第11回ランチコロキア～テニュアトラック教員研究発表～を開催します。【聴講自由】

2011年7月28日

第11回ランチコロキア～テニュアトラック教員研究発表～を開催します。

【日　時】平成23年7月28日（木）12:15-13:00
【場　所】ひばりラウンジ
【テーマ】『高臨場感遠隔テレイグジスタンスロボットシステムの開発』
【講　師】Dzmitry Tsetserukou　テニュアトラック特任助教
http://www.eiiris.tut.ac.jp/japanese/

【講演概要】

テレプレゼンスロボットシステムは、人間とロボットが異なる場所に存在する場合でも、視覚・聴覚・触覚といった刺激によって、あたかも同じ場所に存在するかのように感じさせるシステムである。
本研究では、新しい触覚インタフェースを用いたテレイグジスタンスロボットシステムを開発することを目標としている。
開発したインタフェースによって、操作者は上体の姿勢によって遠隔地の移動ロボットを操作し、同時に遠隔地の障害物を触覚的な刺激を通して認知することができ、高い没入感が得られる。
移動ロボットには、レーザレンジファインダが搭載されており、環境中の最近接障害物やその形、移動速度が検出できるアルゴリズムを開発した。
操作者には、HMDを通してロボットのカメラ映像を、ベルト型インタフェースを通して障害物情報をフィードバックする。
本発表では開発したインタフェースを用いた実ロボットの操作デモとVR環境でのシミュレーションのデモを行う。

　　　　詳細はこちらをご覧ください

担当：エレクトロニクス先端融合領域若手研究者育成プログラム支援室（テニュア支援室）
e-mail : wakate-sien(at)office.tut.ac.jp   　＊(at)は@に置き換えてください。

TEL：0532-81-5117