佐藤 海二（さとう かいじ）
| 所属 | 機械工学系 |
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| 職名 | 教授 |
| 専門分野 | 精密メカトロニクス/ ロボティクス / 制御工学 / アクチュエータ |
| 学位 | 博士(工学)（東京工業大学） |
| 所属学会 | 精密工学会 / 日本機械学会 / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) / Korean Society for Precision Engineering (KSPE) |
| sato@me ※アドレスの末尾に「.tut.ac.jp」を補完してください |
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| 研究室web | https://www.rm.me.tut.ac.jp/ |
| 研究者情報（researchmap） | 研究者情報 |
研究テーマ（シーズ1）
空気圧アクチュエータを用いた機構の高精度制御
| 研究の技術分野 | ロボット メカトロニクス 制御 製造技術 福祉 医療システム |
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| 研究の段階・状況 | 空気圧シリンダで50 nmの位置決め精度，空気圧人工筋でサブミクロン位置決め精度とミクロンオーダの軌跡制御を実現 |
| キーワード | 空気圧シリンダ，摩擦，非線形，NCTF制御，マイクロダイナミクス，簡単制御系設計，空気圧人工筋 |
| 提案者 | 佐藤海二 |
| 連絡先 | Tel: 0532-44-6678 E-mail: sato@me.tut.ac.jp |
主要な研究設備等
制御特性評価用精密実験装置
基本となる特許・解説記事・研究論文等
1) Kaiji Sato and Yusuke Sano : Practical and Intuitive Controller Design Method for Precision Positioning of a Pneumatic Cylinder Actuator Stage, Precision Engineering, Vol.38, No.4, (2014) pp.703-710.
2) Shaofei Wang, Kaiji Sato, Toshiharu Kagawa: Precise Positioning of Pneumatic Artificial Muscle Systems, Journal of Flow Control, Measurement & Visualization, Vol.2, No.4, (2014) pp.138-153.
3) Shaofei Wang and Kaiji Sato: High-precision motion control of a stage with pneumatic artificial muscles, Precision Engineering, Vol.43, (2016) pp.448-461.
実施可能な共同研究の形態
共同研究の実施形態 :大学と企業の両方で実施
大学への研究員等の受入 :可能
企業への専門家等の派遣（不定期を含む）:可能