文字サイズ
検索

学部・大学院

ホーム > 学部・大学院 > 教員紹介 > 機械工学系 > 武田 洸晶(たけだ みづき)

武田 洸晶(たけだ みづき)

所属 機械工学系
職名 助教
専門分野 ロボティクス / 人間機械協調 / 福祉ロボット / ロボット倫理
学位 博士(工学)(東北大学)
所属学会 日本機械学会 / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-mail takeda@me
※アドレスの末尾に「.tut.ac.jp」を補完してください
研究室web https://www.rm.me.tut.ac.jp/
研究者情報(researchmap) 研究者情報

研究紹介

実環境で使用可能な福祉ロボットの実現

  1. 安価・少数のセンサを用いた使用者の状態推定
  2. アカウンタビリティを考慮した安心かつ使いやすいシステム設計

研究業績

  1. M. Takeda, Y. Hirata, K. Kosuge, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Human cog estimation for assistive robots using a small number of sensors," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, 2017, pp. 6052-6057.
  2. M. Takeda, Y. Hirata, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "State estimation using the cog candidates for sit-to-stand support system user," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 4, pp. 3011-3018, 2018.
  3. M. Takeda, Y. Hirata, Y.-H. Weng, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Accountable system design architecture for embodied AI: A focus on physical human support robots," in Advanced Robotics, Taylor & Francis, vol. 33, no. 23, pp. 1248-1263, 2019.
  4. M. Takeda, Y. Hirata, Y.-H. Weng, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Verbal Guidance for Sit-to-Stand Support System," in ROBOMECH Journal, SpringerOpen, vol. 7, no. 8, pp. 1-10, 2020.

ページトップへ