研究者/研究室一覧
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豊橋技術科学大学
長岡技術科学大学
国立高等専門学校機構ま
松本 義伸 researchmap
牧 慎也
本研究室では、農業と環境に関する教育研究を担当しています。具体的には、スパーコンピュータなど工学技術を重点を置き、革新的な種苗生産技術、未利用バイオマス利用技術の基礎および応用研究を行っています。
松田 曜子 researchmap
地域防災計画・復興計画・被災者支援
眞田亜紀子 researchmap
本研究室では，与えられた状況下でデータ系列に求められる特徴を考慮し，その特徴を兼ね備えたデータ系列を効率よく生成させる方法を提案することを主目標としています．具体的には，離散数学のグラフ理論を主として，データ系列の個数の漸近的評価やコンパクトなデータ系列生成器等に解する基礎的解析を行なっています．
松原 浩 researchmap
・複合めっき全般
・電解・無電解めっき全般
・金属の腐食防食全般
牧 慎也 researchmap
本研究室では、農業と環境に関する教育研究を担当しています。具体的には、スパーコンピュータなど工学技術を重点を置き、革新的な種苗生産技術、未利用バイオマス利用技術の基礎および応用研究を行っています。
眞砂 英樹 researchmap
システムの安全を考える場合、機械のようなclosedなシステムについてはその方策が比較的確立されています。一方で周辺環境などシステム外からの影響を大きく受けるものや、人を含めたシステム構成要素が相互に影響しあう複雑系システムについての安全評価は十分に確立されているとは言えません。特にイノベーティブな分野では、未知のリスクの扱いが重要になります。当研究室ではこういった不確実性の多いシステムの安全にどう向き合うかを大きなテーマとしています。
松原 浩
・複合めっき全般
・電解・無電解めっき全般
・金属の腐食防食全般
前川 博史 researchmap
河原 夏江
有機電子移動化学、有機合成化学、有機電気化学、有機工業化学
最近の主な研究テーマ
１．金属マグネシウムや電極からの電子移動型反応を用いる新有機合成反応の開発
２．部分フッ素化有機化合物合成
３．環境保全型分子変換プロセスの開発
●微生物の低分子リグニン代謝系の解明
●微生物の芳香族化合物代謝系の解明
●芳香族化合物代謝系遺伝子群の発現制御機構の解明
●リグニン分解菌のゲノム解析
●リグニンからの有用物質生産
●リグニン由来芳香族化合物の微生物センサー
●生分解性プラスチック分解菌・分解酵素の探索
松﨑 翔斗（呉工業高等専門学校） researchmap
江口 正徳（佐賀大学） researchmap
松塚 直樹（明石工業高等専門学校） researchmap
前原 勝樹（独立行政法人国立高等専門学校機構 米子工業高等専門学校） researchmap
前澤孝信（津山工業高等専門学校） researchmap
松尾 俊寛（阿南工業高等専門学校） researchmap
松野敏英（福井工業高等専門学校） researchmap
Namita MAHARJAN （長岡工業高等専門学校） researchmap
丸山 珠美（函館工業高等専門学校） researchmap
松岡 俊佑（旭川工業高等専門学校） researchmap
松井一洋（福井工業高等専門学校） researchmap
松原義弘（富山高等専門学校） researchmap
松浦 千春（一関工業高等専門学校） researchmap
増田 周平（秋田工業高等専門学校） researchmap
馬渕雅生（八戸工業高等専門学校） researchmap
牧山 隆洋（弓削商船高等専門学校） researchmap
松村 寿枝（奈良工業高等専門学校） researchmap
松尾明洋（有明工業高等専門学校） researchmap
白石希典（公立諏訪東京理科大学） researchmap
広瀬 正尚（鳥羽商船高等専門学校） researchmap
前田 弘文（弓削商船高等専門学校） researchmap
松浦 裕志（旭川工業高等専門学校） researchmap
前川 孝司（北九州工業高等専門学校） researchmap
増淵 寿（小山工業高等専門学校） researchmap
小宮山真美子（長野工業高等専門学校） researchmap
近藤 正樹 researchmap
牧野 雅司（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
中迫 正一（呉工業高等専門学校） researchmap
松本 将之（香川高等専門学校） researchmap
松井 真希子（奈良工業高等専門学校） researchmap
徳光 政弘（ 米子工業高等専門学校） researchmap
松原 正樹（東北大学） researchmap
町田 峻太郎（宇部工業高等専門学校） researchmap
前田篤志（沼津工業高等専門学校） researchmap
安部 牧人（呉工業高等専門学校） researchmap
牧之内 友（函館工業高等専門学校） researchmap
丸岡 晃（八戸工業高等専門学校） researchmap
丸山真佐夫（木更津工業高等専門学校） researchmap
丸山 耕一（秋田工業高等専門学校） researchmap
松上 優（熊本高等専門学校） researchmap
松家 武樹（熊本高等専門学校） researchmap
松野 哲也（有明工業高等専門学校） researchmap
松坂 建治（宇部工業高等専門学校） researchmap
松橋 将太（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
水村 正昭（呉工業高等専門学校） researchmap
松浦徹（福井工業高等専門学校） researchmap
松保重之（阿南工業高等専門学校） researchmap
眞喜志隆（沖縄工業高等専門学校） researchmap
田中 誠（呉工業高等専門学校） researchmap
前田 貴信（佐世保工業高等専門学校） researchmap
増山新二（大島商船高等専門学校） researchmap
眞喜志 治（沖縄工業高等専門学校） researchmap
政木 清孝（埼玉工業大学） researchmap
楡井 雅巳（長野工業高等専門学校） researchmap
麻草 淳（岐阜工業高等専門学校） researchmap
松永 直也（弓削商船高等専門学校） researchmap
松﨑 俊明（釧路工業高等専門学校） researchmap
平井 誠（長岡工業高等専門学校） researchmap
松永茂樹（長岡工業高等専門学校） researchmap
松尾和典（熊本高等専門学校） researchmap
松井栄樹（福井工業高等専門学校） researchmap
前 稔文 （大分工業高等専門学校） researchmap
松田 修（津山工業高等専門学校） researchmap
丸山晃生（福井工業高等専門学校） researchmap
松本 嘉孝（豊田工業高等専門学校） researchmap
真鍋 知久（新居浜工業高等専門学校） researchmap
間淵通昭（新居浜工業高等専門学校） researchmap
西川雅堂（鳥羽商船高等専門学校） researchmap
松崎 周一（茨城工業高等専門学校） researchmap
松岡 高弘（有明工業高等専門学校） researchmap
石原 学（東京情報大学） researchmap
藤井 正光（鳥羽商船高等専門学校） researchmap
松尾 貴之（北九州工業高等専門学校） researchmap
松本 圭司（北九州工業高等専門学校） researchmap
松浦 幸仁（奈良工業高等専門学校） researchmap
的野 卓司（釧路工業高等専門学校） researchmap
前段 眞治（東京工業高等専門学校） researchmap
松田 貴暁（久留米工業高等専門学校） researchmap
古川万寿夫（新居浜工業高等専門学校） researchmap
影山 優（広島工業大学） researchmap
松本克才（八戸工業高等専門学校） researchmap
丸山 智章（茨城工業高等専門学校） researchmap
松村 弘志 researchmap
前田 貴章（釧路工業高等専門学校） researchmap
松尾 征一郎（鹿児島工業高等専門学校） researchmap
松川 真也（有明工業高等専門学校） researchmap
松本祐子（岩手大学） researchmap
松橋 信明（八戸工業高等専門学校） researchmap
大槻 正伸（福島工業高等専門学校） researchmap
増山圭一（富山高等専門学校） researchmap
松井 良明（奈良工業高等専門学校） researchmap
松本 至（米子工業高等専門学校） researchmap
松本 正己（米子工業高等専門学校） researchmap
前原 健二 researchmap
眞部広紀（佐世保工業高等専門学校） researchmap
真鍋克也（香川高等専門学校） researchmap
前田 博子（豊田工業高等専門学校） researchmap
松尾 賢一（奈良工業高等専門学校） researchmap
松野 良信（有明工業高等専門学校） researchmap
松野一成（呉工業高等専門学校） researchmap
松英 達也（新居浜工業高等専門学校） researchmap
松田 奏保（苫小牧工業高等専門学校） researchmap
桝田 温子（弓削商船高等専門学校） researchmap
政家 利彦（弓削商船高等専門学校） researchmap
松山史憲（佐世保工業高等専門学校） researchmap
増山 知也（小山工業高等専門学校） researchmap
小田 真輝（鳥羽商船高等専門学校） researchmap
松村 遼（周南公立大学） researchmap
松村 晶（久留米工業高等専門学校） researchmap
町田 茂（東京工業高等専門学校） researchmap
松永 智子（函館工業高等専門学校） researchmap
松田 朝陽（佐世保工業高等専門学校） researchmap
益﨑 智成（弓削商船高等専門学校） researchmap
松木 剛志（新居浜工業高等専門学校） researchmap
松原貴史（大島商船高等専門学校） researchmap
田村 昌己（香川高等専門学校） researchmap
松村 哲太（大島商船高等専門学校） researchmap
松本 高志（阿南工業高等専門学校） researchmap
松浦由美子（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
益田 卓哉（米子工業高等専門学校） researchmap
増井詠一郎（徳山工業高等専門学校） researchmap
内田 雅人（米子工業高等専門学校） researchmap
万谷義和（鈴鹿工業高等専門学校） researchmap
丸山 祐樹（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
松尾優子（苫小牧工業高等専門学校） researchmap
前畑 航平（大島商船高等専門学校） researchmap
増沢 広朗 researchmap
農業作業の支援を目的としたロボットに関する研究を進めています．農場でのカラーカメラやレーザセンサを用いた作業台車の人物追従や人工知能を用いた農作物の判定を行っています．
松井 淑恵 researchmap
心理物理学的手法を中心にさまざまな心理実験パラダイムを用いて、聴覚知覚に関連する問題に取り組んでいます。 聴覚の初期過程の計算モデルを利用した難聴シミュレーションによって、幅広い聴力の聞き手の聞こえを再現・検証・予測します。
The questions of how we perceive music as an object with recognizable temporal structure, receive various emotions from it, and enjoy it are still research themes stimulating many researchers. We will study how music changes human audio-visual information processing with the cooperation of professional musicians intensely trained since childhood. We are also investigating the diversity of musicians who have often been treated as a single group.
In the auditory system, there still remains some unexplained functions; the auditory path from the outer-ear to the auditory area of cerebral cortex is too deep inside to observe from the outside and the path is complicated due to lots of nuclei relays. To understand such hearing has been recently facilitated by computational models that express the processing at each stage of hearing by signal processing. We measure the fundamental functions of hearing such as encoding frequency components, period of waveform, and dynamic range of sounds by psychophysical experimental methods, and reflect the results in a computational model called dynamic compressive gammachirp filterbank model which has been developed in collaborative research projects. By following the prediction of perceptual phenomena by the computational model and its experimental validation, we contribute to the understanding of the human auditory system.
