近年、ICT技術やデータ活用により、都市の抱える諸課題の解決を目指す新たなまちづくり「スマートシティ化」が政府主導の下で推進されており、特に、ヒト・モノの自由 な移動・配送のために、ヒトと共生する「自律型モビリティ」の活躍が期待されています。

　しかし私たち人間は、自律型モビリティが生活圏で多数闊歩する環境下で、人間同士がすれ違う時と同様に自然にふるまうことが出来るのでしょうか。来るスマートシティにおける自律型モビリティの行動制御は、ヒトにとっての"行動しやすさ"を十分に配慮する必要があります。

　本研究では、ヒトを対象とした心理物理実験を行うための自律型モビリティを独自に開発し、コア技術であるヒトの認知行動・生体信号の計測の知見をもとに、ヒトと自律型モビリティ間のふるまいに付随する行動・環境・生理指標の定量化を目指しています。

　例えば、これまでの研究成果で正面から接近するモビリティに対してヒトがどのように回避するか計測し、歩行時の安全な回避達成のため「ヒトの腰の角度」が重要な推定指標となる点を明らかにしました。また、ヒトの荷物運搬特性に着目し、ヒトがモビリティを介して荷物を受け渡しする際の快適な空間的・時間的位置関係を明らかにする研究も行っています