研究テーマ（シーズ2）
超高速メカニズムとその制御

研究の技術分野	ロボット　メカトロニクス　アクチュエータ　制御　製造技術　運輸・交通
研究の段階・状況	加速度100G，速度10m/sを越える超高加速・高速メカニズムの設計･試作，性能検証を実施．振幅10mm，周波数20Hzの正弦波目標値に対し，誤差2μm未満で追従できることを実証．
キーワード	リニアモータ，永久磁石可動子，加速度，速度，電磁力，非線形，摩擦，推力リップル，学習制御
提案者	佐藤海二
連絡先	Tel: 0532-44-6678 E-mail:sato@me.tut.ac.jp

Youtubeサイトで，これまでの試作装置の動作の様子が確認できます．(2017/05/04)

主要な研究設備等

大出力電力システム　高速・高精度測長システム

基本となる特許・解説記事・研究論文等

1) Kaiji Sato: Thrust Ripple Reduction in Ultrahigh-Acceleration Moving-Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, IEEE Transactions on Magnetics, Vol.48, No.12, (2012) pp.4866-4873.
2) Kaiji Sato, Masato Katori and Akira Shimokohbe: Ultrahigh-Acceleration Moving-Permanent-Magnet Linear-Synchronous-Motor with a Long Working Range, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.18, No.1, (2013) pp.307-315.
3) Kaiji Sato and Tadashi Hama : High-speed Positioning of Ultrahigh-acceleration and High-velocity Linear Synchronous Motor, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.15, No.8, (2014) pp. 1537-1544.
4) Kaiji Sato : High-precision and high-speed positioning of 100 G linear synchronous motor, Precision Engineering, Vol.39, No.1, (2015) pp.31-37.
5) Tadashi Hama and Kaiji Sato : High Speed and High Precision Tracking Control of Ultrahigh-Acceleration Moving-Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, Precision Engineering, Vol.40, No.1, (2015) pp.151-159.
6) Kaiji Sato, Masaki Shibata and Tadashi Hama : Feedforward Element Design for Ultrahigh Acceleration Linear Drive Mechanism Using Learning Control Element, Proc. of ASPE2016, (Portland, USA), (2016.10) pp.240-243.

実施可能な共同研究の形態

共同研究の実施形態　　　　　　　　　　:大学と企業の両方で実施
大学への研究員等の受入　　　　　　　　:可能
企業への専門家等の派遣（不定期を含む）:可能

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