Japan is experiencing a "super-aging" society nowadays. It is predicted that age-related hearing loss will increase with the increase in the population of elderly people. Although it is necessary to avoid disconnection of communication due to hearing loss, it is so hard to imagine how hearing loss changes the perception of sound. The computational model of the auditory system can output not only an expression of auditory function, but also sounds deteriorated by modules causing hearing loss. It allows users "to listen as a person with hearing loss". We are planning to apply this hearing impairment simulation to an educational course for speech therapists, and disperse broadly to the general public to learn about hearing. This simulation will also allow us to evaluate sounds with specific hearing loss, and obtain cues to synthesize clear sounds for all of us.
難聴者に音がどのように聞こえるかを健聴者が想像することは困難です。聴覚の計算モデルを応用することで、聴覚機能の各ステップの劣化による信号の変化を音として出力、「難聴者として聴く」ことが可能になりつつあります。この模擬難聴システムを、言語聴覚士の教育や一般への情報提供に利用することを目指します。模擬難聴システムを使って音の評価をすることで、だれにでも聴きやすい明瞭な音声を合成するための手がかりを探すことにも取り組んでいます。
（和歌山大学、県立広島大学、名城大学との共同研究）
聴覚機能には未だ解明されていない部分がたくさんあります。外耳から聴覚野に至る聴覚経路が外部から観察しにくい奥深くにあること、神経信号の中継となる神経核が多く経路が複雑であることが理由に挙げられます。このような聴覚を理解するために有用なのが、聴覚経路の各段階で行われる処理を表現した計算モデルです。
計算モデルによる聴覚の研究では、周波数成分、波形の周期、ダイナミックレンジ等の音響信号の特徴を聴覚がどのようにとらえているかを心理物理学的実験によって測定し、結果を計算モデルに反映させます。この計算モデルで予測される知覚現象は、次の知覚実験によって検証されます。このサイクルによって聴覚全体の理解に貢献します。
（和歌山大学、ケンブリッジ大学との共同研究）
私たちが音楽を聞いて、メロディや和音進行といった時系列構造を理解し、さまざまな情動を感じ、楽しめるのはなぜか、という疑問はいまも多くの研究者を刺激する研究テーマです。長い期間厳しい訓練を受けた音楽家を対象とすることで、音楽演奏がヒトの視聴覚情報処理をどのように変えるかということを調べています。また、科学研究でひとまとめにされがちな「演奏家」における多様性も調査しています。
（電気通信大学との共同研究）
松井 智哉 researchmap
大地震での被害をいかに低減するかという課題に向けてコンクリート系建物の耐震性能評価法について、実験ならびに数値解析の両面から研究を行い、さらに既存建物の耐震性能の適切な評価方法の提案および合理的かつ安全な建物の耐震設計法の提案について取り組んでいます。
Development studies on composite Concrete Encased Steel (CES) structures composed of steel and fiber reinforced concrete (FRC) have been continuously conducted. Steel Reinforced Concrete (SRC) Structures developed in Japan have good structural performance for resisting lateral forces imposed by wind and earthquakes. the main reason thought for the causes of the decrease is the construction problems that increase construction costs and lengthen construction schedules. So, study on Structural performance and the evaluation method of CES structures have been conducted by experiment and numerical analysis.
In general, the shear strength of RC shear walls with openings are evaluated by using an equivalent perimeter ratio of openings in the AIJ design standard for RC structures in Japan. Although the opening layouts are different, the shear strength of shear walls with the same value of the equivalent perimeter ratio is calculated by using the above method. As for the existing experimental results and the earthquake damage to RC buildings in the past, the failure mechanisms of RC shear walls with openings are complicated. study on Structural performance and the evaluation method of RC wall with openings have been conducted by experiment and numerical analysis.
例えば、2010年チリ・マウレ沖地震では、いくつかの中高層ＲＣ造建物が大きな被害を受け、その中で隣り合う2棟の建物の一方は大破、他方は小破となる被害を受けた建物がありました。本研究では、このような建物を対象に静的増分解析および地震応答解析を実施することにより、当該建物の耐震性能および崩壊メカニズムについて検討しています。
この研究は、複数開口をもつ鉄筋コンクリート造耐震壁のより合理的な構造性能評価法の構築を目的としたものです。耐震壁は建築計画，設備等の制約により開口を有する開口耐震壁となる場合が多いですが，無開口に比べて非常に複雑な破壊挙動を示し，設計上の扱いが難しい部材の１つです。そこで，より合理的な性能評価法を構築するために，写真１に示す実験装置を用いて、位置や形状が異なる開口をもつRC耐震壁の静的実験を実施し、その構造性能について検討しています。また、実験とともに数値解析を実施し、有開口RC耐震壁の応力伝達メカニズム、数値解析モデルについて検討しています。
本研究は，鉄骨と繊維補強コンクリートで構成された優れた耐震性能をもつ新しい構造システム（Concrete Encased Steel structure: CES構造）の開発を目的としたものです。既存の構造システムである鉄骨鉄筋コンクリート構造は非常に優れた耐震性能を有することは知られていますが，鉄骨および鉄筋工事のために施工性，工期の面で課題が残ります。それらの問題点を改善するために本研究では鉄筋を省いた鉄骨コンクリート合成構造の開発研究を継続的に行い，実用化を目指しています。そのためにCES構造の構造性能を把握するために部材実験を実施しています。また，シミュレーション解析を実施し，実験だけではわからない内部応力状態などについて検討しています。
松尾 幸二郎 researchmap
To scientifically understand the risk of traffic accidents is essenntial for implemention of an effective and efficient traffic safety management.
This study aims to construct a road traffic safety management method that combines traffic big data such as vehicle probe data, drive recorder data, collision warning data, 3D road space data, and citizen near-miss incidents, in addition to traffic accident statistics. Specifically, in Toyohashi, Nagoya, and other cities in Aichi Prefecture, and Penang, Malaysia, we are conducting a detailed understanding of road traffic situation; developing a statistical model of accident risk; evaluating the risk of traffic accidents by location and accident type and analyzing the factors of those accidents; developing detailed traffic flow models at specific accident risk locations; and planning and evaluating traffic safety measures based on those models.
効果的かつ効率的な交通安全マネジメントを実施していくためには，交通事故危険性について科学的な解明を行うことが不可欠です．
本研究では，交通事故統計データに加えて，自動車プローブデータ，ドライブレコーダデータ，衝突警報データ，道路空間3次元データといった交通ビッグデータと，市民ヒヤリハット情報などを適切に組み合わせた道路交通安全マネジメント手法の構築を目指しています．具体的には，豊橋市，名古屋市をはじめとする愛知県内の市町村や，マレーシア・ペナンなどを対象として，道路交通実態の詳細把握，事故危険性統計モデルの構築，地点別・事故類型別の事故危険度の評価や要因分析，特定事故危険地点における詳細な交通流の調査・解析・シミュレーションモデルの構築，それらに基づく交通安全対策の立案・評価などを行っています．
交通現象・交通行動を科学的に捉え、安全・便利・快適で地域社会と調和のとれた交通システムのあり方とその実現方策を追及するための研究に取り組んでいます。効果的かつ効率的な交通安全マネジメントを実施していくためには、交通事故危険性について科学的な解明を行うことが不可欠です。
In recent years, the way Japanese children move has been attracting an attention around the world. In Japan, most elementary schools allow children to walk to and from school on their own, and even outside of school, children are encouraged to move independently from a young age. It has been suggested that this may also contribute to the promotion of health. On the other hand, in other countries, car-dependence may lead to the problem of child obesity, and parental transportation causes traffic congestion during peak hours, as the children are mainly transported to and from school by parents and school buses.
In this study, we investigate children's mobility in Japan, Malaysia, Indonesia, Australia and other countries, and examine how to improve children's mobility through comparative analysis focusing on Children Independent Mobility (CIM), traffic safety and crime prevention.
近年，日本の子どもの移動方法が世界から注目されています．日本ではほとんどの小学校で子どものみによる徒歩での登下校が行われており，登下校以外でも，低年齢の頃から子どものみによる自立した移動がなされています．その結果として健康の促進にも貢献している可能性も指摘されています．一方，他国では登下校は親の送迎やスクールバスが主であり，車に依存していることから子どもの肥満問題に繋がっている可能性や，親の送迎がピーク時間の渋滞を引き起こすといった問題も生じています．
本研究では，日本国内の各地域や，マレーシア，インドネシア，オーストラリアなどを対象に，子どもの移動方法について調査を行い，特に子どもの自立的な移動性 (Children Independent Mobility; CIM) や交通安全性・防犯性に着目した比較分析を通して，より良い子どもの移動のあり方を検討しています．
松岡 常吉 researchmap
バイオマス資源を燃料としての活用が期待されていますが、バイオマス資源は多様な成分を含む上に、概ね発熱量が小さく、極めて燃やしにくい資源です。この資源を活用するには様々な燃料に柔軟に対応する燃やし分け可能な燃焼技術の確立が必要です。その燃焼技術として、(純)酸素燃焼に注目しています。
火災安全の観点から、可燃物の燃焼特性について理解しておくことは重要です。本研究室では燃焼中に変形する熱可塑性材料の外表面形状をその場で抽出する方法を開発しました。バックライト光源として紫外LEDを選択し、予備試験を行った結果、火炎からの化学発光よりも比較的大きな強度が得られることを確認しました。またバックライトとカメラを固定した状態で対象物を回転させる光学系を開発しました。
Understanding of the combustion characteristics of materials is of importance from a view point of fire safety. Generally, the combustion characteristics depends on shape and the shape deforms as time proceeds. Therefore, it is necessary to understand how the deformation proceeds during combustion for precise evaluation of the combustion characteristics. However, the effect of deformation has not been considered so far because it is quite difficult to visualize and measure the shape due to an existence of flame around the burning object. This study proposes and develops a new imaging system based on a combination techniques of backlighting photography and computed tomography. It enables in-situ visualization and measurement of 3D outer shape of burning thermoplastics.
For measurement of heat flux in fire test, a sensor is required to be high-temperature resisted and to be perceivable to the heat from any directions. Hence, a so-called Schmidt-Boelter gauge or Gardon gauge, which commonly consists of thermopile(s) to generate a signal and its body is water-cooled, is preferred for fire test. However, the sensitivity and the responsibility depend on the sensor size and in addition, there is a trade-off relationship between them, indicating it is hard to be miniaturized. In addition, the water-cooled body unintentionally changes the temperature field around the sensor, which leads to experimental error. The above disadvantages become significant especially for small-scale fire test. For developing a better fire scenario, an accurate data is important to validate the model proposed and therefore, a small sensor with high sensitivity and responsibility is highly demanded to do so. To overcome the disadvantages of conventional heat flux sensors, we propose and develop a novel temperature-controlled heat flux sensor which is adjustable to the outlet heat flux to the inlet flux maintaining the temperature to the ambient.
The depletion of fossil fuels resources has been a serous concern for a long time. Biomass such as wood, waste, sewage sludge and so on is expected as a promising resource to overcome the issue. However, the biomass commonly consist of various materials and its heat of combustion is usually low. Thus, it is quite difficult to effectively burn (use) the biomass as energy source. To take advantage of biomass effectively, a combustion technology which enables to adjust its performance in response to kinds of components is highly demanded. We focus on the oxygen-enhanced combustion as one of promising technologies.
