本研究は、人とコンピュータが自然に楽しく会話できる音声対話システムの開発を目的としています。

従来のFAQ型・コマンド型から一歩進め、感情・文脈を考慮し、人に寄り添う対話を可能とすることで、

教育・医療・日常生活に新しい価値を提供します。

・DiaROS（ROS2ベースの対話システム）：認識・合成・相槌・交替制御を統合したプラットフォーム。

・VADレス音声認識：発話区間検出不要で高精度かつリアルタイム処理に対応。

・韻律制御可能な音声合成：話し方や抑揚を自在に調整し、感情表現を可能にする。

・応答・相槌のタイミング制御：人間らしい会話の間合いを再現し、聞き心地を向上。

・相槌内容生成モデル：状況に応じた適切な相槌を自動選択し、会話を円滑化。

・ユーザ適応型対話：利用者の話し方や習熟度に応じて発話内容や応答スタイルを柔軟に調整。

・安全性・信頼性の確保：誤情報や不適切応答を抑止する仕組みを組み込み、安心して利用可能。

・オープンプラットフォーム化：研究者や企業が容易に拡張・検証できる開発基盤として公開を目指す。