豊橋技術科学大学

検索

Search

佐藤 海二(さとう かいじ)

所属 機械工学系
兼務 教育戦略本部
職名 教授
専門分野 精密メカトロニクス/ ロボティクス / 制御工学 / アクチュエータ
学位 博士(工学)(東京工業大学)
所属学会 精密工学会 / 日本機械学会 / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) / Korean Society for Precision Engineering (KSPE)
E-mail sato@me
※アドレスの末尾に「.tut.ac.jp」を補完してください
研究室web https://www.rm.me.tut.ac.jp/
研究者情報(researchmap) 研究者情報

研究テーマ(シーズ2)
超高速メカニズムとその制御

研究の技術分野 ロボット メカトロニクス アクチュエータ 制御 製造技術 運輸・交通
研究の段階・状況 加速度100G,速度10m/sを越える超高加速・高速メカニズムの設計・試作,性能検証を実施.振幅10mm,周波数20Hzの正弦波目標値に対し,誤差2μm未満で追従できることを実証.
キーワード リニアモータ,永久磁石可動子,加速度,速度,電磁力,非線形,摩擦,推力リップル,学習制御
提案者 佐藤海二
連絡先 Tel: 0532-44-6678 E-mail:sato@me.tut.ac.jp

Youtubeサイトで,これまでの試作装置の動作の様子が確認できます.(2017/05/04)

主要な研究設備等

大出力電力システム 高速・高精度測長システム

基本となる特許・開設記事・研究論文等

1) Kaiji Sato: Thrust Ripple Reduction in Ultrahigh-Acceleration Moving-Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, IEEE Transactions on Magnetics, Vol.48, No.12, (2012) pp.4866-4873.
2) Kaiji Sato, Masato Katori and Akira Shimokohbe: Ultrahigh-Acceleration Moving-Permanent-Magnet Linear-Synchronous-Motor with a Long Working Range, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.18, No.1, (2013) pp.307-315.
3) Kaiji Sato and Tadashi Hama : High-speed Positioning of Ultrahigh-acceleration and High-velocity Linear Synchronous Motor, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.15, No.8, (2014) pp. 1537-1544.
4) Kaiji Sato : High-precision and high-speed positioning of 100 G linear synchronous motor, Precision Engineering, Vol.39, No.1, (2015) pp.31-37.
5) Tadashi Hama and Kaiji Sato : High Speed and High Precision Tracking Control of Ultrahigh-Acceleration Moving-Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, Precision Engineering, Vol.40, No.1, (2015) pp.151-159.
6) Kaiji Sato, Masaki Shibata and Tadashi Hama : Feedforward Element Design for Ultrahigh Acceleration Linear Drive Mechanism Using Learning Control Element, Proc. of ASPE2016, (Portland, USA), (2016.10) pp.240-243.

実施可能な共同研究の形態

共同研究の実施形態          :大学と企業の両方で実施
大学への研究員等の受入        :可能
企業への専門家等の派遣(不定期を含む):可能


ページの先頭へ戻る