There are many issues remained to realize the oxygen-enhanced combustion technology: one is to control the unstable behavior occurred near the limit condition. Recently we have developed an small wind tunnel facility which enables a precise control of flow and reaction of the burning area and successfully observed so-called fingering instability of flame spread over thermally-thick solid material (see the picture). Now we study the fingering instability to reveal the whole mechanism which allows us to control unstable behavior.
化石燃料資源の枯渇が懸念されるようになって久しいが，その解決策として下水汚泥などのバイオマス資源の活用が期待されている．ところがバイオマス資源は多様な成分を含む上に，おおむね発熱量が小さく，極めて燃やしにくい（つまり使いにくい燃料である）．したがって，これらの資源を活用するには様々な燃料に柔軟に対応する燃やし分け可能な燃焼技術の確立が必要である．そのような燃焼技術として，我々は（純）酸素燃焼に注目している．
酸素燃焼技術を確立するには様々な課題があるが，その一つとして燃焼限界近傍で生じる不安定挙動の解明に向けた研究を行っている．これまでに燃焼領域の流れと反応を精密にコントロールすることで，世界で初めて有炎燃焼のフィンガリング不安定性の観察に成功した（指のように火炎が分裂する現象をフィンガリングと呼び，酸素の供給が不十分な環境で紙などを燃やした際に現れることが知られている）．最近では，分裂パターンを制御することを目指しメカニズムの全容解明に向けた研究に取り組んでいる．
火災安全の観点から，可燃物の燃焼特性について理解しておくことは重要である．一般に燃焼特性は被燃焼物の形状の影響を受けるが，その形状は燃焼の進行に伴って溶融するなどして時々刻々と変化する．したがって，燃焼特性を正確に評価するには，被燃焼物がどのように変形していくかを知っておく必要がある．ところが，従来は燃焼の進行に伴って変形する試料形状の影響について加味されておらず正確な評価がなされていなかった．その理由は測定対象の周りに高温かつ高輝度の火炎が存在し，燃焼中の形状計測が難しいからである．本研究ではこの課題に対し，火炎存在下での3次元可視化法としてバックライト写真逆再構成法を提案し，それに基づく可視化計測装置の開発・実用化を目指している．
火災試験における熱流束計測では，センサに高温環境に耐えうることと様々な方向からの熱流束を感知可能なことが求められる．そのため金属製のハウジング内にサーモパイルと冷却部を有するSchmidt-Boelter型またはGardon型のセンサが用いられることが多い．ところが，これらのセンサの感度と応答速度は感知面サイズに依存し，さらに両者にはトレードオフの関係があるため小型化が困難で，熱流束値の時間変動が重要となる場での計測には適さない．また，これらのセンサは冷却部を有することから，それによって生じるセンサの取付誤差も，特に小規模な火災試験においては無視することはできない．精度の高い火災予測モデルを構築するには，正しく火災現象を把握しておく必要があり，そのために小型で高い応答速度を有する熱流束センサが求められている．
Schmidt-Boelter型やGardon型などの熱流束センサの欠点は，サーモパイルによる受熱部の空間温度差を計測して熱流束を求めることに起因する．本研究では，計測対象である流入熱流束と釣り合うよう受熱部からの抜熱量を制御して計測する「温度制御型熱流束センサ」を提案し，開発を行っている．
松木 大輝 researchmap
炭化水素系液体燃料は，高エネルギー密度のため加熱炉やボイラーといった燃焼機器に利用されています．従来の燃焼機器には液体燃料を微粒化し燃焼させる噴霧燃焼が広く利用されていますが，噴霧燃焼では高い燃焼出力幅が得られる一方で，大気汚染物質（特に炭素粒子）を多量に放出するという課題がありました．本研究では，高い燃焼出力幅と大気汚染物質の抑制に向け，多孔質体を活用した液体燃料の予混合燃焼器の開発とその検証試験を行っています．本燃焼手法の利点は，液体燃料を素早く蒸発させ，大量の空気と混合させることで，大気汚染物質の排出抑制と高い燃焼出力幅を兼ね揃える点です．
固体燃料と液体酸化剤を用いるハイブリッドロケットは，安全性が高く燃焼制御性が良いという利点があります．そのため，将来の小型ロケットや観測用ロケットへの応用が期待されています．ところが，固体燃料の燃える速度が遅く推力が出にくいという課題がありました．この課題を解決するために，我々はこれまでのハイブリッドロケットとは異なる方式の”液体酸化剤を予め発泡状の固体燃料に浸み込ませて燃焼させる推進剤”の基礎研究を行っています．
松田 厚範 researchmap
物性や形状を制御した機能性薄膜・微粒子の作製とその集積化プロセスは、将来の光機能素子、化学センサなどを構築する上で重要な技術です。機能性薄膜・微粒子の作製方法には、機械的手法、気相法，液相法などがありますが、液相法の一つであるゾル- ゲル法によれば、ガラス、セラミックスに加えて、無機─有機複合体薄膜・微粒子を作製することができます。
We have developed several highly proton conductive materials by sol-gel, layer-by-layer, and mechanical milling. The proton conductive materials developed can be applied as electrolytes for the next generation fuel cells, which operate at medium temperatures without humidifying.
We have found that anatase nanocrystals were formed in sol-gel-derived silica-titania films by hot-water-treatment at temperatures lower than 100oC under ambient pressure. The resultant nano-coatings showed excellent photocatalytic activity and superhydrophilicity.
Gratings and microlens arrays for optical devices have been successfully fabricated by embossing technique using inorganic-organic hybrid films. Photosensitivity, optical and mechanical properties can be controlled by optimizing the type and concentration of the functional groups in the hybrid films.
シリカ-チタニア系ゲル膜を温水に浸漬することにより、100℃以下の低温で高い光触媒活性や超親水性を示す透明チタニアナノ微結晶分散コーティング膜（右図は、薄膜表面SEM観察結果）を作製できることを見出した。また最近、シリカ-チタニア系ゲル膜をミリング処理することでもチタニア結晶が室温で生成することを見出した。現在、ナノ微結晶生成機構の解明と物性評価を遂行している。
ゾルーゲル法、交互積層法、メカノケミカル合成法の特徴を生かしたプロトン伝導体の開発を行なっている。交互積層法によってプロトン伝導体超薄膜を無機-有機複合体微粒子に積層し、これを圧着した新規燃料電池電解質膜の作製に成功している（右図）。得られた電解質膜は、優れた化学的耐久性と高いプロトン伝導性を兼ね備えている。また、メカノケミカル法によって無機固体構造中に欠陥構造やランダム構造を高密度導入し、中温領域において、低加湿でも高い導電率を維持する新規ナノプロトニクス材料の合成を目指した研究も行っている。
無機-有機ハイブリッドゲル膜に型プレスを行い、型形状を転写するエンボス式微細加工法を用いて、回折格子、マイクロレンズアレイ（右図）などを基板上に作製することに成功している。ハイブリッドの有機官能基の種類と濃度を最適化することにより、フォトリソグラフィーを可能にしたり、微細パターンの収縮率を低減したり、光透過率や屈折率などの光学性能や硬度などの力学物性を制御することを検討している。
無機有機ハイブリッドゲル膜に型プレスを行い型形状を転写するエンボス式微細加工法を用いて、回折格子、マイクロレンズアレイなどを基板上に作製することに成功している。ハイブリッドの有機官能基の種類と濃度を最適化することにより、微細パターンの収縮率を低減したり、光透過率や屈折率などの光学性能や硬度などの力学物性を制御することを検討している。
シリカ-チタニア系ゲル膜を温水に浸漬することにより、100℃以下の低温で高い光触媒活性や超親水性を示す透明チタニアナノ微結晶分散コーティング膜を作製できることを見出した。また最近、シリカ-チタニア系ゲル膜をミリング処理することでもチタニア結晶が室温で生成することを見出した。現在、ナノ微結晶生成機構の解明と物性評価を遂行している。
ゾルゲル法で薄膜を作製し、膜表面の化学的性質と微細凹凸形状によって固体表面の濡れ性を制御することを検討している。水滴接触角が150°以上の超撥水表面や、接触角5°以下の超親水表面の作製と応用に関する研究を行っている。
ゾルゲル電気泳動電着法による機能性厚膜の作製を検討している。本方法では、種々の金属アルコキシドを出発原料に用いて機能性微粒子を調製し、これを分散媒中で電圧を印加することにより導電性基板上に泳動・堆積させる。また、得られた単分散微粒子を基板上に規則配列させるための基礎検討も行っている。
ホスホシリケート（P2O5-SiO2）ゲルやミリング処理した固体酸が、100℃以上の低湿度条件でも高い導電率を維持することを明らかにした。現在、これらを電解質膜に用いて試作した燃料電池の中温領域における発電特性と信頼性を評価している。最近では、PBI系コンポジット膜を用いて、実用レベルの高性能発電に成功している。
松田 達也 researchmap
海岸・港湾構造物は過大な波力が作用することで被災しますが、その外力に対して設計がされています。しかし、波力は構造物の支持地盤にも作用し、支持地盤が不安定化することで被害も発生しています。本研究は、支持地盤の安定性を考慮した構造物の耐波性能向上に関する研究を行っています。
津波流による地盤の洗掘現象は，大規模な地形変化や構造物の支持力低下をもたらし，甚大な被害が発生させます．例えば，東日本大震災では，海岸構造物周辺の地盤が洗掘されたことで構造物が弱体化し，耐波機能を喪失することにより被害が発生・拡大したケースが考えられています．これまで，洗掘の評価は地盤表層流により生じるせん断力と地盤最表層の土粒子の有効重量との釣り合い条件に着目したミクロな視点による掃流力を用いた評価が一般的です．しかし，構造物周辺の洗掘現象や越流に伴う洗掘現象については，発生する洗掘の規模などを踏まえると，単純に掃流力という観点のみでは現象を説明することができないと考えます．そこで，本研究では従来から考慮されてきた掃流力に加え，新たに地盤内の応力変化に着目し，移動床水路実験および数値解析による洗掘メカニズムの解明を試みています．これまでに，移動床水路実験により，砂質土では越流水の主流のせん断力による洗掘に加え，乱流や渦に伴う乱れにより地盤内に発生した過剰間隙水圧が土粒子を浮遊させることで洗掘を進行させることを明らかにしました．
東日本大震災では，近代観測史上最大となるマグニチュード(Mw)9.0の地震が発生しました．地震動および津波により甚大な被害が発生し，我が国の経済や産業に与える影響が極めて大きいことを認識するに至りました．今後発生が予想される東海・東南海・南海地震では，太平洋ベルト地帯の重要港湾が多数あり，被害を最小限に抑える対策は急務となります．そこで，本研究では，湾内への津波侵入を抑制するための防波堤を対象とし，何度も迫りくる津波や引き波に対して堅固でかつ粘り強く構造を維持するために，構造体の被災メカニズムを解明して，抜本的な対策および設計法について確立することを目指します．本研究は，（株）東洋建設鳴尾研究所との共同研究を通じて，遠心模型実験およびSPH法による数値解析から，津波による浸透問題や支持力破壊等の地盤工学の視点から捉えた構造物の安定性検討を行い，対策法の提案を行っております．
