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収穫量の期待値からの低下回避に貢献できます ~植物の生育状態把握に活用可能な画像計測技術の開発~
戸田 清太郎
概要
複雑な環境下で自律的に行動できる知能システムを研究しています。カメラや距離センサで環境を認識し、状況に応じて臨機応変に行動を計画する高度な情報処理（AI）が知能システム実現の鍵です。
研究キーワード
従来技術
あらかじめ整備された環境や、限定された状況でのみ動作するロボットです。
優位性
状況に応じて自律的に行動するロボットが実現可能です。
特徴
最新研究１：多様な環境を移動できるロボット
カメラやレーザ距離センサを用いて通行可能領域を認識し、安全に移動します。
多様な環境をロバストに認識するための手法を研究しています。(図1)
最新研究２：人物の検出と識別
人物の検出・識別手法を研究しています。
多数の人物を同時に検出したり、特定人物を追跡し続けたりすることができます。(図2)
最新研究３：生活支援ロボット
必要に応じて人と会話しながら指示された作業を行うロボットを研究しています。
人からのあいまいな指示を人への質問や環境の認識を通して明確化することができます。(図3)
実用化イメージ、想定される用途
・付き添いロボット、見守りロボット
・屋外（公園、広場、農場など）移動ロボット
・人と協力して作業をするロボット
実用化に向けた課題
想定用途に向けた実証研究
研究者紹介
三浦 純 （みうら じゅん）
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授
researchmap
研究者からのメッセージ（企業等への提案）
これまでに多くの共同研究の実績があります。ロボットは認識、計画，制御にかかわる総合的な技術分野ですが、ロボットシステム全体だけでなく、個別の技術の応用についても対応可能です。ご興味をお持ちの企業の技術相談をお受けします。また共同研究等のご検討の際にはご連絡ください。
知的財産等
掲載日：2021年03月29日
最終更新日：2021年04月02日