明らかにし、避難、仮住まい、定住の各段階を支えるための効果的な都市計画や住宅政策の指針を検討しています。研究を通じて、被災者が仮住まいから恒久的な住宅へ円滑に移行できる復興計画を提案し、災害後の生活再建を支援する仕組みづくりに貢献することを目指します。
自然と都市のハーモニーは、環境負荷の軽減と住民の生活の質向上に欠かせない取り組みです。わたしたちは、生態系サービスを活用し、水辺空間やグリーンインフラの視点から、自然と都市の調和を実現する方法を探っています。
具体的には、都市空間における生態系サービスの多様な役割を評価し、その活用による気候変動の影響緩和、災害対策、住民の生活の質向上の方策を検討しています。また、これらの成果をもとに、住民が自然環境の保全と活用に主体的に関与できる仕組みを構築することで、自然環境と都市デザインの融合による持続可能な都市空間の実現を目指しています。
１．建設機械工学
２．物流機械工学
３．ヴィークルダイナミクス
４．限界状態設計法
５．機械-環境系設計工学
６．トライボロジー
７．音響工学・音声情報処理