我が国における主要港湾では高度経済成長期以来，埋立用材やコンクリート骨材の土砂採取が行われ，深堀跡地が多数存在しています．深堀跡地では海水交換の悪化と有機物の分解などにより，貧酸素水塊及び青潮が発生し，水質環境等の悪化が懸念されています．また，生物の生息・生育環境に対しても影響が懸念されることから，窪地を埋め戻す必要性が検討されています．一方，海底の埋め戻し工は様々であるが，代表的な工法として鉛直管を用いた土砂投入があります．この工法に関しては，管内流動に伴う施工性について多く検討されているが，その後の堆積および濁りの影響評価に関しては未だ十分な検討が行われていません．そこで，本研究では土砂を投入した際の管内流動および堆積形状に関する施工性と濁りの拡散や土砂投入による窪地内およびその周辺に与える影響について一連の検討を行うことを目的とし，遠心模型実験および粒子法を用いた数値解析を行っています．
松原 真己 researchmap
私たちの周りにある機械や構造物に関わる動的特性について振動工学の側面からタイヤの力学特性に関する研究を行っています。現象理解を目的にとして実験による可視化および数値モデル化に取り組んでいます。
松本 明彦 researchmap
臨界点が低い気体(たとえば水素や低級炭化水素)は，常温・常圧近傍では液化しないため，ナノ多孔体の細孔内に凝縮しない。しかし，ナノ多孔体の細孔の直径が分子次元になると細孔内の気体分子－細孔壁間の相互作用ポテンシャルが強調されるために吸着が起きる。0.5nm程度の細孔径をもつゼオライト，多孔性金属錯体，ナノ細孔性炭素材料（カーボンナノチューブ等 図３）などの種々のナノ多孔体への超臨界気体の吸着を，高圧，低温条件下での吸着エネルギーの直接測定により調べ，細孔構造・細孔表面の化学構造の違いによる吸着機構の違いを調べている。
多孔体の分子吸着性は表面の化学的組成、細孔の幾何学的な構造、吸着分子の化学的性質に大きく依存する。規則的な細孔構造を持つナノ多孔体である結晶性アルミノけい酸塩（ゼオライト），多孔性金属錯体，メソ多孔性シリカ（例 図１），ナノ多孔性炭素(活性炭，活性炭素繊維)などへの種々の分子の吸着挙動を吸着測定，微分吸着エネルギー測定，各種分光法等を用いて調べ，多孔体表面への分子の吸着機構，表面に捉えられた分子の状態の特性化を行っている。
多孔体の表面に特定の分子と強く相互作用する官能基・イオンを導入することで，多孔体に分子認識，選択的吸着性等の機能を賦与することを試みている。(例 図２)さらに，多孔体の細孔構造，粒子形状および表面の化学的特性を制御して，特定分子の選択吸着分離への応用を検討している。
松本 幸大 researchmap
既存建築物の老朽化・経年劣化対策や耐震性能向上のために軽量・高強度で施工性にも優れる繊維強化複合材料を応用した鋼構造物の補強・補修方法の研究開発や設計法の研究を行っています。
近年、地震などの様々な外力や経年劣化による建築物の性能低下・劣化が指摘されており、建築物の健全性のモニタリング技術の研究・開発が進んでいます。本研究室ではFBG(Fiber Bragg Grating)センサによる建築物の構造ヘルスモニタリングの適用性や計測データ分析に関する研究開発を行いました。
み
溝尻 瑞枝 researchmap
・レーザ微細加工
・マイクロ・ナノ加工
・マイクロデバイス
・フレキシブルデバイス
三浦 友史 researchmap
１．再生可能エネルギーの分散電源の効率的運用
２．電力系統の慣性をサポートする系統連系インバータの制御
３．電力変動を補償する蓄電池による電力貯蔵装置の運用
４．熱による電力貯蔵のための回転熱発生機の開発
５．マイクログリッドの運用
三好 孝典 researchmap
１．人と協働可能な安全なロボットの研究・開発
２．遠隔地間での人間同士の力覚コミュニケーションを実現するロボットシステムの研究
３．わずかな力で重量物を思いのままに搬送できるパワーアシストシステムの開発
４．振動を誘起しない指令値の構成方法の研究（フィードフォワードによる振動制御）
宮下 幸雄 researchmap
張 楠
１． 接合・切断等加工プロセス（マグネシウム合金溶接・機械締結・接着、レーザ溶接、摩擦撹拌接合（FSW）、拡散接合、ろう接合、異材接合（異種金属、金属／樹脂）、ぜい性材料のレーザ割断）。
２． 疲労・材料強度（マグネシウム合金・その他金属材料、高融点金属、接合体、セラミックス、コーティング材、複合材料、界面強度評価、接合強度評価、疲労き裂伝ぱ、高温疲労、腐食疲労など）。
１．産業用ロボットのモーション制御の開発
２．移動型作業ロボットのモーション制御の開発
３．ACサーボモータの高性能ロバスト制御の開発
宮下 剛
１．構造ヘルスモニタリングに関する研究
２．既設橋梁の維持管理に関する研究
３．レーザーを利用したモニタリング機器開発
４．MEMS要素技術を利用したスマートセンサ開発
５．磁歪法による鋼構造物の応力評価
６．FRPによる鋼橋の補修・補強
宮田 仁志（独立行政法人国立高等専門学校機構米子工業高等専門学校） researchmap
三枝玄希（呉工業高等専門学校） researchmap
宮下真信（沼津工業高等専門学校） researchmap
道本 祐子（奈良工業高等専門学校） researchmap
三崎 雅裕（奈良工業高等専門学校） researchmap
宮毛 明子（釧路工業高等専門学校） researchmap
三好 崇夫（明石工業高等専門学校） researchmap
三村 泰成 researchmap
水島あかね（大阪工業大学） researchmap
蓑輪 圭祐（福井工業高等専門学校） researchmap
今田 充洋（茨城工業高等専門学校） researchmap
水野 和憲（岐阜工業高等専門学校） researchmap
水崎 一良（弓削商船高等専門学校） researchmap
宮﨑 浩一（久留米工業高等専門学校） researchmap
伊藤 光樹（釧路工業高等専門学校） researchmap
宮藤 義孝（岐阜工業高等専門学校） researchmap
南 淳（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
南山 靖博（久留米工業高等専門学校） researchmap
三澤 秀明（宇部工業高等専門学校） researchmap
三橋 修（高知工業高等専門学校） researchmap
三浦 哲平（豊田工業高等専門学校） researchmap
宮﨑 貴大（香川高等専門学校） researchmap
宮武 誠（函館工業高等専門学校） researchmap
三宅 晶子（岐阜工業高等専門学校） researchmap
宮田 真理（長岡工業高等専門学校） researchmap
宮﨑亮一（徳山工業高等専門学校） researchmap
村本 充（苫小牧工業高等専門学校） researchmap
三井 聡（独立行政法人国立高等専門学校機構） researchmap
宮脇和人（秋田工業高等専門学校） researchmap
溝川辰巳（和歌山工業高等専門学校） researchmap
下 タ 村 光 弘（苫小牧工業高等専門学校） researchmap
箕田 充志（松江工業高等専門学校） researchmap
宮下卓也（津山工業高等専門学校） researchmap
見藤 歩（苫小牧工業高等専門学校） researchmap
三橋 和彦（佐世保工業高等専門学校） researchmap
光本 真一（豊田工業高等専門学校） researchmap
箕浦弘人（鈴鹿工業高等専門学校） researchmap
三谷 芳弘（宇部工業高等専門学校） researchmap
飯島道弘（小山工業高等専門学校） researchmap
三浦 靖一郎（徳山工業高等専門学校） researchmap
宮下大輔（長野工業高等専門学校） researchmap
三浦 敬（宇部工業高等専門学校） researchmap
水野 章敏（函館工業高等専門学校） researchmap
峯脇 さやか（弓削商船高等専門学校） researchmap
宮崎 真長（函館工業高等専門学校） researchmap
高橋美喜男（木更津工業高等専門学校） researchmap
湊原 哲也（津山工業高等専門学校） researchmap
三村 陽一（呉工業高等専門学校） researchmap
宮嵜靖大（大同大学） researchmap
三ツ木 幸子 researchmap
湊 賢一（函館工業高等専門学校） researchmap
皆川 正寛（長岡工業高等専門学校） researchmap
宮﨑 忠（長野工業高等専門学校） researchmap
三浦 陽子（鈴鹿工業高等専門学校） researchmap
宮本友紀（福井工業高等専門学校） researchmap
宮崎 耕輔（香川高等専門学校） researchmap
水野 剛規（岐阜工業高等専門学校） researchmap
三島 雅博（豊田工業高等専門学校） researchmap
宮本 久一（久留米工業高等専門学校） researchmap
三森 敏司 researchmap
宮越昭彦（旭川工業高等専門学校） researchmap
緑川 猛彦（福島工業高等専門学校） researchmap
水谷淳之介（富山高等専門学校） researchmap
宮崎 敬 researchmap
宮内 肇（松江工業高等専門学校） researchmap
三宅 常時（宇部工業高等専門学校） researchmap
南 優次（宇部工業高等専門学校） researchmap
南 明宏（有明工業高等専門学校） researchmap
三戸健司（有明工業高等専門学校） researchmap
宮内真人（北九州工業高等専門学校） researchmap
三角 利之 researchmap
宮田千加良（鹿児島工業高等専門学校） researchmap
南 貴之（香川高等専門学校） researchmap
三﨑 幸典（香川高等専門学校） researchmap
宮武 明義（香川高等専門学校） researchmap
光永 武志（熊本高等専門学校） researchmap
皆本佳計（東京工業高等専門学校） researchmap
三河 佳紀（苫小牧工業高等専門学校） researchmap
水本 巌（富山高等専門学校） researchmap
宮田 剛（高知大学医学部） researchmap
三河通男（香川高等専門学校） researchmap
三谷祐一朗（沼津工業高等専門学校） researchmap
宮下 美晴（茨城工業高等専門学校） researchmap
三嶋 尚史（高知工業高等専門学校） researchmap
戸田山（八戸工業高等専門学校） researchmap
三島 利紀（釧路工業高等専門学校） researchmap
南 雅樹（石川工業高等専門学校） researchmap
宮重徹也（富山高等専門学校） researchmap
三原由雅（和歌山工業高等専門学校） researchmap
道園達也（熊本高等専門学校） researchmap
宮崎衣澄（富山高等専門学校） researchmap
水野 優子（旭川工業高等専門学校） researchmap
三浦 弘樹（一関工業高等専門学校） researchmap
宮城 桂（沖縄工業高等専門学校） researchmap
宮尾 賢子（釧路工業高等専門学校） researchmap
三島 裕樹（函館工業高等専門学校） researchmap
宮﨑 義久（宮城大学） researchmap
三浦 大和（豊田工業高等専門学校） researchmap
三浦 博己 researchmap
積層欠陥エネルギーを低下させた合金に強圧延を施すことにより、微細な圧延ラメラ状組織を変形双晶がさらに分断したナノ結晶粒が生成される。亜・低角粒界と双晶によって形成された組織は、極めて強度が高胃。そのた目、様々な合金で大幅な強度向上を達成。
アルミニウム合金に代わる次世代軽量構造材料として期待されているマグネシウム合金ですが、実強度が低く、自動車等の構造部材としての適用は進んでいません。私たちは、全く新しい加工技術である変形拘束高負荷鍛造法(DRF： Deformation Restricted Forging)を開発し、これを市販マグネシウム合金に適用し、希土類添加型マグネシウム合金を超える強度を達成しました。
Development of Ti based bio-materials employing severe plastic deformation for grain refinement.
