【研究成果】

音声ガイダンスを用いた起立⽀援システム

使用者が肘置きに寄りかかった状態で肘置きを上昇させることにより、起立動作を⽀援するロボットシステムを開発しました。⾔葉によるコミュニケーションは介護にとって重要であるため、起立を誘導するガイダンスとロボットの動作のタイミングの提示に、音声を採⽤しています。

提示する情報の内容とタイミングを分析し、推定に基づいて⾏動するロボットがアカウンタビリティを果たし、推定が厳密に正確でなくてもシステムを有⽤にすることができることを明らかにしました。

1. ロボットからの情報提示がないシステムは⼈間に不安を与え、推定が正確であっても使いづらい
2. 適切な情報提示により、推定が厳密に正確でなくても、うまく起立支援を行うことができる