豊橋技術科学大学

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武田　洸晶（たけだ　みづき）

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所属 機械工学系
職名 助教
専門分野 ロボティクス / 人間機械協調 / 福祉ロボット / ロボット倫理
学位 博士（工学）（東北大学）
所属学会 日本機械学会 / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) / 日本ロボット学会
E-mail takeda@me
※アドレスの末尾に「.tut.ac.jp」を補完してください
研究室web https://www.rm.me.tut.ac.jp/
研究者情報（researchmap） 研究者情報

研究紹介

実環境で使用可能な福祉ロボットの実現

  1. 安価・少数のセンサを用いた使用者の状態推定
  2. アカウンタビリティを考慮した安心かつ使いやすいシステム設計

主な研究業績

  1. M. Takeda, Y. Hirata, K. Kosuge, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Human cog estimation for assistive robots using a small number of sensors," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, 2017, pp. 6052-6057.
  2. M. Takeda, Y. Hirata, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "State estimation using the cog candidates for sit-to-stand support system user," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 4, pp. 3011-3018, 2018.
  3. M. Takeda, Y. Hirata, Y.-H. Weng, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Accountable system design architecture for embodied AI: A focus on physical human support robots," in Advanced Robotics, Taylor & Francis, vol. 33, no. 23, pp. 1248-1263, 2019.
  4. M. Takeda, Y. Hirata, Y.-H. Weng, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Verbal Guidance for Sit-to-Stand Support System," in ROBOMECH Journal, SpringerOpen, vol. 7, no. 8, pp. 1-10, 2020.
  5. M. Takeda, K. Sato, Y. Hirata, T. Katayama, Y. Mizuta, and A. Koujina, "Standing, Walking, and Sitting Support Robot Based on User State Estimation Using a Small Number of Sensors," in IEEE Access, vol. 9, pp. 152677-152687, 2021.
  6. M. Takeda and K. Sato, "Standing, Walking, and Sitting Support Robot That Operate Based on User State Estimation," 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022), Nagoya, 2022.
  7. M. Takeda, "Care robot design with consideration of accountability," The 2nd Workshop on Design-Centered HRI and Governance (RO-MAN2022), online, 2022.
  8. M. Takeda and K. Sato, "Training Data Generation using Human Link Model for State Estimation of Care Robot User," in IEEE Access, vol. 11, pp. 69310-69325, 2023.
  9. M. Takeda, "Communication between physical assistive robots and their users," FRIS Symposium on Social Robots and Ethical Design, p. 6 2023.
研究キーワード
　福祉ロボット，人間ロボット協調，ロボット倫理，機械学習

担当授業科目名(科目コード)

　1. 機械創造実験(B11610101, B11610103)
　2. プロジェクト研究(B11510080)

その他（受賞、学会役員等）

[受賞]
　1. SI2022 優秀講演賞，”使用者へのアカウンタビリティを考慮した起立・歩行・着座支援ロボット”，計測自動制御学会，2022年12月
　2. SI2023 優秀講演賞，”リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定”，計測自動制御学会，2023年12月
[委員]
　1. The IEEE Standards Association, IEEE P7017 - Recommended Practice for Design-Centered Human-Robot Interaction (HRI) and Governance, Working Member, Voting Member, 2023年4月～
　2. 日本ロボット学会, 日本ロボット学会会誌編集委員会委員, 2024年4月～
[外部資金]
　1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究, "少数のセンサで人の状態を把握してコミュニケーションをとる福祉ロボット", 2021年4月～2026年3月
　2. 公益財団法人永井科学技術財団, 第28回永井科学技術財団 研究奨励金, "福祉ロボットと高齢者のインタラクション", 2023年4月～2024年3月

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