Development of ultra-high strength Mg alloys by grain refinement through multi-directional forging (MDF).
Microstructural control employing mechanism of dynamic and static recrystallizations. The mechanisms are also investigated.
熱間加工中の動的再結晶あるいは冷間加工後の焼き鈍しによる静的再結晶を利用し、機械的性質・物性の制御のための組織制御を行う。同時に、動的・静的再結晶に及ぼす各種因子を系統的に調査する。
開発した高強度バルクナノメタルを様々な用途に応用活用
純チタンは生体適合性に優れているものの、強度が不足しているため、例えば歯科用インプラントではチタン合金が利用されることが多い。しかしこの場合、生体拒絶反応や人骨ヤング率との違いから起こる顎骨破壊等が問題となっている。私たちのグループは、人体に優しい純チタンの高強度化を進め、高強度化と低ヤング率化を達成している。さらなる高強度化と低ヤング率化を図るべく研究を進めている。
既に2種工業純チタンにおける世界最高強度を達成しており、生体材料の他に各種構造材としての実用化を目指して研究を進めている。学生皆さんの研究参加を期待します!
金属基機械材料の高強度化と加工性のバランスを向上させるため、高温加工中に起こる現象「動的再結晶」を利用し、組織制御を行っている。これにより、高温での加工生産性の大幅な向上、室温での強度と機械加工性の良バランスを実現できる。
図は、銅合金の高温変形によって得られた応力-ひずみ線図で、動的再結晶による「加工軟化」現象が見て取れる。加工軟化によって大型部材の高温塑性加工が可能になり、また動的再結晶の発現による結晶粒微細化による高強度化と信頼性向上が、実用材に重要な特性向上をもたらしており、実用金属・合金の製品化と組織制御に最も重要な研究の一つとなっている。国内での研究者が少なく、また工場における生産工程においても重要な技術でもある。
アルミニウム合金に代わる次世代軽量構造材料として期待されているマグネシウム合金であるが、実強度が低く、自動車等の構造部材としての適用は進んでいない。私たちの研究室では、従来の加工熱処理法に巨大ひずみ加工プロセスの一つである多軸鍛造のプロセスを加えることで、難加工性材料のマグネシウム合金の高強度化と高機能化を図り、実用化を目指している。
図は、独自に開発した「多軸鍛造法」により製造した世界最高強度650MPaの引張強度を誇るマグネシウム合金と、それから作った自転車用ホイールハブ等である。極めて高強度かつ軽量なことから、スポーツ用品を初めとする様々な構造部材への適用が期待されている。最近は、さらに新しいマグネシウム合金の強化方法であるDRF法を開発し、製品化が近く、その基礎物性データを収集中である。
最近は、これらの知見を活かした"ヘテロナノ組織"の開発に成功しており、NEDO等の資金援助を受けて、実用化研究を進めている。
三浦 純 researchmap
複雑な環境下で自律的に行動できる知能システムを研究しています。カメラや距離センサで環境を認識し、状況に応じて臨機応変に行動を計画する高度な情報処理（AI）が知能システム実現の鍵です。
We have been working on teaching and execution of human-robot collaborative tasks. Topics include programming by demonstration (PbD) for collaborative assembly tasks, task representation for coordinating human and robot actions, intuitive instruction of robot movement, and implementation of basic skills for object recognition and manipulation.
Recent publications:
H. Goto, J. Miura, and J. Sugiyama, "Human-Robot Collaborative Assembly by On-line Human Action Recognition Based on an FSM Task Model", Proc. HRI2013 Workshop on Collaborative Manipulation, 2013.
J. Sugiyama and J. Miura, "A Wearable Robot Control Interface based on Measurement of Human Body Motion using a Camera and Inertial Sensors", Proc. 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 565-570, 2011.
J. Miura and Y. Nishimura, "Co-Development of Task Models through Robot-Human Interaction", Proc. 2007 Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 640-645, Sanya, China, Dec. 2007.
Recent publications:
H. Goto, J. Miura, and J. Sugiyama, "Human-Robot Collaborative Assembly by On-line Human Action Recognition Based on an FSM Task Model", Proc. HRI2013 Workshop on Collaborative Manipulation, 2013.
J. Sugiyama and J. Miura, "A Wearable Robot Control Interface based on Measurement of Human Body Motion using a Camera and Inertial Sensors", Proc. 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 565-570, 2011.
J. Miura and Y. Nishimura, "Co-Development of Task Models through Robot-Human Interaction", Proc. 2007 Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 640-645, Sanya, China, Dec. 2007.
We have been developing autonomous robots that can move in various outdoor environments. Outdoor navigation is composed of "global navigation" which determines the route based on localization and "local navigation" which generates a safe path based on the recognition of local scenes. We have developed a view-based localization method for the global navigation and a multisensory road boundary detection method for the local navigation.
Recent publications:
K. Matsuo and J. Miura, "Outdoor Visual Localization with a Hand-drawn Line Drawing Map using FastSLAM with PSO-based Mapping", Proc. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 202-207, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 2012.
T. Chiku and J. Miura, "On-line Road Boundary Estimation by Switching Multiple Road Models using Visual Features from a Stereo Camera", Proc. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 4939-4944, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 2012.
Y. Matsushita, J. Miura． "On-Line Road Boundary Modeling with Multiple Sensory Features, Flexible Road Model, and Particle Filter"， Robotics and Autonomous Systems, Vol. 59, No. 5, pp. 274-284, 2011.
Recent publications:
K. Matsuo and J. Miura, "Outdoor Visual Localization with a Hand-drawn Line Drawing Map using FastSLAM with PSO-based Mapping", Proc. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 202-207, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 2012.
T. Chiku and J. Miura, "On-line Road Boundary Estimation by Switching Multiple Road Models using Visual Features from a Stereo Camera", Proc. 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 4939-4944, Vilamoura, Algarve, Portugal, Oct. 2012.
Y. Matsushita, J. Miura． "On-Line Road Boundary Modeling with Multiple Sensory Features, Flexible Road Model, and Particle Filter"， Robotics and Autonomous Systems, Vol. 59, No. 5, pp. 274-284, 2011.
We have been developing autonomous mobile robots with scene recognition and motion planning capabilities, performing service tasks such as guiding and attending. Research topics are: human detection and tracking, localization and mapping, exploration planning, and on-line path planning. All such functions are implemented as software modules, called RT components running on a modularized software development environment, RT-middleware.
Recent publications:
I. Ardiyanto and J. Miura. "Partial Least Squares-based Human Upper Body Orientation Estimation with Combined Detection and Tracking", Image and Vision Computing, Vol. 32, No. 11, pp. 904-915, 2014.
I. Ardiyanto and J. Miura. "Real-time Navigation using Randomized Kinodynamic Planning with Arrival Time Field", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 12, pp. 1579-1591, 2012.
A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake． "An RT Component for Simulating People Movement in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development"， J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 1, pp. 165-173, 2012.
Recent publications:
I. Ardiyanto and J. Miura. "Partial Least Squares-based Human Upper Body Orientation Estimation with Combined Detection and Tracking", Image and Vision Computing, Vol. 32, No. 11, pp. 904-915, 2014.
I. Ardiyanto and J. Miura. "Real-time Navigation using Randomized Kinodynamic Planning with Arrival Time Field", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 12, pp. 1579-1591, 2012.
A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake． "An RT Component for Simulating People Movement in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development"， J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 1, pp. 165-173, 2012.
人間がロボットに簡単に作業を教示したり，人間とロボットが協調して作業を行うための手法を研究しています．作業の教示では，カメラやセンサを身につけ体や手の動きをオンライン計測することにより，直感的にロボットに動作を教示できる方法や，作業のモデルを基に必要に応じて人間から情報を引き出しながら動作するロボットを研究しています．また，人間とロボットの協調作業のためには，ロボット自身がある程度自律的に行動できることが必要となるので，物体認識や作業計画機能を備えた双腕ロボットを開発し，協調作業の研究を進めているところです．
主な業績：
H. Goto, J. Miura, and J. Sugiyama, "Human-Robot Collaborative Assembly by On-line Human Action Recognition Based on an FSM Task Model", Proc. HRI2013 Workshop on Collaborative Manipulation, 2013.
J. Sugiyama and J. Miura, "A Wearable Robot Control Interface based on Measurement of Human Body Motion using a Camera and Inertial Sensors", Proc. 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 565-570, 2011.
J. Miura and Y. Nishimura, "Co-Development of Task Models through Robot-Human Interaction", Proc. 2007 Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 640-645, Sanya, China, Dec. 2007.
主な業績：
H. Goto, J. Miura, and J. Sugiyama, "Human-Robot Collaborative Assembly by On-line Human Action Recognition Based on an FSM Task Model", Proc. HRI2013 Workshop on Collaborative Manipulation, 2013.
J. Sugiyama and J. Miura, "A Wearable Robot Control Interface based on Measurement of Human Body Motion using a Camera and Inertial Sensors", Proc. 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 565-570, 2011.
J. Miura and Y. Nishimura, "Co-Development of Task Models through Robot-Human Interaction", Proc. 2007 Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp. 640-645, Sanya, China, Dec. 2007.
屋外を自由に移動するロボットの実現を目指して研究を進めています．
屋外でのロボットのナビゲーションは，周囲の景色を見て自分の位置を知り，進む方向を定める「大域ナビゲーション」とロボット周囲の環境を認識し，安全に移動できる場所を見つける「局所ナビゲーション」に大別できます．前者では，過去に観測し記憶している画像系列と現在の入力画像とを比較して位置を推定する，見えに基づく位置推定を研究しています．季節や天候の変化による物体の見えの変化にロバストな手法を開発しています．人物のナビゲーションも行っています．後者では，複数のセンサ特徴を利用してロバストかつ高速に道路境界を検出する手法を開発し，自律的に屋外を走行できるロボットを実現しています．
主な業績：
松下純輝，三浦 純． "複数センサ特徴と柔軟な道路モデルを用いたオンライン道路境界追跡"，日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 5, pp. 631-638, 2010.
三浦 純, 森田英夫，ヒルド ミヒャエル，白井良明. "SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定", 日本ロボット学会誌，Vol. 25, No. 5, pp. 792-798, 2007．
屋外でのロボットのナビゲーションは，周囲の景色を見て自分の位置を知り，進む方向を定める「大域ナビゲーション」とロボット周囲の環境を認識し，安全に移動できる場所を見つける「局所ナビゲーション」に大別できます．前者では，過去に観測し記憶している画像系列と現在の入力画像とを比較して位置を推定する，見えに基づく位置推定を研究しています．季節や天候の変化による物体の見えの変化にロバストな手法を開発しています．人物のナビゲーションも行っています．後者では，複数のセンサ特徴を利用してロバストかつ高速に道路境界を検出する手法を開発し，自律的に屋外を走行できるロボットを実現しています．
主な業績：
松下純輝，三浦 純． "複数センサ特徴と柔軟な道路モデルを用いたオンライン道路境界追跡"，日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 5, pp. 631-638, 2010.
