豊橋技術科学大学

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佐藤 海二(さとう かいじ)

所属 機械工学系
兼務 教育戦略本部
職名 教授
専門分野 精密メカトロニクス/ ロボティクス / 制御工学 / アクチュエータ
学位 博士(工学)(東京工業大学)
所属学会 精密工学会 / 日本機械学会 / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) / Korean Society for Precision Engineering (KSPE)
E-mail sato@me
※アドレスの末尾に「.tut.ac.jp」を補完してください
研究室web https://www.rm.me.tut.ac.jp/
研究者情報(researchmap) 研究者情報

研究テーマ(シーズ1)
空気圧アクチュエータを用いた機構の高精度制御

研究の技術分野 ロボット メカトロニクス 制御 製造技術 福祉 医療システム
研究の段階・状況 空気圧シリンダで50 nmの位置決め精度,空気圧人工筋でサブミクロン位置決め精度とミクロンオーダの軌跡制御を実現
キーワード 空気圧シリンダ,摩擦,非線形,NCTF制御,マイクロダイナミクス,簡単制御系設計,空気圧人工筋
提案者 佐藤海二
連絡先 Tel: 0532-44-6678 E-mail: sato@me.tut.ac.jp

主要な研究設備等

制御特性評価用精密実験装置

基本となる特許・開設記事・研究論文等

1) Kaiji Sato and Yusuke Sano : Practical and Intuitive Controller Design Method for Precision Positioning of a Pneumatic Cylinder Actuator Stage, Precision Engineering, Vol.38, No.4, (2014) pp.703-710.
2) Shaofei Wang, Kaiji Sato, Toshiharu Kagawa: Precise Positioning of Pneumatic Artificial Muscle Systems, Journal of Flow Control, Measurement & Visualization, Vol.2, No.4, (2014) pp.138-153.
3) Shaofei Wang and Kaiji Sato: High-precision motion control of a stage with pneumatic artificial muscles, Precision Engineering, Vol.43, (2016) pp.448-461.

実施可能な共同研究の形態

共同研究の実施形態          :大学と企業の両方で実施
大学への研究員等の受入        :可能
企業への専門家等の派遣(不定期を含む):可能


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