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増沢 広朗(ますざわ ひろあき)

所属 情報・知能工学系
職名 特任助手
専門分野 知能ロボティクス / ロボットビジョン
学位 修士(豊橋技術科学大学)
所属学会 日本ロボット学会
E-mail masuzawa.hiroaki.vl@
※アドレスの末尾に「tut.jp」を補完してください

研究紹介

農業用ロボットに関する研究をおこなっております.農場はロボットが活躍するには難しい場所ですが,農業分野のロボット応用は必要不可欠と考えています.

テーマ1:農業用収穫支援ロボットに関する研究

概要

農業作業の支援を目的としたロボットに関する研究を進めています.農場でのカラーカメラやレーザセンサを用いた作業台車の人物追従や人工知能を用いた農作物の判定を行っています.

主な業績

増沢広朗,三浦 純, "大葉収穫支援ロボットのための深層学習を用いた画像による異常検知", SI2018,大阪,2018年12月.

増沢広朗,三浦 純,大石修士, "大葉収穫支援ロボットのための深層学習を用いた画像認識", 2018年ロボティクス・メカトロニクス講演会,北九州,2018年6月.

H. Masuzawa and J. Miura, "Deep Neural Network-based RecognitionofGreen Perilla Leaves for Harvest Support in GreenhouseHorticulture", Proc. ICRA-2018 Workshop on Roboic Vision and Action inAgriculture(WRVAA 2018), Brisbane, May 2018.

H. Masuzawa, J. Miura and S. Oishi, ”Development of a Mobile Robot for Harvest Support in Greenhouse Horticulture -- Person Following and Mapping”, Proc. of 2017 IEEE/SICE International
Symposium on System Integration, Taipei, Dec. 2017.


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