三浦 純, 森田英夫，ヒルド ミヒャエル，白井良明. "SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定", 日本ロボット学会誌，Vol. 25, No. 5, pp. 792-798, 2007．
カメラや距離センサなどを用いて周囲の環境を認識し，自律的に移動します．案内や付添いを行うサービスロボットの実現を目指しています．具体的な研究課題は，多種センサ情報による人物の発見と追跡，環境地図の生成とロボットの位置推定，未知空間の効率的な探査や物体探索のための視点プランニング，安全かつ効率的な移動動作のオンライン生成，人の動きや環境の構造を考慮した経路の選択などです．また，各種機能をモジュール化して開発し，再利用性を高めるための，RTミドルウェアを用いたソフトウェア開発にも取り組んでいます．
主な業績：
城殿清澄，渡邉章弘，内藤貴志，三浦 純．"高解像度レーザレーダによる歩行者識別"，日本ロボット学会誌，Vol. 29, No. 10, pp. 963-970, 2011.
増沢広朗，三浦 純． "移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画"，日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 8, pp. 938-945, 2010.
佐竹純二，三浦 純． "ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御"，日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 9, pp. 1091-1099, 2010.
三浦 純, 根岸 善朗, 白井 良明. "地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における適応的速度制御", 日本ロボット学会誌，Vol. 24, No. 1, pp. 47-55, 2006.
主な業績：
城殿清澄，渡邉章弘，内藤貴志，三浦 純．"高解像度レーザレーダによる歩行者識別"，日本ロボット学会誌，Vol. 29, No. 10, pp. 963-970, 2011.
増沢広朗，三浦 純． "移動ロボットによる時間制約を考慮した環境情報要約のための視点計画"，日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 8, pp. 938-945, 2010.
佐竹純二，三浦 純． "ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御"，日本ロボット学会誌，Vol. 28, No. 9, pp. 1091-1099, 2010.
三浦 純, 根岸 善朗, 白井 良明. "地図と移動の不確かさを考慮した未知環境における適応的速度制御", 日本ロボット学会誌，Vol. 24, No. 1, pp. 47-55, 2006.
水嶋 生智 researchmap
植物の発酵により製造されるバイオマスエタノールは、再生可能で環境に優しい次世代燃料として注目されています。これを燃料電池に用いるには水素への変換が必要であり、エタノール水蒸気改質反応はその有力な方法の一つです。本研究室では、低温高活性で長寿命な触媒の開発を目指し、現在CeO2担持多成分金属触媒を中心に研究を行っています。
有機化合物の部分酸化や酸化的脱水素反応は石油化学工業の重要なプロセスの一つです。本研究室では、n-ブタンの酸化的脱水素による1,3-ブタジエンの合成やメタンの部分酸化によるメタノール・ホルムアルデヒドの直接合成のためのモリブデン系触媒の研究を行っています。
揮発性有機化合物（VOC）はヒトの健康への直接的な悪影響をもたらすだけではなく、大気汚染の原因物質であるため、適切な処理が必要となります。低温プラズマを利用するVOC無害化法は、装置が比較的小型で制御が容易であるという利点はありますが、空気中に含まれる低濃度のVOCを分解するために常時電力を投入するのは効率的ではありません。本研究室では、誘電体バリア放電型プラズマ反応器の中に設置できるメンブレン状触媒管を開発し、この触媒管上にVOCを吸着・濃縮したのち、短時間のプラズマ照射によって一気に分解するという高効率なVOCプラズマ分解システムの構築を目指しています。
水谷 晃啓 researchmap
建築都市設計・計画に関連する研究と実践の中で、新たなデザイン手法として着目される「デジタルデザイン」に関する研究・実践を行っています。特に「デジタルデザイン手法の開発と応用・実践」を通して、その可能性を探っています。
南 哲人 researchmap
For user-kindly information technology, information should be controlled and selected depending on our brain states. For this purpose, we must know users’ understanding of information. Our previous study is to estimate whether a subject recognized an object or not through a single-trial analysis of EEG, ambiguous or clear state. Six subjects (mean age was 22 years) participated in the experiments. A pool of 120 paired pictures was used for the experimental task. One is an original color image (CI) and the other is the binarized picture (BI). A classification result revealed a good discrimination with the accuracy greater than 90% (Noritake, Minami and Nakauchi, 2009). In the next, I intend to investigate the dynamics of brainstorm: the transition process from ambiguous to clear state. In addition, we will develop applied system enabling real-time estimation of the level of understanding.
Publications
Yokota Y, Minami T*, Naruse Y, Nakauchi S. Neural processes in pseudo perceptual rivalry: An ERP and time-frequency approach. Neuroscience, 2014 Jun 20;271:35-44.
Minami T*, Noritake Y, Nakauchi S. Decreased beta-band activity is correlated with disambiguation of hidden figures. Neuropsychologia, 2014 Apr;56:9-16.
Publications
Yokota Y, Minami T*, Naruse Y, Nakauchi S. Neural processes in pseudo perceptual rivalry: An ERP and time-frequency approach. Neuroscience, 2014 Jun 20;271:35-44.
Minami T*, Noritake Y, Nakauchi S. Decreased beta-band activity is correlated with disambiguation of hidden figures. Neuropsychologia, 2014 Apr;56:9-16.
The affect misattribution procedure (AMP) was proposed as a technique to measure an implicit attitude to a prime image. In the AMP, neutral symbols (e.g., a Chinese pictograph, called the target) are presented, following an emotional stimulus (known as the prime). Participants often misattribute the positive or negative affect of the priming images to the targets in spite of receiving an instruction to ignore the primes. The AMP effect has been investigated using behavioral measures; however, it is difficult to identify when the AMP effect occurs in emotional processing?whether the effect may occur in the earlier attention allocation stage or in the later evaluation stage. In this study, we will examine the neural correlates of affect misattribution, using event-related potential (ERP) dividing the participants into two groups based on their tendency toward affect misattribution.
Publications
Kongthong N, Minami T*, Nakauchi S. Gamma oscillations distinguish mere exposure from other likability effects. Neuropsychologia 2014 Feb;54:129-38.
Kongthong, N., Minami, T.* and Nakauchi, S.(2013), Semantic processing in subliminal face stimuli: An EEG and tDCS Study, Neuroscience letters, Vol.544 No.7, pp141?146.
Hashimoto, Y., Minami, T*. and Nakauchi, S., Electrophysiological differences in the processing of affect misattribution, PLoS ONE 7(11): e49132 (2012)
Publications
Kongthong N, Minami T*, Nakauchi S. Gamma oscillations distinguish mere exposure from other likability effects. Neuropsychologia 2014 Feb;54:129-38.
Kongthong, N., Minami, T.* and Nakauchi, S.(2013), Semantic processing in subliminal face stimuli: An EEG and tDCS Study, Neuroscience letters, Vol.544 No.7, pp141?146.
Hashimoto, Y., Minami, T*. and Nakauchi, S., Electrophysiological differences in the processing of affect misattribution, PLoS ONE 7(11): e49132 (2012)
Facial color is important information for our social communication, because it provides important clues to recognize someone’s emotion and health condition. Our previous EEG study shows that face sensitive ERP component (N170) is modulated by facial color, which suggests that face color is important for face detection (Minami et al. 2011). Moreover, facial color sensitivity of N170 was found at the left occipito-temporal site (Nakajima et al. submitted). Although the EEG study suggests that N170 at the left occipito-temporal site is related to facial color processing, it has been controversial issue which brain region is involved in facial color processing, because EEG measurement has low spatial resolution. Therefore, the present study will examine the brain regions related to facial color processing by using functional magnetic resonance imaging (fMRI) with higher spatial resolution.
Publications
Nakajima K, Minami T*, Tanabe HC, Sadato N, Nakauchi S. Facial color processing in the face-selective regions: an fMRI study. Hum Brain Mapp. 2014 Sep;35(9):4958-64
Nakajima K*, Minami T, Nakauchi S. The face-selective N170 component is modulated by facial color. Neuropsychologia 2012;50(10):2499-505.
Minami T*, Goto K, Kitazaki M, Nakauchi S. Effects of color information on face processing using event-related potentials and gamma oscillations. Neuroscience 2011;176:265-73.
Publications
Nakajima K, Minami T*, Tanabe HC, Sadato N, Nakauchi S. Facial color processing in the face-selective regions: an fMRI study. Hum Brain Mapp. 2014 Sep;35(9):4958-64
Nakajima K*, Minami T, Nakauchi S. The face-selective N170 component is modulated by facial color. Neuropsychologia 2012;50(10):2499-505.
Minami T*, Goto K, Kitazaki M, Nakauchi S. Effects of color information on face processing using event-related potentials and gamma oscillations. Neuroscience 2011;176:265-73.
これまで、顔に敏感な脳波成分N170コンポーネントに着目し、顔色の不自然さによる脳波の変化を調べることにより、顔色が顔情報処理にどのような影響を与えるのかについて検討をおこなってきた。その結果、 顔色により、N170振幅が変調されるということが分かった。さらに、顔色と顔情報処理の関係を詳細に調べるために、顔認知処理に与える色情報のパラメトリック解析を行った。その結果、N170 成分においては、振幅・潜時ともに左後側頭部電極で顔色の効果が見られた。このように、顔色が処理される時間情報は詳細に分かったが、空間情報は、脳波だけでは限界がある。そこで、より空間解像度に優れた脳イメージング法であるfMRIを用いて、脳内のどの部位が顔色処理に関係しているのかを同定した。全体脳の解析を行った結果、顔処理に関係する左右の紡錘状回(FFA: fusiform face area)と後頭顔領域(OFA: occipital face area)で活動が得られた。これら4つの領域についてROI解析を行い、顔色の処理について検討した結果、左の紡錘状回に、形（顔かどうか）と色（肌色か青色か）の交互作用が見られ、自然な顔色により強い活動を示していることが分かった。
主要文献
Nakajima K, Minami T*, Tanabe HC, Sadato N, Nakauchi S. Facial color processing in the face-selective regions: an fMRI study. Hum Brain Mapp. 2014 Sep;35(9):4958-64
Nakajima K*, Minami T, Nakauchi S. The face-selective N170 component is modulated by facial color. Neuropsychologia 2012;50(10):2499-505.
Minami T*, Goto K, Kitazaki M, Nakauchi S. Effects of color information on face processing using event-related potentials and gamma oscillations. Neuroscience 2011;176:265-73.
主要文献
Nakajima K, Minami T*, Tanabe HC, Sadato N, Nakauchi S. Facial color processing in the face-selective regions: an fMRI study. Hum Brain Mapp. 2014 Sep;35(9):4958-64
Nakajima K*, Minami T, Nakauchi S. The face-selective N170 component is modulated by facial color. Neuropsychologia 2012;50(10):2499-505.
