
Hou Yue(ホウ ユエ)
| 所属 | 情報・知能工学系 |
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| 職名 | 助教 |
| 専門分野 | 知能ロボティクス、ヒューマン・ロボット・インタラクション |
| 学位 | 博士(工学) |
| hou.yue.bu@ ※アドレスの末尾に「tut.jp」を補完してください |
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| 研究室web | https://irsl.eiiris.tut.ac.jp/index.html |
| 研究者情報(researchmap) | 研究者情報 |
研究紹介
人とロボットが共存・協働する社会において、ロボットが人をより深く理解し、人の日常生活支援するとともに、危険性が高い作業や身体的負担の大きい作業を人に代わって担うことが重要です。このような背景のもと、筋電信号などの生体信号と人の動作情報から、人の意図や動作特性を捉え、それらをロボットの制御や学習に活用する研究に取り組んでいます。支援ロボットによるユーザーの日常生活支援から、人の技能を活かした複雑な作業の実現まで、幅広い応用を目指しています。
担当授業科目名(科目コード)
情報・知能工学基礎実験
情報・知能工学実験
