【研究成果】

1.トマト個体群の平均茎頂高計測技術

市販型クロロフィル蛍光画像計測ロボットに新たな動作モードを追加することで、トマト個体群の平均茎頂高を計測可能とし、ある1 日とその前日の平均茎頂高の差分をトマト個体群の茎伸長として日単位の自動計測を行いました(図1)。

• クロロフィル蛍光画像の分解能は1.6mm/pixelとなり、高さ計測の再現性は0.01 % 以内に収まりました。
• ロボット計測は週単位のマニュアル計測を代替可能でかつ、週単位では把握不可能であった日単位の茎伸長の経日変化を把握可能となりました。

2.人工光植物工場栽培レタスの植物体領域(葉量)の抽出技術

クロロフィル蛍光画像を側面から計測して植物体領域を抽出し、縦方向の成長の把握が可能となり計測精度を向上できました(図2)。(俯瞰画像計測では生育後期に隣接する植物体の重なりによって成長量の正確な計測ができない場合があります)

• 日々のレタス葉量計測により、計画的な生産調整(成長抑制や促進)の評価が可能となりました。
• 市場価格予想に基づいた生育コントロールができ、利益の最大化に貢献できます。