Minami T*, Goto K, Kitazaki M, Nakauchi S. Effects of color information on face processing using event-related potentials and gamma oscillations. Neuroscience 2011;176:265-73.
本研究では、ヒトがどのように視覚的情報を理解しているかの脳システムの理解と共に、ヒトの理解度を脳活動から抽出する技術の開発を目的として、二値化画像を用いて、脳のあいまい状態の研究をさらに進めて、答えがわかっていたときに答えを見せられたときの脳状態と、答えがわからなかったときに、答えを見せられたときの脳状態を比較して、「気づき」がどのように脳に表象されているかを脳波の周波数解析および信号源解析を用いて調べた。その結果、「気づき」への状態移行が、頭頂後頭におけるベータ帯域の活動と関係していることを明らかにしたまた、認知状態推移の対象として、これまで行ってきた隠し絵知覚に加えて、知覚闘争現象を取り上げた。ネッカーキューブを用いて、ヒトの知覚が２つの図形の間で自発的に切り替わる瞬間の活動を脳波から調査した。本研究は、新たに提案した刺激呈示方法を用いて、従来の研究(Kornmeier2004など)より正確な活動時間を特定したことが特徴的である。その結果、自発的な知覚変化は、知覚変化後すぐ、右後頭部においてベータ帯(12-20Hzの周波数活動)が活性化した。
主要文献
Yokota Y, Minami T*, Naruse Y, Nakauchi S. Neural processes in pseudo perceptual rivalry: An ERP and time-frequency approach. Neuroscience, 2014 Jun 20;271:35-44.
Minami T*, Noritake Y, Nakauchi S. Decreased beta-band activity is correlated with disambiguation of hidden figures. Neuropsychologia, 2014 Apr;56:9-16.
主要文献
Yokota Y, Minami T*, Naruse Y, Nakauchi S. Neural processes in pseudo perceptual rivalry: An ERP and time-frequency approach. Neuroscience, 2014 Jun 20;271:35-44.
Minami T*, Noritake Y, Nakauchi S. Decreased beta-band activity is correlated with disambiguation of hidden figures. Neuropsychologia, 2014 Apr;56:9-16.
本研究では、BMIやニューロマーケティングなどの社会応用的な研究を行ってきた。
ヒトの好みは、様々な要因に左右されがちである。たとえば、自動車がモデルチェンジして、新型になった時、最初は、どうも変だな、前のモデルの方が良かったなという印象を持っていても、町中やCMで繰り返し見るうちに、新型もいいなと感じることがある。このように、単純に見た目・音・匂いといった外部の刺激に反復して接触することにより、その刺激に対する好意感が高まる心理的現象は単純接触効果（Mere Exposure Effect: MEE）（Zajonc, 1986）と呼ばれ、古くからその存在は知られている。しかしながら、その発生メカニズムに関しては、まだ一貫した証拠が得られていない。そこで、好感に影響を与える様々な要因の中で、単純接触効果（MEE）のメカニズムを明らかにすることを目的として、閾下MEE実験を行い、脳波（EEG）及び心理学的アプローチから分析した。その結果、後頭の40-60Hzガンマ活動がMEEとそれ以外の好感を区別する指標であることを示した。
また、感情誤帰属に関して、個人によって異なる感情誤帰属の傾向が、プライムに対する処理の違いが原因であることを脳波を用いて示した。さらに、BCI応用では、ニューロコミュニケーターシステムの性能を向上させるため、ひらがな、ロロ文字、顔、家の４つのフラッシュ刺激を用いたメッセージ生成課題を行い、これらの識別性能を比較することで、より効率的にP300脳波を誘発することができる最適刺激を見つけ出すことを目的として研究を行った。
主要文献
Kongthong N, Minami T*, Nakauchi S. Gamma oscillations distinguish mere exposure from other likability effects. Neuropsychologia 2014 Feb;54:129-38.
Kongthong, N., Minami, T.* and Nakauchi, S.(2013), Semantic processing in subliminal face stimuli: An EEG and tDCS Study, Neuroscience letters, Vol.544 No.7, pp141?146.
Hashimoto, Y., Minami, T*. and Nakauchi, S., Electrophysiological differences in the processing of affect misattribution, PLoS ONE 7(11): e49132 (2012)
ヒトの好みは、様々な要因に左右されがちである。たとえば、自動車がモデルチェンジして、新型になった時、最初は、どうも変だな、前のモデルの方が良かったなという印象を持っていても、町中やCMで繰り返し見るうちに、新型もいいなと感じることがある。このように、単純に見た目・音・匂いといった外部の刺激に反復して接触することにより、その刺激に対する好意感が高まる心理的現象は単純接触効果（Mere Exposure Effect: MEE）（Zajonc, 1986）と呼ばれ、古くからその存在は知られている。しかしながら、その発生メカニズムに関しては、まだ一貫した証拠が得られていない。そこで、好感に影響を与える様々な要因の中で、単純接触効果（MEE）のメカニズムを明らかにすることを目的として、閾下MEE実験を行い、脳波（EEG）及び心理学的アプローチから分析した。その結果、後頭の40-60Hzガンマ活動がMEEとそれ以外の好感を区別する指標であることを示した。
また、感情誤帰属に関して、個人によって異なる感情誤帰属の傾向が、プライムに対する処理の違いが原因であることを脳波を用いて示した。さらに、BCI応用では、ニューロコミュニケーターシステムの性能を向上させるため、ひらがな、ロロ文字、顔、家の４つのフラッシュ刺激を用いたメッセージ生成課題を行い、これらの識別性能を比較することで、より効率的にP300脳波を誘発することができる最適刺激を見つけ出すことを目的として研究を行った。
主要文献
Kongthong N, Minami T*, Nakauchi S. Gamma oscillations distinguish mere exposure from other likability effects. Neuropsychologia 2014 Feb;54:129-38.
Kongthong, N., Minami, T.* and Nakauchi, S.(2013), Semantic processing in subliminal face stimuli: An EEG and tDCS Study, Neuroscience letters, Vol.544 No.7, pp141?146.
Hashimoto, Y., Minami, T*. and Nakauchi, S., Electrophysiological differences in the processing of affect misattribution, PLoS ONE 7(11): e49132 (2012)
宮本 弘之 researchmap
富裕層が、自身の保有する資産をどのような種類に分けて保有するかを探求します。富裕層は、保有する資産（金融資産、不動産、事業資産、その他の実物資産）の額が大きいため、家計金融資産全体に与える直接の影響が大きいだけでなく、金融機関のリテールビジネスを通じて間接的に家計全体の資産選択に影響を与えます。また、一般の家計が保有する資産は、預貯金、有価証券、自宅用不動産に限定されることが多いのに対し、富裕層が保有する資産は、金融派生商品、別荘・セカンドハウス、投資用不動産、事業資産、海外資産など多岐にわたります。富裕層の資産選択のメカニズムを明らかにすることで、富裕層向けの産業を振興していくための方策を考えることができます。企業のオーナー経営者を対象としたアンケートを用いて、富裕層の資産選択の特徴と要因を探るのが本研究です。
金融知識の活用能力の多寡が、金融の専門家からのアドバイスの需要にどのような影響を与えるかを探求しています。本来、専門家のアドバイスは、金融リテラシーが低い人のリテラシーの代替として期待されますが、金融リテラシーが高い人の方がアドバイス需要が高いことも多くあります。金融リテラシーがどのような経路を通じて金融アドバイス需要に影響を与えているかを明らかにすることで、アドバイスを希望する人にアドバイスが行き渡るためには何をすべきかを考えることができるようになります。計画的行動理論を用いて、アドバイス需要を意図（アドバイスを受けたいという希望）と行動（アドバイスを実際に受けたか否か）のギャップを探るのが本研究です。
テーマ1を拡張して、金融知識の活用能力の多寡が、様々な金融行動にどのような影響を与えるかを探求しています。取り上げる金融行動は、株式保有（資産運用）、ポートフォリオ運用、税制優遇口座（NISAなど）の保有、積み立て貯蓄・投資の実施、給与天引き貯蓄の実施、住宅ローンの借り換え、ローンの繰上げ返済、保険契約における比較検討、相続対策の実施、マネープランやライフプランの作成などです。これらの金融行動は、金融リテラシーが高い人ほど活発であると予測されます。どのような金融リテラシーがどのような経路を通じて金融行動の活発化につながっているかを明らかにすることで、今後の金融経済教育のあり方を考えることができるようになります。
む
鈴木 雅秀
原子炉材料等の複雑な材料システムの経年劣化の評価と管理
リスク情報を利用した災害対策の提案
電子顕微鏡（電子線）とイオンビームを利用した分析と微細加工
事故等の原因分析とマネジメント改革
村田 和加惠（米子工業高等専門学校） researchmap
室巻 孝郎（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
村田知也（福井県立大学） researchmap
村田 匡輝（豊田工業高等専門学校） researchmap
村山 智子（佐世保工業高等専門学校） researchmap
村上 公一（釧路工業高等専門学校） researchmap
村上 倫子（茨城工業高等専門学校） researchmap
村瀬 智之（東京工業高等専門学校） researchmap
村田 光明（富山高等専門学校） researchmap
村松久巳
村山浩一（熊本高等専門学校） researchmap
村田 美友紀（熊本高等専門学校） researchmap
向瀬 紀一郎（富山高等専門学校） researchmap
村上 明（一関工業高等専門学校） researchmap
村田充利 researchmap
村上秀樹（久留米工業高等専門学校） researchmap
村上 誠一（釧路工業高等専門学校） researchmap
村上 祐貴（長岡工業高等専門学校） researchmap
室谷英彰（徳山工業高等専門学校） researchmap
村中貴幸（福井工業高等専門学校） researchmap
村岡良紀（有明工業高等専門学校） researchmap
室屋光宏 researchmap
武藤 義彦（宇部工業高等専門学校） researchmap
村上 知弘（弓削商船高等専門学校） researchmap
村山 和裕（八戸工業高等専門学校） researchmap
村上能規（長岡工業高等専門学校） researchmap
向谷 光彦（香川高等専門学校 専攻科） researchmap
村上真理 researchmap
村田一也（石川工業高等専門学校） researchmap
村上 信太郎（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
村山暢（和歌山工業高等専門学校） researchmap
武藤 浩行 researchmap
粉末を出発原料としたモノづくりに貢献する新たな粒子設計の技術を提供します。「粉」に工夫(集積化)をするだけで、材料開発の際に苦労していた新規特性の付与、特性向上を簡単に実現することができます。次世代プロセッシング材料への展開も可能です。
機能性複合材料の作製：ナノサイズでの複合化は、セラミックスの強度、破壊靭性の改善に有効であることが知られているが、作製過程において原料粉末の混合が十分でない場合、期待通りの物性改善を達成することが出来ない。本研究では、開発した集積複合法により集積微粒子を創製し、機能性を有する新規な複合材料を作製する。
セラミックスに代表される多結晶材料の破壊・変形をナノレベルで評価・解析するシステムを構築する。以下に示すような研究テーマに関して、実験のみならず、理論、コンピュータシミュレーションを通して包括的な評価・解析を行う。
１．ナノインデンテーション法を用いた薄膜の特性評価
２．スクラッチ試験による表面特性評価
３．セラミックス材料のナノ構造化による脆性克服
１．ナノインデンテーション法を用いた薄膜の特性評価
２．スクラッチ試験による表面特性評価
３．セラミックス材料のナノ構造化による脆性克服
集積複合法によりナノ微粒子を創製する。コア粒子表面に種々のナノ物質を自在に被覆することで、様々な機能性微粒子を調製する。本研究で開発した微粒子を用い、高効率な触媒、電気化学素子、光デバイス等への応用を検討している。
静電引力を用いて、複合粒子を作製する技術を提供する。金属、セラミックス、高分子材料に適用可能であり、室温、大気中で簡単に作製することができる。
村上 義信 researchmap
高分子絶縁材料(熱可塑性ポリイミド tpPIにフィラーとして混合する六方晶窒化ホウ素(BN )粒子を配向制御 することにより 耐熱性250℃程度、熱伝導率20W/m・K以上、絶縁破壊強度100kV/ｍｍ以上の特性を有する放熱性コンポジット絶縁材料を開発しました。
絶縁性を主な目的としていないが、高分子材料は様々な成型品のベースポリマーとしてよく使用される。このベースポリマーには様々な目的でいろいろな添加剤が添加される。例えば、電子部品搬送用キャリアテープには帯電防止剤、医療用経皮吸収型テープには製剤が添加される。図1に内部帯電測定の原理図、図2に試料内の内部帯電を測定した例を示すが、この技術を用いて高分子絶縁材料(ベースポリマー)中の添加剤挙動の可視化に関する研究を実施している。また、可視化した添加剤挙動から、その添加剤挙動の電気的制御方法の開発も行っている。
パワー密度の上昇、インバータサージ等の影響により自動車用パワーモジュールの放熱・絶縁材料の設計電界は材料の本質的な絶縁破壊電界に近づいています。高絶縁性のみならず高放熱性が要求されますが、これらの特性は一般的に相反する特性であり、絶縁性を求めると放熱特性が悪くなります。本研究では充填剤とマトリックス高分子の微細構造を最適に設計できる静電吸着法に着目し、バランスのとれた絶縁・放熱特性をもった機能性コンポジット絶縁材料の開発を行っています。
絶縁体中に微小な空隙状欠陥などがあると，微弱な放電(部分放電)が発生します。基本的に部分放電は全路破壊ではないので絶縁破壊はすぐに起こることはまれですが、絶縁体が部分放電により劣化し、長期的には絶縁破壊を引き起こす可能性があります。インバータ駆動モータの普及により、急峻な立ち上り時間をもつインバータサージによっても部分放電が発生する場合があります。本研究では通常の商用周波数における部分放電特性の把握に加え、インバータサージによって発生した部分放電が絶縁系に与える影響等の把握および解明を行っています。さらには部分放電劣化等が局所的に進行して図に示すような局部的な樹枝状の破壊痕（電気トリー）が生じる場合があります。この電気トリーも長期絶縁劣化一つの原因となります。本研究では、充填剤がトリーの発生・進展に与える影響、絶縁体界面が電気トリーに与える影響等の評価および解明を行っています。
現在の送電方式を”交流”から“直流”にすると、長距離かつ大容量な
送電が可能となり、今の交流方式かなりエネルギー損失が少なくなります。この直流電界下において最も問題となるのが絶縁体内に蓄積する電荷（空間電荷）で、局所的に内部電界を編歪し、これにより低電圧で絶縁破壊が生じたりもします。本研究ではナノコンポジット絶縁材料など新しい絶縁材料の評価に加え、内部帯電測定装置を改良することにより絶縁破壊までの測定、短時間間隔測定、高温下における測定等を実施し、各種条件下における特性の把握・解明を行っています。また、音響特性を評価できる空間電荷測定システムの開発、経皮吸収テープ中の薬物挙動の可視化など測定システムの高精度化、応用計測を行っています。
送電が可能となり、今の交流方式かなりエネルギー損失が少なくなります。この直流電界下において最も問題となるのが絶縁体内に蓄積する電荷（空間電荷）で、局所的に内部電界を編歪し、これにより低電圧で絶縁破壊が生じたりもします。本研究ではナノコンポジット絶縁材料など新しい絶縁材料の評価に加え、内部帯電測定装置を改良することにより絶縁破壊までの測定、短時間間隔測定、高温下における測定等を実施し、各種条件下における特性の把握・解明を行っています。また、音響特性を評価できる空間電荷測定システムの開発、経皮吸収テープ中の薬物挙動の可視化など測定システムの高精度化、応用計測を行っています。
村越 一支 researchmap
Humans learn from the result (reward) that they obtained by doing action through try and error, and can perform reinforcement learning to acquire the best action. Such reinforcement learning had been suggested, however, the conventional learning method had the problem of taking much time in re-learning. Therefore, we have proposed a proper parameter control method in reinforcement learning, that is, flexible learning method. In figure 3, the new wall is newly located on the learned path from a start on the left-up to the goal of the right-down. Using the conventional reinforcement learning algorithm, the detour was not able to be searched out easily. Compared with our proposed technique, it was able to find the detour quickly.
It is said that humans store the semantic network, which is a linked network of knowledge. We suggest a neural circuit model explaining how a human being learns a network of such a semantic network. The outline of the model is shown in Figure. the association cortex 1 layer passes the inputs to the dentatus gyrus, the CA1, and the association cortex 2 layers, and the CA1 layer produces the learned time sequence patters from the association cortex 1 layer via the dentatus gyrus and the CA3. The association area 2 layers are consists of two layer: 2a and 2b; 2a stores episodic memory as personal experience and 2b stores semantic memory. STDP (Spike-Timing-Dependent synaptic Plasticity: STDP) was used to learning rule in association area 2b to examine the relation of STDP observed in physiology and forming semantic memory. STDP is the phenomenon that transmission efficiency changes by relative timing of the firings of connected neurons, and it is thought as the origin of various learning in the living thing. The thick arrows of figure 2 show the nerve connections that change by STDP.
人間は知識である意味記憶を連鎖してネットワークとして蓄えていると言われている。そのような意味記憶のネットワークを人間がどのように学習しているのかを説明する神経回路モデルを提案している。提案するモデルを図に示し、概略を説明する。連合野第1層では入力がそのまま反応し、歯状回、回帰結合を持つ海馬CA3層を経由し、時系列データを海馬内で学習し、海馬CA1層に出力する。連合野第2層はaとbの二つ設け、aは個人の体験であるエピソード記憶、bは意味記憶を保持する。連合野2bでは意味記憶形成と生体で観測されているスパイクタイミング依存性シナプス可塑性(Spike-Timing-Dependent synaptic Plasticity; STDP)の関係を調べるためSTDPを学習則として用いた。STDPは結合する前後の神経細胞の発火のタイミングにより伝達効率が変化する現象のことで、生体の様々な学習の元になっていると考えられている。図中のオレンジ色の矢印は、STDPで結合強度が変化する神経結合を示している。シミュレーションにより、意味記憶のネットワークを学習することができることを確認した。さらに図中の緑色の矢印の抑制性の神経結合をSTDPで学習することにより例外も学習形成できるモデルを示している。
人間は試行錯誤の行動をして得られる結果（報酬）から学習を行い最適な行動を取得する強化学習を行うことができる。そのような強化学習のアルゴリズムが提案されているが、従来の強化学習は再学習を行うときに時間がかかるという問題があった。そこで強化学習アルゴリズムを制御しているパラメータをうまく制御し、柔軟に学習を行うアルゴリズムを提案している。図において、左上のスタートから右下のゴールまでの道筋を強化学習で学習した後（図ａ）、途中に新しく壁を設ける(図ｂ)。従来の強化学習アルゴリズムではなかなか迂回路を探し出すことができないが、提案手法では比較すると素早く迂回路を探し出すことができた。
村松 由起子 researchmap
中国の大学との共同研究により、マルチメディア日本語教育の可能性、課題、教育効果を調査、分析しています。
中国語話者の誤用、日中対照研究の分析をもとに中国語話者のため効率的、効果的な日本語教育を目指した研究を行っています。今までに考察したテーマの例：中国人日本語学習者にとっての「の」の問題点、動作の同時進行を述べる表現、「まで」「までに」と「到」「以前」、日本語直接受身文の問題点、中国語「意味上の受身文」と日本語の受身文など
また，学習者コーパスを用いて中国語話者の日本語形式の使用実態を観察し，誤用を分析，考察しています。
日本語のテンス、アスペクト、モダリティに関する研究を中心に、日本語教育文法に関する研究を行っています。
め
も
盛岡 貴昭（香川高等専門学校） researchmap
森 瑛太郎（弓削商船高等専門学校） researchmap
森 耕太郎（弓削商船高等専門学校） researchmap
森下浩二
森谷 健二（函館工業高等専門学校） researchmap
森 貞（福井工業高等専門学校） researchmap
高野 典礼（石川工業高等専門学校） researchmap
森田 正亮（無所属） researchmap
森山 英明（有明工業高等専門学校） researchmap
森 健太郎（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
森山 幸祐（佐世保工業高等専門学校） researchmap
秋川 元宏（釧路工業高等専門学校） researchmap
森 政之（芝浦工業大学） researchmap
森木 三穂（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
森あかね（九州産業大学） researchmap
森上 伸也（豊田工業高等専門学校） researchmap
森川 一（旭川工業高等専門学校） researchmap
本村 信一（宮崎産業経営大学） researchmap
本塚 智貴（明石工業高等専門学校） researchmap
森田誠一（和歌山工業高等専門学校） researchmap
森口 博文（岐阜工業高等専門学校） researchmap
森山学（熊本高等専門学校） researchmap
森 田 健 二（石川工業高等専門学校） researchmap
森山 卓郎（阿南工業高等専門学校） researchmap
本橋 元（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
森 和憲（香川高等専門学校） researchmap
森崎哲也（宇部工業高等専門学校） researchmap
百瀬成空（長野工業高等専門学校） researchmap
最上則史（熊本高等専門学校） researchmap
森永 隆志（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
森田 恵一（有明工業高等専門学校） researchmap
森田 孝 researchmap
森 信二（茨城工業高等専門学校） researchmap
望月孔二（沼津工業高等専門学校） researchmap
森下 智博（明石工業高等専門学校） researchmap
森田 典幸（米子工業高等専門学校） researchmap
森長 新（新居浜工業高等専門学校） researchmap
森田義則 researchmap
森園 靖浩（久留米工業高等専門学校） researchmap
森 弘暢（奈良工業高等専門学校） researchmap
森川 寿（和歌山工業高等専門学校） researchmap
森岡 隆（奈良工業高等専門学校） researchmap
森徹（和歌山工業高等専門学校） researchmap
元木 純也（熊本高等専門学校） researchmap
森田 一弘（米子工業高等専門学校） researchmap
森谷 克彦（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
森 保仁（佐世保工業高等専門学校） researchmap
毛利 聡（舞鶴工業高等専門学校） researchmap
森 隆裕（鶴岡工業高等専門学校） researchmap
森原崇（石川工業高等専門学校） researchmap
水の放射線分解